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-
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| Semestre (Sem) | | 1 | Primo Semestre | | 2 | Secondo Semestre | | A | Insegnamento Annuale | | (1) | Primo Emisemestre | | (2) | Secondo Emisemestre |
|
Lingua d'erogazione
|
|
|
Insegnamento completamente offerto in lingua italiana
|
|
|
Insegnamento completamente offerto in lingua inglese
|
|
--
|
Non definita
|
|
Note sulle attività didattiche
|
Nel caso di corsi strutturati in moduli, tenuti da più docenti, il numero di studenti iscritti è riferito al modulo del docente citato nel riquadro.
Il dato sull'opinione degli studenti riguarda il corso strutturato nel suo complesso.
I dati relativi all'ultimo anno accademico (numero di studenti iscritti e l'opinione degli studenti sulla didattica) non sono ancora definitivi.
|
|
Le informazioni sulla didattica, sulla ricerca e sui compiti istituzionali riportate in questa pagina sono certificate dall'Ateneo; ulteriori informazioni, redatte a cura del docente, sono disponibili sulla pagina web personale e nel curriculum vitae indicati nella scheda.
| Orario di ricevimento | | Dipartimento | Piano | Ufficio | Giorno | Orario | Telefono | Fax | Note |
|---|
| MECCANICA | --- | --- | Martedì | Dalle 09:15
Alle 11:15 | 02/23998462 | --- | Sede di ricevimento:Campus Bovisa edificio Grande Capannone 1.mo piano |
| | E-mail | federico.cheli@polimi.it | | Pagina web redatta a cura del docente | --- |
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2025 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Articoli su riviste |
|
Experimental analysis of electric kick scooter vertical dynamics: the effect of speed, tyre inflation pressure, rider mass and road pavement on rider comfort and health safety (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Asperti, Michele; Antoniazzi, Arianna; Vignati, Michele; Crispino, Maurizio; Cheli, Federico |
| Titolo della rivista |
VEHICLE SYSTEM DYNAMICS (ISSN: 0042-3114) |
| Volume |
2025 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 26 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1289104 |
|
|
Interface Design for Responsible Remote Driving: A Study on Technological Mediation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Variati, Gabriella Emma; Fossa, Fabio; Prakash, Jai; Cheli, Federico; Caruso, Giandomenico |
| Titolo della rivista |
APPLIED SCIENCES (ISSN: 2076-3417) |
| Volume |
15 |
| Fascicolo |
5 |
| Pagine |
1 - 25 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1285218 |
|
|
Scenario Generation and Autonomous Control for High-Precision Vineyard Operations (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Ruiz Mayo, C.; Cheli, F.; Arrigoni, S.; Paparazzo, F.; Mentasti, S.; Pezzola, M. E. |
| Titolo della rivista |
AGRIENGINEERING (ISSN: 2624-7402) |
| Volume |
7 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
1 - 20 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1285153 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2024 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Contributo in Atti di convegno |
| Autore/i |
Weber, Jens; FARIA RICARDO, LUIZ FELIPE; Bäcklund, Jesper; Vignati, Michele; Cheli, Federico |
| Titolo del convegno |
13th International Styrian Noise, Vibration & Harshness Congress: The European Automotive Noise Conference |
| Luogo del convegno |
Graz, AU |
| Periodo del convegno |
18/06/2024 - 25/06/2024 |
| Titolo della rivista |
SAE TECHNICAL PAPER (ISSN: 0148-7191)
|
| Pagine |
1 - 9 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1267343 |
|
|
A new generation Cable-driven Dynamic Driving Simulator for the Assessment of CCAM Deployment (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Cheli, F.; Gobbi, M.; Mastinu, G.; Melzi, S.; Previati, G.; Sabbioni, E.; Cappiello, A.; Luè, A. |
| Titolo del convegno |
10th Transport Research Arena (TRA) |
| Luogo del convegno |
Dublin, Ireland |
| Periodo del convegno |
15-18 April 2024 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 5 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1286531 |
|
|
Speed Profile Definition for GLOSA Implementation on Buses Based on Statistical Analysis of Experimental Data (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Vignarca, Daniele; Arrigoni, Stefano; Sabbioni, Edoardo; Cheli, Federico |
| Titolo del convegno |
16th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC’24) |
| Luogo del convegno |
Milano |
| Periodo del convegno |
2-6 September |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
235 - 243 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1274684 |
|
|
Subjective / Objective Assessment of a Cable-Driven Simulator Immersivity and Realism (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Cheli, F.; Gobbi, M.; Melzi, S.; Previati, G.; Somma, A.; Del Linz, L.; Minen, D. |
| Titolo del convegno |
13th International Munich Chassis Symposium 2022 (IMCS 2022) |
| Luogo del convegno |
Munich, Germany |
| Periodo del convegno |
5-7 July 2022 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
144 - 153 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1277737 |
|
| Curatela di volumi scientifici |
|
16th International Symposium on Advanced Vehicle Control: Proceedings of AVEC’24 – Society of Automotive Engineers of Japan (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Curatore/i |
Mastinu, Gianpiero; Braghin, Francesco; Cheli, Federico; Corno, Matteo; Savaresi, Sergio M. |
| Codice ISBN |
9783031703911; 9783031703928 |
| Editore |
Springer |
| Numero di pagine |
994 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1278133 |
|
| Articoli su riviste |
|
Precision Agriculture Applied to Harvesting Operations through the Exploitation of Numerical Simulation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Cheli, Federico; Abdelaziz, Ahmed Khaled Mohamed; Arrigoni, Stefano; Paparazzo, Francesco; Pezzola, Marco |
| Titolo della rivista |
SENSORS (ISSN: 1424-8220) |
| Volume |
24 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
1 - 20 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1262667 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2023 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Breve introduzione |
| Autore/i |
Fossa, F.; Cheli, F. |
| Titolo del libro |
Connected and Automated Vehicles: Integrating Ethics and Engineering |
| Autore/i del libro |
F. Fossa, F. Cheli |
| Editore |
Springer |
| Numero di pagine |
5 |
| Pagine |
7 - 11 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1251298 |
|
| Contributi su volumi (Capitolo o Saggio) |
| Autore/i del contributo |
Arrigoni, Stefano; Fossa, Fabio; Cheli, Federico |
| Titolo del libro |
Connected and Automated Vehicles: Integrating Engineering and Ethics (ISBN: 978-3-031-39990-9; 978-3-031-39991-6) |
| Autore/i del libro |
F. Fossa, F. Cheli |
| Editore |
Springer |
| Pagine |
87 - 103 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1251305 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
|
Beyond Image-Plane-Level: A Dataset for Validating End-to-End Line Detection Algorithms for Autonomous Vehicles (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Mentasti, Simone; Cudrano, Paolo; Arrigoni, Stefano; Matteucci, Matteo; Cheli, Federico |
| Titolo del convegno |
2023 IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) |
| Luogo del convegno |
Bilbao, Spain |
| Periodo del convegno |
24/09/2023 - 28/09/2023 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
6114 - 6119 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1260931 |
|
|
Effect of Different Driving Styles on the Energy Consumption and CO2Emission (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Vignati, M.; Cheli, F.; Matarrese, V.; Serra, M. |
| Titolo del convegno |
19th IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, VPPC 2023 |
| Luogo del convegno |
ita |
| Periodo del convegno |
24/10/2023-27/10/2023 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 7 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1262661 |
|
| Curatela di volumi scientifici |
|
| Articoli su riviste |
|
Extended Object Tracking in Curvilinear Road Coordinates for Autonomous Driving (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Dahal, P.; Mentasti, S.; Arrigoni, S.; Braghin, F.; Matteucci, M.; Cheli, F. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES (ISSN: 2379-8858) |
| Volume |
8 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
1266 - 1278 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1214732 |
|
|
Heavy-Vehicle Response to Crosswind: Evaluation of Driver Reactions Using a Dynamic Driving Simulator (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Cioffi, Antonio; Prakash, Anirudh Raghu; Sabbioni, Edoardo; Vignati, Michele; Cheli, Federico |
| Titolo della rivista |
VEHICLES (ISSN: 2624-8921) |
| Volume |
5 |
| Fascicolo |
1 |
| Pagine |
344 - 366 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1231455 |
|
| Autore/i |
Micheli, F.; Bersani, M.; Arrigoni, S.; Braghin, F.; Cheli, F. |
| Titolo della rivista |
VEHICLE SYSTEM DYNAMICS (ISSN: 0042-3114) |
| Volume |
61 |
| Fascicolo |
5 |
| Pagine |
1387 - 1409 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1221147 |
|
|
Predictive Display With Perspective Projection of Surroundings in Vehicle Teleoperation to Account Time-Delays (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Prakash, Jai; Vignati, Michele; Vignarca, Daniele; Sabbioni, Edoardo; Cheli, Federico |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (ISSN: 1524-9050) |
| Volume |
24 |
| Fascicolo |
9 |
| Pagine |
9084 - 9097 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1250344 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2022 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Contributo in Atti di convegno |
| Autore/i |
Gabrielli, Alessandro; Mentasti, Simone; Esteban Manzoni, Gabriel; Arrigoni, Stefano; Cheli, Federico; Matteucci, Matteo |
| Titolo del convegno |
16th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, IAS-16 2020 |
| Luogo del convegno |
Singapore |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
123 - 140 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1221148 |
|
| Autore/i |
Mentasti, Simone; Bersani, Mattia; Arrigoni, Stefano; Matteucci, Matteo; Cheli, Federico |
| Titolo del convegno |
16th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, IAS-16 2020 |
| Luogo del convegno |
Singapore |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
195 - 211 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1221149 |
|
| Autore/i |
Arrigoni, Stefano; Pirovano, Matteo; Mentasti, Simone; Khayyat, Michael; Braghin, Francesco; Cheli, Federico; Matteucci, Matteo |
| Titolo del convegno |
2022 AEIT International Annual Conference, AEIT 2022 |
| Luogo del convegno |
roma |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1227607 |
|
| Autore/i |
Montorio, G.; Sallusti, M.; Melzi, S.; Chiola, D.; Cheli, F.; Carambia, B. |
| Titolo del convegno |
SURF 2022 |
| Luogo del convegno |
Milano |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 10 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1229569 |
|
| Autore/i |
Dahal, Pragyan; Mentasti, Simone; Cholakkal, Hafeez Husain; Arrigoni, Stefano; Braghin, Francesco; Matteucci, Matteo; Cheli, Federico |
| Titolo del convegno |
2022 AEIT International Annual Conference, AEIT 2022 |
| Luogo del convegno |
roma |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1227605 |
|
|
Vehicle Teleoperation: Successive Reference-Pose Tracking to Improve Path Tracking and to Reduce Time-Delay Induced Instability (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Prakash, Jai; Vignati, Michele; Sabbioni, Edoardo; Cheli, Federico |
| Titolo del convegno |
IEEE Conference on Vehicle Power and Propulsion (VPPC) |
| Luogo del convegno |
Merced, CA, USA |
| Periodo del convegno |
November 1-4, 2022 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 8 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1227376 |
|
| Articoli su riviste |
|
Development and Simulation-based Testing of a 5G-Connected Intersection AEB System (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Khayyat, Michael; Arrigoni, Stefano; Cheli, Federico |
| Titolo della rivista |
VEHICLE SYSTEM DYNAMICS (ISSN: 0042-3114) |
| Volume |
60 |
| Fascicolo |
12 |
| Pagine |
4059 - 4078 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1170935 |
|
|
Effect of aerodynamic force change caused by car-body rolling on train overturning safety under strong wind conditions (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Liu, D.; Tomasini, G. M.; Cheli, F.; Zhong, M.; Zhang, L.; Lu, Z. |
| Titolo della rivista |
VEHICLE SYSTEM DYNAMICS (ISSN: 0042-3114) |
| Volume |
60 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
433 - 453 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1156688 |
|
|
MPC trajectory planner for autonomous driving solved by genetic algorithm technique (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Arrigoni, S.; Braghin, F.; Cheli, F. |
| Titolo della rivista |
VEHICLE SYSTEM DYNAMICS (ISSN: 0042-3114) |
| Volume |
60 |
| Fascicolo |
12 |
| Pagine |
4118 - 4143 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203702 |
|
|
Operationalizing the Ethics of Connected and Automated Vehicles. An Engineering Perspective (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Fossa, F.; Arrigoni, S.; Caruso, G.; Cholakkal, H. H.; Dahal, P.; Matteucci, M.; Cheli, F. |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF TECHNOETHICS (ISSN: 1947-3451) |
| Volume |
13 |
| Fascicolo |
1 |
| Pagine |
1 - 20 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1227160 |
|
|
Vehicle Teleoperation: Human in the Loop Performance Comparison of Smith Predictor with Novel Successive Reference-Pose Tracking Approach (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Prakash, Jai; Vignati, Michele; Sabbioni, Edoardo; Cheli, Federico |
| Titolo della rivista |
SENSORS (ISSN: 1424-8220) |
| Volume |
22 |
| Fascicolo |
23 |
| Pagine |
1 - 19 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1226653 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2021 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Contributi su volumi (Capitolo o Saggio) |
|
Dai principi alle pratiche. La sfida dell'applicazione delle raccomandazioni europee sull'etica dei veicoli autonomi (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i del contributo |
Cheli, F.; Fossa, F. |
| Titolo del libro |
Veicolo Autonomo, un Salto nel XXI Secolo – Aspetti etici, sociali e di sicurezza (ISBN: 9788875576745) |
| Autore/i del libro |
Leonardo Annese |
| Editore |
Pagine |
| Pagine |
39 - 41 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1207088 |
|
|
From Principles to Practice. The Challenges of Applying the European Recommendations on the Ethics of Autonomous Vehicles (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i del contributo |
Cheli, F.; Fossa, F. |
| Titolo del libro |
Autonomous Vehicles: A Leap into the XXI Century. Ethical, Social and Safety Issues (ISBN: 9788875576745) |
| Autore/i del libro |
L. Annese |
| Editore |
Pagine |
| Pagine |
35 - 37 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1191451 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
| Autore/i |
Arrigoni, S.; Mentasti, S.; Cheli, F.; Matteucci, M.; Braghin, F. |
| Titolo del convegno |
2021 AEIT International Conference on Electrical and Electronic Technologies for Automotive, AEIT AUTOMOTIVE 2021 |
| Luogo del convegno |
ita |
| Periodo del convegno |
2021 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203698 |
|
| Autore/i |
Mentasti, S.; Matteucci, M.; Arrigoni, S.; Cheli, F. |
| Titolo del convegno |
2021 AEIT International Conference on Electrical and Electronic Technologies for Automotive, AEIT AUTOMOTIVE 2021 |
| Luogo del convegno |
ita |
| Periodo del convegno |
2021 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203693 |
|
| Articoli su riviste |
|
An integrated algorithm for ego-vehicle and obstacles state estimation for autonomous driving (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Bersani, M.; Mentasti, S.; Dahal, P.; Arrigoni, S.; Vignati, M.; Cheli, F.; Matteucci, M. |
| Titolo della rivista |
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (ISSN: 0921-8890) |
| Volume |
139 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 16 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1156697 |
|
|
Dimensioning and Power Management of Hybrid Energy Storage Systems for Electric Vehicles with Multiple Optimization Criteria (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Yu, H.; Castelli Dezza, F.; Cheli, F.; Tang, X.; Hu, X.; Lin, X. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS (ISSN: 0885-8993) |
| Volume |
36 |
| Fascicolo |
5 |
| Pagine |
5545 - 5556 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1189909 |
|
| Autore/i |
Cheli, F.; Fossati, ; A., &; Mastinu, G. |
| Titolo della rivista |
ATZ. AUTOMOBILTECHNISCHE ZEITSCHRIFT (ISSN: 0001-2785) |
| Volume |
123 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
58 - 61 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1207082 |
|
| Autore/i |
Bersani, Mattia; Mentasti, Simone; Arrigoni, Stefano; Vignati, Michele; Sabbioni, Edoardo; Tarsitano, Davide; Cheli, Federico; Dingy, Guanqi |
| Titolo della rivista |
AEIT (ISSN: 1825-828X) |
| Volume |
107 |
| Fascicolo |
5/6 |
| Pagine |
16 - 20 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203030 |
|
|
|
