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Scheda Riassuntiva
Anno Accademico 2026/2027
Scuola Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione
Insegnamento 082747 - GEOMETRIA E ALGEBRA LINEARE
Cfu 8.00 Tipo insegnamento Monodisciplinare
Docenti: Titolare (Co-titolari) Constantinescu Alexandru, Lella Paolo, Möseneder Frajria Pierluigi, Rodaro Emanuele, Gumenyuk Pavel, Frapporti Davide, Compagnoni Marco, Roncoroni Alberto

Corso di Studi Codice Piano di Studio preventivamente approvato Da (compreso) A (escluso) Insegnamento
Ing Ind - Inf (1 liv.)(ord. 270) - MI (349) INGEGNERIA ELETTRICA*FOTLAF082747 - GEOMETRIA E ALGEBRA LINEARE
Ing Ind - Inf (1 liv.)(ord. 270) - MI (355) INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE*FOTLAF082747 - GEOMETRIA E ALGEBRA LINEARE
Ing Ind - Inf (1 liv.)(ord. 270) - MI (357) INGEGNERIA ELETTRONICA*FOTLAF082747 - GEOMETRIA E ALGEBRA LINEARE
Ing Ind - Inf (1 liv.)(ord. 270) - MI (358) INGEGNERIA INFORMATICAI1TFOTLAF082747 - GEOMETRIA E ALGEBRA LINEARE
IT1FOTLAF082747 - GEOMETRIA E ALGEBRA LINEARE
Ing Ind - Inf (1 liv.)(ord. 96/23) - MI (519) INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE*FOTLAF082747 - GEOMETRIA E ALGEBRA LINEARE
Ing Ind - Inf (1 liv.)(ord. 96/23) - MI (522) INGEGNERIA ELETTRICA*FOTLAF082747 - GEOMETRIA E ALGEBRA LINEARE
Ing Ind - Inf (1 liv.)(ord. 96/23) - MI (523) INGEGNERIA ELETTRONICA*FOTLAF082747 - GEOMETRIA E ALGEBRA LINEARE
Ing Ind - Inf (1 liv.)(ord. 96/23) - MI (531) INGEGNERIA INFORMATICAIT1FOTLAF082747 - GEOMETRIA E ALGEBRA LINEARE

Obiettivi dell'insegnamento

Coerentemente con gli obiettivi formativi del corso di studio previsti della scheda SUA-CdS, l'insegnamento ha il duplice obiettivo di fornire allo studente sia i principi fondamentali dell’algebra lineare, sia le applicazioni del metodo delle coordinate della geometria analitica.

Si propone lo studio dei vettori geometrici, delle matrici e delle operazioni relative. Viene sviluppata la teoria dei sistemi lineari. Si considerano la costruzione e lo studio degli spazi vettoriali e delle applicazioni lineari tra spazi vettoriali. Si forniscono le nozioni e i concetti fondamentali riguardanti autovalori e autovettori. Si tratta il prodotto scalare euclideo. Si approfondisce il metodo delle coordinate cartesiane nel piano e nello spazio, anche attraverso il calcolo vettoriale, e con particolari applicazioni allo studio di problemi riguardanti rette, piani, coniche e quadriche.


Risultati di apprendimento attesi

 

DdD1 – Conoscenza e capacità di comprensione

Al termine del corso lo studente dovrà conoscere e comprendere:

  • i concetti fondamentali dell’algebra lineare e della geometria analitica, con particolare riferimento a spazi vettoriali (dimensione, generatori, basi, basi ortonormali), applicazioni lineari, autovalori e autovettori;

  • la nozione di sistema lineare e i principali metodi di risoluzione;

  • il metodo delle coordinate cartesiane e le sue applicazioni allo studio di rette e piani nello spazio;

  • i concetti di calcolo vettoriale nel piano e nello spazio, e la classificazione di coniche e quadriche;

  • le principali tecniche dimostrative e i formalismi del linguaggio matematico.

DdD2 – Capacità di applicare conoscenza e comprensione

Lo studente sarà in grado di:

  • formalizzare problemi geometrici nel linguaggio degli spazi vettoriali;

  • tradurre teoremi e risultati dal linguaggio algebrico a quello geometrico (e viceversa);

  • modellare problemi non geometrici mediante strumenti algebrici;

  • utilizzare la teoria degli autovalori e autovettori per affrontare problemi di diagonalizzazione e di interpretazione geometrica degli endomorfismi;

  • applicare i metodi appresi alla risoluzione di esercizi e problemi anche non standard.

DdD3 – Autonomia di giudizio

Lo studente dovrà sviluppare la capacità di:

  • distinguere e correlare i concetti algebrici e geometrici, valutandone la reciproca interdipendenza;

  • analizzare criticamente l’adeguatezza delle ipotesi e delle formulazioni di un problema;

  • individuare, tra diverse strategie risolutive, quelle più adatte e giustificarne le scelte in modo consapevole;

  • sviluppare un atteggiamento critico nel processo di formalizzazione e modellizzazione di un problema.

DdD4 – Abilità comunicative

Si richiede la capacità di:

  • esporre con chiarezza e rigore argomentativo i concetti teorici e le dimostrazioni;

  • utilizzare correttamente il linguaggio simbolico e la terminologia matematica;

  • presentare in modo coerente e motivato i passaggi logici e i procedimenti di calcolo.

DdD5 – Capacità di apprendimento

Il corso mira a sviluppare:

  • la capacità di apprendere concetti e nozioni più astratte di matematica, sviluppando anche un punto di vista algoritmico;

  • una forma mentis orientata al rigore logico e al pensiero astratto;

  • la capacità di collegare e approfondire in autonomia i contenuti appresi, anche in vista di corsi successivi.


Argomenti trattati
MATRICI E VETTORI GEOMETRICI
Vettori geometrici. Algebra delle matrici. Rango e metodo di Gauss. Matrice inversa e algoritmo di Gauss-Jordan. Determinante, interpretazione geometrica, operazioni su righe e colonne, teorema di Binet.

SISTEMI LINEARI
Nozioni fondamentali. Forma matriciale di un sistema lineare. Teorema di Rouché-Capelli. Procedimenti di risoluzione di un sistema lineare. Sistemi lineari omogenei.

SPAZI VETTORIALI
Assiomi di spazio vettoriale. Sottospazi. Indipendenza lineare, generatori, basi, dimensione. Spazio delle righe, delle colonne, e nucleo di una matrice. Teorema di nullità più rango. Coordinate di un vettore rispetto a una base. Forma parametrica e cartesiana di un sottospazio. Somma e intersezione di sottospazi. 
 
APPLICAZIONI LINEARI
Generalità, nucleo ed immagine. Applicazioni lineari iniettive, suriettive, isomorfismi. Composizione e applicazione inversa. Matrice rappresentativa di un'applicazione lineare. Matrice del cambio di base. 
 
ENDOMORFISMI
Autovalori e autovettori. Interpretazione geometrica. Polinomio caratteristico. Endomorfismi diagonalizzabili. Matrici simili. Molteplicità algebrica e geometrica di un autovalore. Criteri di diagonalizzabilità. 
 
SPAZI EUCLIDEI
Prodotto scalare, norma, angolo e ortogonalità tra vettori. Prodotto scalare standard. Disuguaglianza di Schwarz, teorema di Carnot, disuguaglianza triangolare, teorema di Pitagora generalizzato. Basi ortogonali e ortonormali. Algoritmo di Gram-Schmidt. Complemento ortogonale. Proiezioni ortogonali. Isometrie e matrici ortogonali. Endomorfismi simmetrici e matrici simmetriche. Diagonalizzazione ortogonale e teorema spettrale. Forme quadratiche. Matrici congruenti. Segnatura, teorema di Sylvester, classificazione delle forme quadratiche.
 
COORDINATE CARTESIANE E GEOMETRIA ANALITICA LINEARE
Sottospazi affini e giacitura. Parallelismo. Forma parametrica e cartesiana. Intersezione e distanza tra sottospazi affini. Punti, rette, piani nello spazio.  Perpendicolarità tra rette e piani. Rette sghembe.

CONICHE E QUADRICHE
Generalità. Equazione in forma matriciale. Classificazione metrica e affine di coniche e quadriche. Riduzione in forma canonica. Considerazioni geometriche: centro, asse, vertice, rette e piani di simmetria, quadriche di rotazione.

Obiettivi di sviluppo sostenibile - SDGs
Questo insegnamento contribuisce al raggiungimento dei seguenti Obiettivi di Sviluppo Sostenibile dell'Agenda ONU 2030:
  • SDG4 - QUALITY EDUCATION

Prerequisiti

Si richiede che lo studente abbia una buona conoscenza degli argomenti di matematica trattati nella scuola secondaria di secondo grado. In particolare, è fondamentale padroneggiare le nozioni di base di teoria degli insiemi e i concetti principali della logica, come l'uso corretto dei connettivi logici e dei quantificatori. È inoltre indispensabile saper lavorare con i polinomi, applicare le formule fondamentali della trigonometria e risolvere semplici equazioni. Si richiede infine la capacità di utilizzare i metodi della geometria analitica nel piano.


Modalità di valutazione
  • Prova scritta obbligatoria, con prove in itinere
  • Prova orale condizionata (a scelta del docente)

L’esame può essere superato iscrivendosi alle prove ad uno degli appelli ufficiali previsti dal calendario accademico. L’esame è articolato in due parti:

  1. Prova pratica

    Comprende una sezione a domande a risposta multipla e una sezione di esercizi a risposta aperta.

    Essa mira a valutare:

    • la conoscenza e comprensione dei concetti fondamentali (DdD1);

    • la capacità di applicare le conoscenze nella risoluzione di problemi, nella formalizzazione di situazioni geometriche e algebriche e nell’uso corretto delle tecniche di calcolo (DdD2);

    • la correttezza logica, chiarezza espositiva e autonomia di giudizio nella scelta dei metodi risolutivi (DdD3 e DdD4).

  2. Prova teorica

    Mira a verificare:

    • la padronanza concettuale e formale dei contenuti del corso (DdD1);

    • la capacità argomentativa e di comunicazione attraverso l’esposizione rigorosa di definizioni, teoremi e dimostrazioni (DdD4);

    • la capacità di apprendimento e di rielaborazione critica dei contenuti, anche in vista di corsi successivi (DdD5).

Per superare l’esame è necessario ottenere una valutazione positiva in entrambe le prove, a garanzia di una preparazione equilibrata sia dal punto di vista teorico che applicativo.

È prevista una prova in itinere. Tale prova è un’occasione di valutazione formativa, cioè ha la funzione di stimolare la partecipazione attiva e di aiutare chi partecipa attivamente e regolarmente alle attività dell’insegnamento a capire il livello di comprensione dei contenuti e di apprendimento degli aspetti tecnici. La prova in itinere è composta da una prova pratica di durata inferiore rispetto all’esame completo. Si terrà conto di una valutazione positiva della prova in itinere in occasione del primo appello invernale (gennaio o febbraio) al quale lo studente partecipa.


Bibliografia

Software utilizzato
Nessun software richiesto

Forme didattiche
Forma Didattica Ore Didattica Assistita
(hh:mm)
% Didattica Assistita
DIDATTICA TRASMISSIVA/FRONTALE
80:00
100.0 %
DIDATTICA INTERATTIVA/PARTECIPATIVA
0:00
0.0 %
DIDATTICA VALUTATIVA
0:00
0.0 %
DIDATTICA LABORATORIALE
0:00
0.0 %
DIDATTICA PROGETTUALE
0:00
0.0 %
Totale ore didattica assistita (hh:mm) 80:00
Totale ore di studio autonomo (hh:mm) 120:00

Informazioni in lingua inglese a supporto dell'internazionalizzazione
Insegnamento erogato in lingua Italiano
Disponibilità di libri di testo/bibliografia in lingua inglese
schedaincarico v. 1.15.13 / 1.15.13
Area Servizi ICT
14/10/2026