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-
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| Semestre (Sem) | | 1 | Primo Semestre | | 2 | Secondo Semestre | | A | Insegnamento Annuale | | (1) | Primo Emisemestre | | (2) | Secondo Emisemestre |
|
Lingua d'erogazione
|
|
|
Insegnamento completamente offerto in lingua italiana
|
|
|
Insegnamento completamente offerto in lingua inglese
|
|
--
|
Non definita
|
|
Note sulle attività didattiche
|
Nel caso di corsi strutturati in moduli, tenuti da più docenti, il numero di studenti iscritti è riferito al modulo del docente citato nel riquadro.
Il dato sull'opinione degli studenti riguarda il corso strutturato nel suo complesso.
I dati relativi all'ultimo anno accademico (numero di studenti iscritti e l'opinione degli studenti sulla didattica) non sono ancora definitivi.
|
|
Le informazioni sulla didattica, sulla ricerca e sui compiti istituzionali riportate in questa pagina sono certificate dall'Ateneo; ulteriori informazioni, redatte a cura del docente, sono disponibili sulla pagina web personale e nel curriculum vitae indicati nella scheda.
| Orario di ricevimento | | Dipartimento | Piano | Ufficio | Giorno | Orario | Telefono | Fax | Note |
|---|
| DEIB | 2 | 002 | --- | Dalle :
Alle : | 9686 | --- | Su appuntamento |
| | E-mail | gianpaolo.incremona@polimi.it | | Pagina web redatta a cura del docente | --- |
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2025 |
| Nessun prodotto attualmente registrato nell'anno 2025 |
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2024 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Contributo in Atti di convegno |
|
A Leader-Follower Strategy with Distributed Consensus for the Coordinated Navigation of a Team of Quadrotors in an Environment with Obstacles (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Ravasio, D.; Bascetta, L.; Incremona, G. P.; Prandini, M. |
| Titolo del convegno |
2024 European Control Conference, ECC 2024 |
| Luogo del convegno |
Stockholm, Sweden |
| Periodo del convegno |
2024 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1443 - 1448 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1287275 |
|
| Autore/i |
Riva, Giorgio; Incremona, Gian Paolo; Formentin, Simone; Ferrara, Antonella |
| Titolo del convegno |
63rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC) |
| Luogo del convegno |
Milan, Italy |
| Periodo del convegno |
16/12/2024 -19/12/2024 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
6825 - 6830 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1286285 |
|
| Autore/i |
Colaneri, Patrizio; Incremona, Gian Paolo; Mirkin, Leonid |
| Titolo del convegno |
63rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC) |
| Luogo del convegno |
Milan, Italy |
| Periodo del convegno |
16/12/2024 -19/12/2024 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
2916 - 2921 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1286288 |
|
|
A switching model predictive control for collision-free path-tracking of mobile robots (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Huanca, Chrystian Pool Edmundo Yuca; Incremona, Gian Paolo; Colaneri, Patrizio |
| Titolo del convegno |
63rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC) |
| Luogo del convegno |
Milan, Italy |
| Periodo del convegno |
16/12/2024 -19/12/2024 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
6329 - 6334 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1286274 |
|
|
Design of neural networks based sliding mode control and observation: an overview (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Ferrara, Antonella; Incremona, Gian Paolo; Vacchini, Edoardo; Sacchi, Nikolas |
| Titolo del convegno |
17th International Workshop on Variable Structure Systems, VSS 2024 |
| Luogo del convegno |
Abu Dhabi, United Arab Emirates |
| Periodo del convegno |
21/10/2024 -24/10/2024 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
142 - 147 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1286250 |
|
|
Model predictive control with deep neural network based integral sliding modes generation for a class of uncertain nonlinear systems (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Sacchi, Nikolas; Vacchini, Edoardo; Incremona, Gian Paolo; Ferrara, Antonella |
| Titolo del convegno |
2024 7th IFAC Conference on Analysis and Control of Nonlinear Dynamics and Chaos (ACNDC) |
| Luogo del convegno |
London, UK |
| Periodo del convegno |
5/6/2024 -7/612/2024 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
84 - 89 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1285734 |
|
|
Parameter adaptation for general regulator problems with compensation of internal model (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Incremona, Gian Paolo; Colaneri, Patrizio; Mirkin, Leonid |
| Titolo del convegno |
63rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC) |
| Luogo del convegno |
Milan, Italy |
| Periodo del convegno |
16/12/2024 -19/12/2024 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
2934 - 2939 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1286289 |
|
|
Polytopic Lyapunov functions are not straightforward for minimum dwell-time switched affine systems (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Cinto, Felipe; Vallarella, Alexis J.; Russo, Antonio; Incremona, Gian Paolo; Haimovich, Hernan |
| Titolo del convegno |
63rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC) |
| Luogo del convegno |
Milan, Italy |
| Periodo del convegno |
16/12/2024 -19/12/2024 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
7098 - 7103 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1286287 |
|
| Articoli su riviste |
|
A discrete-time integral sliding mode control law for systems with matched and unmatched disturbances (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Rubagotti, Matteo; Incremona, Gian Paolo; Ferrara, Antonella |
| Titolo della rivista |
IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS (ISSN: 2475-1456) |
| Volume |
8 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
448 - 453 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1286126 |
|
|
Adaptive multiple-surface sliding mode control of nonholonomic systems with matched and unmatched uncertainties (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Ferrara, Antonella; Incremona, Gian Paolo; Vecchio, Claudio |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL (ISSN: 0018-9286) |
| Volume |
69 |
| Fascicolo |
1 |
| Pagine |
614 - 621 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1257933 |
|
| Autore/i |
Sacchi, Nikolas; Vacchini, Edoardo; Incremona, Gian Paolo; Ferrara, Antonella |
| Titolo della rivista |
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE (ISSN: 0016-0032) |
| Volume |
361 |
| Fascicolo |
13 |
| Pagine |
1 - 22 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1286243 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2023 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Contributo in Atti di convegno |
|
A comprehensive sliding mode approach for photovoltaic-storage islanded microgrids (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Bonfiglio, Andrea; Procopio, Renato; Rosini, Alessandro; Incremona, Gian Paolo; Ferrara, Antonella |
| Titolo del convegno |
2023 IEEE Belgrade PowerTech |
| Luogo del convegno |
Belgrade, Serbia |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 5 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1257927 |
|
| Autore/i |
Procopio, Renato; Bonfiglio, Andrea; Rosini, Alessandro; Petronijević, Milutin; Filipović, Filip; Incremona, Gian Paolo; Ferrara, Antonella |
| Titolo del convegno |
22nd International Symposium on Power Electronics (Ee) |
| Luogo del convegno |
Novi Sad, Serbia |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 7 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1257914 |
|
|
Actuator fault diagnosis with neural network-integral sliding mode based unknown input observers (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Sacchi, Nikolas; Incremona, Gian Paolo; Ferrara, Antonella |
| Titolo del convegno |
22nd IFAC World Congress |
| Luogo del convegno |
Yokohama, Japan |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
773 - 778 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1257935 |
|
|
Guidance of quadrotor unmanned aerial vehicles via adaptive multiple-surface sliding mode control (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Incremona, Gian Paolo; Ferrara, Antonella |
| Titolo del convegno |
2023 American Control Conference (ACC) |
| Luogo del convegno |
San Diego, CA, USA |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
2191 - 2196 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1257929 |
|
|
Integral sliding modes generation via DRL-assisted Lyapunov-based control for robot manipulators (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Sacchi, Nikolas; Incremona, Gian Paolo; Ferrara, Antonella |
| Titolo del convegno |
2023 European Control Conference (ECC) |
| Luogo del convegno |
Bucharest, Romania |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1257928 |
|
|
Model predictive control of battery-powered trains for catenary-free operation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
La Bella, Alessio; Incremona, Gian Paolo; Buzzi, Aline Cristiane; Colaneri, Patrizio |
| Titolo del convegno |
22nd IFAC World Congress |
| Luogo del convegno |
Yokohama, Japan |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1964 - 1969 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1257934 |
|
| Autore/i |
Colaneri, Patrizio; Incremona, Gian Paolo; Mirkin, Leonid |
| Titolo del convegno |
62nd IEEE Conference on the Decision and Control (CDC) |
| Luogo del convegno |
Singapore, Singapore |
| Periodo del convegno |
13/12/2023 - 15/12/2023 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
2657 - 2662 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1259459 |
|
| Articoli su riviste |
| Autore/i |
Russo, Antonio; Incremona, Gian Paolo; Seeber, Richard; Ferrara, Antonella |
| Titolo della rivista |
IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS (ISSN: 2475-1456) |
| Volume |
7 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1861 - 1866 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1239557 |
|
|
Design of a deep neural network-based integral sliding mode control for nonlinear systems under fully unknown dynamics (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Vacchini, Edoardo; Sacchi, Nikolas; Incremona, Gian Paolo; Ferrara, Antonella |
| Titolo della rivista |
IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS (ISSN: 2475-1456) |
| Volume |
7 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1789 - 1794 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1257930 |
|
|
Design of a distributed switching model predictive control for quadrotor UAVs aggregation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Yuca Huanca, Chrystian Pool Edmundo; Incremona, Gian Paolo; Colaneri, Patrizio |
| Titolo della rivista |
IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS (ISSN: 2475-1456) |
| Volume |
7 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
2964 - 2969 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1246657 |
|
| Autore/i |
Incremona, Gian Paolo; Polterauer, Philipp |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES (ISSN: 2379-8858) |
| Volume |
8 |
| Fascicolo |
1 |
| Pagine |
469 - 480 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1194136 |
|
| Autore/i |
Labbadi, Moussa; Incremona, Gian Paolo; Ferrara, Antonella |
| Titolo della rivista |
IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS (ISSN: 2475-1456) |
| Volume |
7 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
3313 - 3318 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1257923 |
|
|
Fractional-order integral terminal sliding-mode control for perturbed nonlinear systems with application to quadrotors (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Labbadi, Moussa; Defoort, Michael.; Incremona, Gian Paolo; Djemai, Mohamed |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL (ISSN: 1099-1239) |
| Volume |
33 |
| Fascicolo |
17 |
| Pagine |
10278 - 10303 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1231466 |
|
|
Shared control of robot manipulators with obstacle avoidance: a deep reinforcement learning approach (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Rubagotti, Matteo; Sangiovanni, Bianca; Nurbayeva, Aigerim; Incremona, Gian Paolo; Ferrara, Antonella; Shintemirov, Almas |
| Titolo della rivista |
IEEE CONTROL SYSTEMS (ISSN: 1066-033X) |
| Volume |
43 |
| Fascicolo |
1 |
| Pagine |
44 - 63 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1228040 |
|
|
Simultaneous design of passive and active spacecraft attitude control using black-box optimization (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Sabug, L; Incremona, Gp; Tanelli, M; Ruiz, Fredy; Fagiano, L |
| Titolo della rivista |
CONTROL ENGINEERING PRACTICE (ISSN: 0967-0661) |
| Volume |
135 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 14 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1257910 |
|
|
Sliding mode based fault diagnosis with deep reinforcement learning add-ons for intrinsically redundant manipulators (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Sacchi, N.; Incremona, G. P.; Ferrara, A. |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL (ISSN: 1049-8923) |
| Volume |
33 |
| Fascicolo |
15 |
| Pagine |
9109 - 9127 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1231465 |
|
|
Switching nonlinear model predictive control of collaborative railway vehicles in catenary grids (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Incremona, Gian Paolo; La Bella, Alessio; Colaneri, Patrizio |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY (ISSN: 1063-6536) |
| Volume |
31 |
| Fascicolo |
5 |
| Pagine |
2107 - 2118 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1257921 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2022 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Contributo in Atti di convegno |
|
A saturated higher order sliding mode control approach for dc/dc converters (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Russo, Antonio; Incremona, Gian Paolo; Cavallo, Alberto |
| Titolo del convegno |
17th IEEE International Conference on Control & Automation |
| Luogo del convegno |
Napoli, IT |
| Periodo del convegno |
27/06/2022 - 30/06/2022 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
44 - 49 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1219352 |
|
|
Design of a switched control Lyapunov function for mobile robots aggregation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Yuca Huanca, Chrystian; Incremona, Gian Paolo; Groß, Roderich; Colaneri, Patrizio |
| Titolo del convegno |
19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics |
| Luogo del convegno |
Lisbona, PT |
| Periodo del convegno |
14/07/2022 - 16/07/2022 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
492 - 499 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1219353 |
|
|
Event-triggered eco-driving with sliding mode control for an electric vehicle in urban traffic networks (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Incremona, Gian Paolo; Ferrara, Antonella |
| Titolo del convegno |
2022 European Control Conference, ECC 2022 |
| Luogo del convegno |
Londra, UK |
| Periodo del convegno |
12/07/2022 - 15/07/2022 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
957 - 962 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1219569 |
|
|
Sliding mode control of an autonomous ground vehicle via flatness based feedback linearization (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Bascetta, Luca; Incremona, Gian Paolo; Della Rossa, Fabio; Dercole, Fabio |
| Titolo del convegno |
IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) |
| Luogo del convegno |
Mexico City, Mexico |
| Periodo del convegno |
20/8/2022-24/8/2022 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
557 - 562 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1231468 |
|
|
State dependent switching control of affine linear systems with dwell time: application to power converters (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Russo, Antonio; Incremona, Gian Paolo; Cavallo, Alberto; Colaneri, Patrizio |
| Titolo del convegno |
2022 American Control Conference, ACC 2022 |
| Luogo del convegno |
Atlanta, GA, USA |
| Periodo del convegno |
8-10 June 2022 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
3807 - 3813 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1220987 |
|
| Articoli su riviste |
|
A decentralized higher order sliding mode control for islanded photovoltaic-storage systems (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Rosini, Alessandro; Procopio, Renato; Bonfiglio, Andrea; Incremona, Gian Paolo; Ferrara, Antonella |
| Titolo della rivista |
ENERGY (ISSN: 0360-5442) |
| Volume |
255 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 15 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1219349 |
|
| Autore/i |
Russo, Antonio; Incremona, Gian Paolo; Cavallo, Alberto |
| Titolo della rivista |
AUTOMATICA (ISSN: 0005-1098) |
| Volume |
143 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 9 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1219348 |
|
|
Multi-Scale model-based hierarchical control of freeway traffic via platoons of connected and automated vehicles (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Ferrara, Antonella; Incremona, Gian Paolo; Birliba, Eugeniu; Goatin, Paola |
| Titolo della rivista |
IEEE OPEN JOURNAL OF INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (ISSN: 2687-7813) |
| Volume |
3 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
799 - 812 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1231803 |
|
| Autore/i |
Sacchi, Nikolas; Incremona, Gian Paolo; Ferrara, Antonella |
| Titolo della rivista |
IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS (ISSN: 2475-1456) |
| Volume |
6 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
3140 - 3145 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1219351 |
|
| Autore/i |
Galvan-Guerra, Rosalba; Incremona, Gian Paolo; Fridman, Leonid; Ferrara, Antonella |
| Titolo della rivista |
IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS (ISSN: 2475-1456) |
| Volume |
6 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
2623 - 2628 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1219350 |
|
| Autore/i |
Incremona, Gian Paolo; Ferrara, Antonella; Utkin, Vadim I. |
| Titolo della rivista |
IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS (ISSN: 2475-1456) |
| Volume |
6 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1760 - 1765 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1194042 |
|
|
Spacecraft attitude reorientation with reaction wheel assembly via state-dependent coefficient parameterizations (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Yao, Junyu; Hu, Qinglei; Zheng, Jianying; Incremona, Gian Paolo; Yuca Huanca, Chrystian Pool Edmundo; Colaneri, Patrizio |
| Titolo della rivista |
JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS (ISSN: 0731-5090) |
| Volume |
45 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 8 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1220349 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2021 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Contributo in Atti di convegno |
|
A configuration space reference generation approach for real-time collision avoidance of industrial robot manipulators (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Sacchi, Nikolas; Sangiovanni, Bianca; Incremona, Gian Paolo; Ferrara, Antonella |
| Titolo del convegno |
2021 European Control Conference (ECC) |
| Luogo del convegno |
Delft, Netherlands |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1316 - 1321 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1194041 |
|
|
Deep reinforcement learning of robotic prosthesis for gait symmetry in trans-femoral amputated patients (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Sacchi, Nikolas; Incremona, Gian Paolo; Ferrara, Antonella |
| Titolo del convegno |
29th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) 2021 |
| Luogo del convegno |
Bari, ita |
| Periodo del convegno |
22/6/2021 - 25/6/2021 |
| Titolo della rivista |
--
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| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1182329 |
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Design of sliding mode controllers for quadrotor vehicles via flatness-based feedback and feedforward linearization strategies (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Bascetta, Luca; Incremona, Gian Paolo |
| Titolo del convegno |
2021 European Control Conference (ECC) |
| Luogo del convegno |
Delft, Netherlands |
| Titolo della rivista |
--
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| Pagine |
1622 - 1627 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1194040 |
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| Autore/i |
Incremona, Gian Paolo; Rubagotti, Matteo; Tanelli, Mara; Ferrara, Antonella |
| Titolo del convegno |
2021 European Control Conference (ECC) |
| Luogo del convegno |
Delft, Netherlands |
| Titolo della rivista |
--
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| Pagine |
1616 - 1621 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1194026 |
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Experimental assessment of deep reinforcement learning for robot obstacle avoidance: a LPV control perspective (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Incremona, Gian Paolo; Sacchi, Nikolas; Sangiovanni, Bianca; Ferrara, Antonella |
| Titolo del convegno |
4th IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems |
| Luogo del convegno |
Milano, Italia |
| Periodo del convegno |
19/7/2021 - 20/7/2021 |
| Titolo della rivista |
--
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| Pagine |
89 - 94 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1191597 |
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Scenario-based collision avoidance control with deep Q-networks for industrial robot manipulators (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Sacchi, Nikolas; Sangiovanni, Bianca; Incremona, Gian Paolo; Ferrara, Antonella |
| Titolo del convegno |
60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) |
| Luogo del convegno |
Austin, TX, USA |
| Periodo del convegno |
14/1272021-17/12/2021 |
| Titolo della rivista |
--
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| Pagine |
4388 - 4393 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203205 |
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| Articoli su riviste |
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A general framework for switched and variable-gain higher-order sliding mode control (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Incremona, Gian Paolo; Rubagotti, Matteo; Tanelli, Mara; Ferrara, Antonella |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL (ISSN: 0018-9286) |
| Volume |
66 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
1718 - 1724 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1157998 |
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|
A hierarchical MPC and sliding mode based two-level control for freeway traffic systems with partial demand information (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Ferrara, Antonella; Incremona, Gian Paolo; Piacentini, Giulia |
| Titolo della rivista |
EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL (ISSN: 0947-3580) |
| Volume |
59 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
152 - 164 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1182148 |
|
|
An iterative data-driven linear quadratic method to solve nonlinear discrete-time tracking problems (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Possieri, Corrado; Incremona, Gian Paolo; Calafiore, Giuseppe Carlo; Ferrara, Antonella |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL (ISSN: 0018-9286) |
| Volume |
66 |
| Fascicolo |
11 |
| Pagine |
5514 - 5521 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1182149 |
|
|
Constrained nonlinear discrete-time sliding mode control based on a receding horizon approach (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Rubagotti, Matteo; Incremona, Gian Paolo; Raimondo, Davide Martino; Ferrara, Antonella |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL (ISSN: 0018-9286) |
| Volume |
66 |
| Fascicolo |
8 |
| Pagine |
3802 - 3809 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1157508 |
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| Autore/i |
Ravasio, Matteo; Incremona, Gian Paolo; Colaneri, Patrizio; Dolcini, Andrea; Moia, Piero |
| Titolo della rivista |
ENERGIES (ISSN: 1996-1073) |
| Volume |
14 |
| Fascicolo |
15 |
| Pagine |
1 - 17 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1182152 |
|
| Autore/i |
Incremona, Gian Paolo; Mirkin, Leonid; Colaneri, Patrizio |
| Titolo della rivista |
IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS (ISSN: 2475-1456) |
| Volume |
6 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
446 - 451 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1182098 |
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| Autore/i |
Incremona, Gian Paolo; Zanon, Mario |
| Titolo della rivista |
OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS (ISSN: 0143-2087) |
| Volume |
43 |
| Fascicolo |
1 |
| Pagine |
2 - 3 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1194031 |
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|
Predefined-time output stabilization with second order sliding mode generation (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Ferrara, Antonella; Incremona, Gian Paolo |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL (ISSN: 0018-9286) |
| Volume |
66 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
1445 - 1451 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1167647 |
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|
Self-configuring robot path planning with obstacle avoidance via deep reinforcement learning (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Sangiovanni, Bianca; Incremona, Gian Paolo; Piastra, Marco; Ferrara, Antonella |
| Titolo della rivista |
IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS (ISSN: 2475-1456) |
| Volume |
5 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
397 - 402 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1167646 |
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