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Le informazioni sulla didattica, sulla ricerca e sui compiti istituzionali riportate in questa pagina sono certificate dall'Ateneo; ulteriori informazioni, redatte a cura del docente, sono disponibili sulla pagina web personale e nel curriculum vitae indicati nella scheda.
Informazioni
DocenteCheli Federico
QualificaProfessore ordinario a tempo pieno
Dipartimento d'afferenzaDipartimento di Meccanica
Settore Scientifico DisciplinareIIND-02/A - Meccanica Applicata Alle Macchine
Curriculum VitaeScarica il CV (814.48Kb - 24/01/2022)
OrcIDhttps://orcid.org/0000-0002-9807-5056

Contatti
Orario di ricevimento
DipartimentoPianoUfficioGiornoOrarioTelefonoFaxNote
MECCANICA------MartedìDalle 09:15
Alle 11:15
02/23998462---Sede di ricevimento:Campus Bovisa edificio Grande Capannone 1.mo piano
E-mailfederico.cheli@polimi.it
Pagina web redatta a cura del docente---

Fonte dati: RE.PUBLIC@POLIMI - Research Publications at Politecnico di Milano

Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2025 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Articoli su riviste
Experimental analysis of electric kick scooter vertical dynamics: the effect of speed, tyre inflation pressure, rider mass and road pavement on rider comfort and health safety (Mostra >>)
Interface Design for Responsible Remote Driving: A Study on Technological Mediation (Mostra >>)
Scenario Generation and Autonomous Control for High-Precision Vineyard Operations (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2024 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Contributo in Atti di convegno
A New Equivalent Static Load (ESL) Creation Procedure for Complete Vehicle (Mostra >>)
A new generation Cable-driven Dynamic Driving Simulator for the Assessment of CCAM Deployment (Mostra >>)
Speed Profile Definition for GLOSA Implementation on Buses Based on Statistical Analysis of Experimental Data (Mostra >>)
Subjective / Objective Assessment of a Cable-Driven Simulator Immersivity and Realism (Mostra >>)
Curatela di volumi scientifici
16th International Symposium on Advanced Vehicle Control: Proceedings of AVEC’24 – Society of Automotive Engineers of Japan (Mostra >>)
Articoli su riviste
Precision Agriculture Applied to Harvesting Operations through the Exploitation of Numerical Simulation (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2023 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Breve introduzione
Introduction (Mostra >>)
Contributi su volumi (Capitolo o Saggio)
From Prototypes to Products: The Need for Early Interdisciplinary Design (Mostra >>)
Contributo in Atti di convegno
Beyond Image-Plane-Level: A Dataset for Validating End-to-End Line Detection Algorithms for Autonomous Vehicles (Mostra >>)
Effect of Different Driving Styles on the Energy Consumption and CO2Emission (Mostra >>)
Curatela di volumi scientifici
Connected and Automated Vehicles: Integrating Engineering and Ethics (Mostra >>)
Articoli su riviste
Extended Object Tracking in Curvilinear Road Coordinates for Autonomous Driving (Mostra >>)
Heavy-Vehicle Response to Crosswind: Evaluation of Driver Reactions Using a Dynamic Driving Simulator (Mostra >>)
NMPC trajectory planner for urban autonomous driving (Mostra >>)
Predictive Display With Perspective Projection of Surroundings in Vehicle Teleoperation to Account Time-Delays (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2022 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Contributo in Atti di convegno
A Framework to Study Autonomous Driving User Acceptance in the Wild (Mostra >>)
End-to-End Learning of Autonomous Vehicle Lateral Control via MPC Training (Mostra >>)
Experimental Implementation of a Trajectory Planner for Autonomous Driving (Mostra >>)
Indirect IRI estimation through smart tyre technology (Mostra >>)
Object tracking with low resolution Lidar and Radar fusion, a comparison (Mostra >>)
Vehicle Teleoperation: Successive Reference-Pose Tracking to Improve Path Tracking and to Reduce Time-Delay Induced Instability (Mostra >>)
Articoli su riviste
Development and Simulation-based Testing of a 5G-Connected Intersection AEB System (Mostra >>)
Effect of aerodynamic force change caused by car-body rolling on train overturning safety under strong wind conditions (Mostra >>)
MPC trajectory planner for autonomous driving solved by genetic algorithm technique (Mostra >>)
Operationalizing the Ethics of Connected and Automated Vehicles. An Engineering Perspective (Mostra >>)
Vehicle Teleoperation: Human in the Loop Performance Comparison of Smith Predictor with Novel Successive Reference-Pose Tracking Approach (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2021 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Contributi su volumi (Capitolo o Saggio)
Dai principi alle pratiche. La sfida dell'applicazione delle raccomandazioni europee sull'etica dei veicoli autonomi (Mostra >>)
From Principles to Practice. The Challenges of Applying the European Recommendations on the Ethics of Autonomous Vehicles (Mostra >>)
Contributo in Atti di convegno
Design of a prototypical platform for autonomous and connected vehicles (Mostra >>)
Two algorithms for vehicular obstacle detection in sparse pointcloud (Mostra >>)
Articoli su riviste
An integrated algorithm for ego-vehicle and obstacles state estimation for autonomous driving (Mostra >>)
Dimensioning and Power Management of Hybrid Energy Storage Systems for Electric Vehicles with Multiple Optimization Criteria (Mostra >>)
Enhanced Immersive Reality through Cable-driven Simulators (Mostra >>)
Framework di comunicazione I2V per l’assistenza (Mostra >>)
manifesti v. 3.9.3 / 3.9.3
Area Servizi ICT
29/04/2025