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| Semestre (Sem) | | 1 | Primo Semestre | | 2 | Secondo Semestre | | A | Insegnamento Annuale | | (1) | Primo Emisemestre | | (2) | Secondo Emisemestre |
|
Lingua d'erogazione
|
|
|
Insegnamento completamente offerto in lingua italiana
|
|
|
Insegnamento completamente offerto in lingua inglese
|
|
--
|
Non definita
|
|
Note sulle attività didattiche
|
Nel caso di corsi strutturati in moduli, tenuti da più docenti, il numero di studenti iscritti è riferito al modulo del docente citato nel riquadro.
Il dato sull'opinione degli studenti riguarda il corso strutturato nel suo complesso.
I dati relativi all'ultimo anno accademico (numero di studenti iscritti e l'opinione degli studenti sulla didattica) non sono ancora definitivi.
|
|
Le informazioni sulla didattica, sulla ricerca e sui compiti istituzionali riportate in questa pagina sono certificate dall'Ateneo; ulteriori informazioni, redatte a cura del docente, sono disponibili sulla pagina web personale e nel curriculum vitae indicati nella scheda.
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2025 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Articoli su riviste |
|
EMG-Based Variable Impedance Control for Enhanced Haptic Feedback in Real-Time Material Recognition (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Iovene, E.; Monaco, R.; Fu, J.; Costa, F.; Ferrigno, G.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON HAPTICS (ISSN: 1939-1412) |
| Volume |
18 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
220 - 231 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1280326 |
|
|
Human-Inspired Active Compliant and Passive Shared Control Framework for Robotic Contact-Rich Tasks in Medical Applications (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Fu, Junling; Maimone, Giorgia; Iovene, Elisa; Zhao, Jianzhuang; Redaelli, Alberto; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS (ISSN: 1552-3098) |
| Volume |
0 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 19 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1284567 |
|
| Autore/i |
Iovene, E.; Casadio, L.; Fu, J.; Costa, F.; Ferrigno, G.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING (ISSN: 0018-9294) |
| Volume |
0 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 10 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1287073 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2024 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Contributo in Atti di convegno |
|
Toward a framework integrating augmented reality and virtual fixtures for safer robot-assisted lymphadenectomy (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Chen, Ziyang; Fan, Ke; Cruciani, Laura; Fontana, Matteo; Muraglia, Lorenzo; Ceci, Francesco; Travaini, Laura; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo del convegno |
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation |
| Luogo del convegno |
Yokohama, Japan |
| Periodo del convegno |
13-17 May 2024 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 7 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1265437 |
|
| Articoli su riviste |
|
Augmented Reality and Human-Robot Collaboration Framework for Percutaneous Nephrolithotomy: System Design, Implementation, and Performance Metrics (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Fu, Junling; Pecorella, Matteo; Iovene, Elisa; Palumbo, MARIA CHIARA; Rota, Alberto; Redaelli, Alberto; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION MAGAZINE (ISSN: 1070-9932) |
| Volume |
2024 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 13 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1265583 |
|
|
Optimization-Based Variable Impedance Control of Robotic Manipulator for Medical Contact Tasks (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Fu, Junling; Burzo, Ilaria; Iovene, Elisa; Zhao, Jianzhuang; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT (ISSN: 1557-9662) |
| Volume |
73 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 8 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1265584 |
|
|
Spatio-temporal layers based intra-operative stereo depth estimation network via hierarchical prediction and progressive training (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Chen, Ziyang; Cruciani, Laura; Lievore, Elena; Fontana, Matteo; De Cobelli, Ottavio; Musi, Gennaro; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo della rivista |
COMPUTER METHODS AND PROGRAMS IN BIOMEDICINE (ISSN: 0169-2607) |
| Volume |
244 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 11 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1259858 |
|
|
Toward human-out-of-the-loop endoscope navigation based on context awareness for enhanced autonomy in robotic surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Chen, Ziyang; Fan, Ke; Cruciani, Laura; Fontana, Matteo; Muraglia, Lorenzo; Ceci, Francesco; Travaini, Laura; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS (ISSN: 2576-3202) |
| Volume |
6 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
1116 - 1124 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1272124 |
|
|
Towards Safer Robot-Assisted Surgery: A Markerless Augmented Reality Framework (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Chen, Ziyang; Cruciani, Laura; Fan, Ke; Fontana, Matteo; Lievore, Elena; De Cobelli, Ottavio; Musi, Gennaro; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo della rivista |
NEURAL NETWORKS (ISSN: 0893-6080) |
| Volume |
178 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 10 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1272123 |
|
|
Using a Guidance Virtual Fixture on a Soft Robot to Improve Ureteroscopy Procedures in a Phantom (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Lai, Chun-Feng; De Momi, Elena; Ferrigno, Giancarlo; Dankelman, Jenny |
| Titolo della rivista |
ROBOTICS (ISSN: 2218-6581) |
| Volume |
13 |
| Fascicolo |
9 |
| Pagine |
1 - 19 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1276443 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2023 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Abstract in Atti di convegno |
|
Augmented Reality and Shared Control Framework for Robot-Assisted Percutaneous Nephrolithotomy (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Fu, Junling; Pecorella, Matteo; Palumbo, MARIA CHIARA; Iovene, Elisa; Rota, Alberto; Riggio, Domenico; Burzo, Ilaria; Redaelli, ALBERTO CESARE LUIGI; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo del libro |
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Workshop —New Evolutions in Surgical Robotics: Embracing Multimodal Imaging Guidance, Intelligence, and Bio-inspired Mechanisms |
| Numero di pagine |
2 |
| Pagine |
1 - 2 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1236144 |
|
|
Improving Brain Surgery: A Visual-Servoing Robotic Camera Control System for Enhanced Ergonomics (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Iovene, E.; Cattaneo, D.; Fu, J.; Pessina, F.; Riva, M.; Ferrigno, G.; De Momi, E. |
| Titolo del libro |
2023 IEEE/RSJ IROS workshop |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1256334 |
|
|
Optimization-Based Variable Impedance Control of Robotic Manipulator for Medical Scanning Task (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Fu, Junling; Burzo, Ilaria; Iovene, Elisa; Zhao, Jianzhuang; Maimone, Giorgia; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo del libro |
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Workshop—Robot-Assisted Medical Imaging |
| Numero di pagine |
2 |
| Pagine |
1 - 2 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1236145 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
|
Augmented Reality-Assisted Robot Learning Framework for Minimally Invasive Surgery Task (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Fu, Junling; Palumbo, MARIA CHIARA; Iovene, Elisa; Liu, Qingsheng; Burzo, Ilaria; Redaelli, Alberto; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo del convegno |
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) |
| Luogo del convegno |
London, UK. |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 7 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1236143 |
|
|
RARPL6: Development of a clinical dataset for surgical workflow recognition from robot-assisted radical prostatectomy with lymphadenectomy (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Chen, Ziyang; Pierini, Alice; Pollini, Eleonora; Salama, Raffaella; Pauvel, Theo; Lievore, Elena; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo del convegno |
Proceedings of the 2023 8th International Conference on Biomedical Signal and Image Processing |
| Luogo del convegno |
Chengdu, China |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
98 - 103 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1265436 |
|
|
Reducing Workload during Brain Surgery with Robot-Assisted Autonomous Exoscope (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Iovene, E.; Casella, A.; Fu, J.; Pessina, F.; Riva, M.; Ferrigno, G.; De Momi, E. |
| Titolo del convegno |
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023 |
| Luogo del convegno |
Detroit |
| Periodo del convegno |
01-05 Ottobre 2023 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
4615 - 4620 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1256333 |
|
| Articoli su riviste |
|
Deep learning-based overall survival prediction model in patients with rare cancer: a case study for primary central nervous system lymphoma (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
She, Ziyu; Marzullo, Aldo; Destito, Michela; Spadea, Maria Francesca; Leone, Riccardo; Anzalone, Nicoletta; Steffanoni, Sara; Erbella, Federico; Ferreri, Andrés J. M.; Ferrigno, Giancarlo; Calimeri, Teresa; De Momi, Elena |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY (ISSN: 1861-6429) |
| Volume |
18 |
| Fascicolo |
10 |
| Pagine |
1849 - 1856 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1259857 |
|
|
FRSR: Framework for real-time scene reconstruction in robot-assisted minimally invasive surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Chen, Ziyang; Marzullo, Aldo; Alberti, Davide; Lievore, Elena; Fontana, Matteo; De Cobelli, Ottavio; Musi, Gennaro; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo della rivista |
COMPUTERS IN BIOLOGY AND MEDICINE (ISSN: 0010-4825) |
| Volume |
163 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 10 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1240638 |
|
|
FUN-SIS: A Fully UNsupervised approach for Surgical Instrument Segmentation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Sestini, L.; Rosa, B.; De Momi, E.; Ferrigno, G.; Padoy, N. |
| Titolo della rivista |
MEDICAL IMAGE ANALYSIS (ISSN: 1361-8415) |
| Volume |
85 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 21 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1229944 |
|
|
IMU-based classification of resistive exercises for real-time training monitoring on board the international space station with potential telemedicine spin-off (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Ravizza, M.; Giani, L.; Sheiban, F. J.; Pedrocchi, A.; Dewitt, J.; Ferrigno, G. |
| Titolo della rivista |
PLOS ONE (ISSN: 1932-6203) |
| Volume |
18 |
| Fascicolo |
8 |
| Pagine |
1 - 11 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1249878 |
|
|
Recent Advancements in Augmented Reality for Robotic Applications: A Survey (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Fu, Junling; Rota, Alberto; Li, Shufei; Zhao, Jianzhuang; Liu, Qingsheng; Iovene, Elisa; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo della rivista |
ACTUATORS (ISSN: 2076-0825) |
| Volume |
12 |
| Fascicolo |
8 |
| Pagine |
1 - 29 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1259864 |
|
|
Towards Exoscope Automation in Neurosurgery: A Markerless Visual-Servoing Approach (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Iovene, Elisa; Casella, Alessandro; Iordache, Alice Valeria; Fu, Junling; Pessina, Federico; Riva, Marco; Ferrigno, Giancarlo; Momi, Elena De |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS (ISSN: 2576-3202) |
| Volume |
5 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
411 - 420 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1233540 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2022 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Abstract in Atti di convegno |
|
3D intra-operative scene reconstruction framework in robot-assisted minimally invasive surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Chen, Ziyang; Alberti, Davide; Marzullo, Aldo; Lievore, Elena; Fontana, Matteo Fontana; De Cobelli, Ottavio; Musi, Gennaro; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena |
| Titolo del libro |
35th Annual Meeting of the Engineering and Urology Society (EUS) |
| Titolo del convegno |
35th Annual Meeting of the Engineering and Urology Society (EUS) |
| Luogo del convegno |
New Orleans, LA, USA |
| Periodo del convegno |
15/05/2022 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1215268 |
|
| Autore/i |
Boles, Matteo; Fu, Junling; Iovene, Elisa; Costa, Francesco; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo del libro |
Proceeding of the 11th Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery |
| Numero di pagine |
2 |
| Titolo del convegno |
Conference on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery |
| Luogo del convegno |
Napoli, Italy |
| Pagine |
96 - 97 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1216667 |
|
| Autore/i |
Iordache, ALICE VALERIA; Casella, Alessandro; Iovene, Elisa; Fu, Junling; Pessina, Federico; Riva, Marco; Ferrigno, Giancarlo; Mattos, Leonardo S.; DE MOMI, Elena |
| Titolo del libro |
Hamlyn Symposium on Medical Robotics |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1223560 |
|
|
Recovering 3D information of human soft tissue using stereo endoscopic images (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Chen, Ziyang; Alberti, Davide; Marzullo, Aldo; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena |
| Titolo del libro |
Proceedings of the 11th Conference on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery |
| Numero di pagine |
2 |
| Titolo del convegno |
New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery |
| Luogo del convegno |
Napoli, Italy |
| Periodo del convegno |
25/04/2022 - 27/04/2022 |
| Pagine |
27 - 28 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1215236 |
|
| Contributi su volumi (Capitolo o Saggio) |
| Autore/i del contributo |
Caccianiga, G.; Ferrigno, G. |
| Titolo del libro |
Robotics in Neurosurgery Principles and Practice (ISBN: 978-3-031-08380-8) |
| Autore/i del libro |
Francesco Cardinale, Jorge Alvaro González Martínez |
| Editore |
Springer Nature |
| Pagine |
23 - 48 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1222749 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
| Autore/i |
Fan, Ke; Marzullo, Aldo; Pasini, Nicolo; Rota, Alberto; Pecorella, Matteo; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena |
| Titolo del convegno |
2022 9th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) |
| Luogo del convegno |
Seoul, Korea |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1223405 |
|
|
Age-related differences in the kinematics of aimed movements in immersive virtual reality: a preliminary study (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Arlati, Sara; Keijsers, Noel; Paolini, Gabriele; Ferrigno, Giancarlo; Sacco, Marco |
| Titolo del convegno |
2022 IEEE International Symposium on Medical Measurements and Applications (MeMeA) |
| Luogo del convegno |
Messina Italia |
| Periodo del convegno |
22/06/2022- 24 /06/2022 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1220495 |
|
|
Autonomous Intraluminal Navigation of a Soft Robot using Deep-Learning-based Visual Servoing (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Lazo, Jorge F.; Lai, Chun-Feng; Moccia, Sara; Rosa, Benoit; Catellani, Michele; de Mathelin, Michel; Ferrigno, Giancarlo; Breedveld, Paul; Dankelman, Jenny; De Momi, Elena |
| Titolo del convegno |
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) |
| Luogo del convegno |
Kyoto, Japan |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
6952 - 6959 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1231706 |
|
|
Robotic Innovations in Support of the Healthcare Workers Against COVID-19 - DIH-HERO Perspective (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Jovanovic, K.; Schwier, A.; Matheson, E.; Xiloyannis, M.; Rodijk-Rozeboom, E.; Hochhausen, N.; Vermeulen, B.; Graf, B.; Wolf, P.; Nawrat, Z.; Escuder, J.; Mechelinck, M.; Sorensen, B.; Boscolo, P. R.; Obach, M.; Tognarelli, S.; Jankovic, M.; Leroux, C.; Ferrigno, G.; Siepel, F.; Stramigioli, S. |
| Titolo del convegno |
31st International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2022 |
| Luogo del convegno |
aut |
| Periodo del convegno |
2022 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
375 - 382 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1220498 |
|
| Articoli su riviste |
|
An Incremental Learning Framework for Human-like Redundancy Optimization of Anthropomorphic Manipulators (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, H.; Qi, W.; Hu, Y.; Karimi, H. R.; Ferrigno, G.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS (ISSN: 1551-3203) |
| Volume |
18 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
1864 - 1872 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1156744 |
|
|
Multimodal data fusion framework enhanced robot-assisted minimally invasive surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Qi, W.; Su, H.; Fan, K.; Chen, Z.; Li, J.; Zhou, X.; Hu, Y.; Zhang, L.; Ferrigno, G.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL (ISSN: 0142-3312) |
| Volume |
44 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
735 - 743 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1212690 |
|
|
Robot-assisted ex vivo neobladder reconstruction: preliminary results of surgical skill evaluation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Chen, Ziyang; Terlizzi, Serenella; Da COL, Tommaso; Marzullo, Aldo; Catellani, Michele; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY (ISSN: 1861-6410) |
| Volume |
17 |
| Fascicolo |
12 |
| Pagine |
2315 - 2323 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1222965 |
|
|
Teleoperation Control of an Underactuated Bionic Hand: Comparison between Wearable and Vision-Tracking-Based Methods (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Fu, Junling; Poletti, Massimiliano; Liu, Qingsheng; Iovene, Elisa; Su, Hang; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo della rivista |
ROBOTICS (ISSN: 2218-6581) |
| Volume |
11 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
1 - 21 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1216995 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2021 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Contributo in Atti di convegno |
|
Active learning strategy of finger flexion tracking using sEMG for robot hand control (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Qi, W.; Su, H.; Zhang, J.; Song, R.; Ferrigno, G.; de Momi, E.; Aliverti, A. |
| Titolo del convegno |
6th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, ICARM 2021 |
| Luogo del convegno |
chn |
| Periodo del convegno |
03/07/2021 - 05/07/2021 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
753 - 758 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203699 |
|
|
Model-to-Image Registration via Deep Learning towards Image-Guided Endovascular Interventions (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Li, Z.; Mancini, M. E.; Monizzi, G.; Andreini, D.; Ferrigno, G.; Dankelman, J.; De Momi, E. |
| Titolo del convegno |
2021 International Symposium on Medical Robotics, ISMR 2021 |
| Luogo del convegno |
usa |
| Periodo del convegno |
2021 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203618 |
|
|
Whole-body spatial teleoperation control of a hexapod robot in unstructured environment (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Fu, J.; Zhang, J.; She, Z.; Ovur, S. E.; Li, W.; Qi, W.; Su, H.; Ferrigno, G.; de Momi, E. |
| Titolo del convegno |
6th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, ICARM 2021 |
| Luogo del convegno |
chn |
| Periodo del convegno |
03/07/2021 - 05/07/2021 |
| Titolo della rivista |
--
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| Pagine |
93 - 98 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203700 |
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| Articoli su riviste |
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A Kinematic Bottleneck Approach for Pose Regression of Flexible Surgical Instruments Directly from Images (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Sestini, L.; Rosa, B.; De Momi, E.; Ferrigno, G.; Padoy, N. |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
6 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
2938 - 2945 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1169551 |
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A Robotic System with EMG-Triggered Functional Eletrical Stimulation for Restoring Arm Functions in Stroke Survivors (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Ambrosini, E.; Gasperini, G.; Zajc, J.; Immick, N.; Augsten, A.; Rossini, M.; Ballarati, R.; Russold, M.; Ferrante, S.; Ferrigno, G.; Bulgheroni, M.; Baccinelli, W.; Schauer, T.; Wiesener, C.; Gfoehler, M.; Puchinger, M.; Weber, M.; Weber, S.; Pedrocchi, A.; Molteni, F.; Krakow, K. |
| Titolo della rivista |
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR (ISSN: 1545-9683) |
| Volume |
35 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
334 - 345 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1170392 |
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A novel autonomous learning framework to enhance sEMG-based hand gesture recognition using depth information (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Ovur, S. E.; Zhou, X.; Qi, W.; Zhang, L.; Hu, Y.; Su, H.; Ferrigno, G.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL (ISSN: 1746-8094) |
| Volume |
66 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 9 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1163416 |
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Automating Endoscope Motion in Robotic Surgery: A Usability Study on da Vinci-Assisted Ex Vivo Neobladder Reconstruction (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Da COL, Tommaso; Caccianiga, Guido; Catellani, Michele; Mariani, Andrea; Ferro, Matteo; Cordima, Giovanni; DE MOMI, Elena; Ferrigno, Giancarlo; de Cobelli, Ottavio |
| Titolo della rivista |
FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI (ISSN: 2296-9144) |
| Volume |
8 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
371 - 380 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1190935 |
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Deep Neural Network Approach in EMG-Based Force Estimation for Human-Robot Interaction (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Su, Hang; Qi, Wen; Li, Zhijun; Chen, Ziyang; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE (ISSN: 2691-4581) |
| Volume |
2 |
| Fascicolo |
5 |
| Pagine |
404 - 412 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1166006 |
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Digital Innovation Hubs in Health-Care Robotics Fighting COVID-19: Novel Support for Patients and Health-Care Workers Across Europe (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Jovanovic, K.; Schwier, A.; Matheson, E.; Xiloyannis, M.; Rozeboom, E.; Hochhausen, N.; Vermeulen, B.; Graf, B.; Wolf, P.; Nawrat, Z.; Escuder, J.; Mechelinck, M.; Sorensen, B.; Boscolo, P. R.; Obach, M.; Tognarelli, S.; Jankovic, M.; Leroux, C.; Ferrigno, G.; Siepel, F. J.; Stramigioli, S. |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION MAGAZINE (ISSN: 1070-9932) |
| Volume |
28 |
| Fascicolo |
1 |
| Pagine |
40 - 47 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1166005 |
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|
Incorporating model predictive control with fuzzy approximation for robot manipulation under remote center of motion constraint (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Su, Hang; Zhang, Junhao; She, Ziyu; Zhang, Xin; Fan, Ke; Zhang, Xiu; Liu, Qingsheng; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena |
| Titolo della rivista |
COMPLEX & INTELLIGENT SYSTEMS (ISSN: 2199-4536) |
| Volume |
[Online first] |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 13 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1204159 |
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Kinematics of aimed movements in ecological immersive virtual reality: a comparative study with real world (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Arlati, Sara; Keijsers, Nol; Paolini, Gabriele; Ferrigno, Giancarlo; Sacco, Marco |
| Titolo della rivista |
VIRTUAL REALITY (ISSN: 1359-4338) |
| Volume |
26 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
885 - 901 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1231701 |
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|
Novel Adaptive Sensor Fusion Methodology for Hand Pose Estimation with Multi-Leap Motion (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Ovur, S. E.; Su, H.; Qi, W.; De Momi, E.; Ferrigno, G. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT (ISSN: 0018-9456) |
| Volume |
70 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 8 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1165991 |
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|
Toward Teaching by Demonstration for Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Su, H.; Mariani, A.; Ovur, S. E.; Menciassi, A.; Ferrigno, G.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING (ISSN: 1545-5955) |
| Volume |
18 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
484 - 494 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1167683 |
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