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| Emisemestre | | (1) | Primo Emisemestre | | (2) | Secondo Emisemestre |
|
Lingua d'erogazione
|
|
|
Insegnamento completamente offerto in lingua italiana
|
|
|
Insegnamento completamente offerto in lingua inglese
|
|
--
|
Non definita
|
|
Note sulle attività didattiche
|
Nel caso di corsi strutturati in moduli, tenuti da più docenti, il numero di studenti iscritti è riferito al modulo del docente citato nel riquadro.
Il dato sull'opinione degli studenti riguarda il corso strutturato nel suo complesso.
I dati relativi all'ultimo anno accademico (numero di studenti iscritti e l'opinione degli studenti sulla didattica) non sono ancora definitivi.
|
|
Le informazioni sulla didattica, sulla ricerca e sui compiti istituzionali riportate in questa pagina sono certificate dall'Ateneo; ulteriori informazioni, redatte a cura del docente, sono disponibili sulla pagina web personale e nel curriculum vitae indicati nella scheda.
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2026 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Contributi su volumi (Capitolo o Saggio) |
|
Mechanical architectures and robotics in neurosurgery: Developments and applications (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i del contributo |
Mariano, F.; Abello, C.; Kamal, N.; Piatelli, G.; Berselli, G.; De Momi, E.; Mattos 1, L. S. |
| Titolo del libro |
Chapter 7 - Mechanical architectures and robotics in neurosurgery: Developments and applications (ISBN: 978-0-443-24778-1) |
| Autore/i del libro |
M. A. Laribi, C. Nelson |
| Editore |
Elsevier |
| Pagine |
167 - 210 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1302370 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
|
Adapting Foundation Models for Annotation-Efficient Adnexal Mass Segmentation in Cine Images (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Fati, Francesca; Rota, Alberto; Gregory, Adriana V.; Catozzo, Anna; Giuliano, Maria C.; Dhar, Mrinal; De Vitis, Luigi; Packard, Annie T.; Multinu, Francesco; De Momi, Elena; Langstraat, Carrie L.; Kline, Timothy L. |
| Titolo del convegno |
CVPR - Subtle Visual Computing |
| Luogo del convegno |
Denver, USA |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 9 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1312290 |
|
|
Assessing Subgroup Fairness in Clinical Missing Data Imputation: A Case Study Using MIMIC-IV (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Marzullo, Aldo; Dafalla, Abdelrahman Ali Mohamed; De Momi, Elena |
| Titolo del convegno |
17th ACM International Conference on Bioinformatics, Computational Biology and Health Informatics |
| Luogo del convegno |
Rende (CS) |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1327200 |
|
|
Assessing Utility-Leakage Trade-offs in Coreset Selection for Chest X-Ray Embeddings (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Marzullo, Aldo; Cajas Ordóñez, Sebastián Andrés; Celi, Leo Anthony; De Momi, Elena |
| Titolo del convegno |
17th ACM International Conference on Bioinformatics, Computational Biology and Health Informatics |
| Luogo del convegno |
Rende (CS) |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1327199 |
|
| Articoli su riviste |
|
A dual-joint compliant architecture for precision control in robotic neuroendoscopy (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Mariano, Federico; De Momi, Elena; Berselli, Giovanni; Jovanova, Jovana; Mattos, Leonardo S. |
| Titolo della rivista |
PRECISION ENGINEERING (ISSN: 0141-6359) |
| Volume |
99 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
632 - 642 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1308389 |
|
|
Collaborative Control Framework of a Robotic Transesophageal Echocardiography System for Guiding Structural Heart Interventions (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Zhang, X.; Jara, B. I. F.; Di Mauro, M.; Cannizzaro, V.; Peloso, A.; Bicchi, A.; Vicentini, L.; Aliverti, A.; Votta, E.; Menciassi, A.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS (ISSN: 1083-4435) |
| Volume |
n/a |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 12 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1308392 |
|
|
Enhancing accuracy and explainability in colorectal lesion classification with attention-supervised Vision Transformers (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Carlini, L.; Di Stefano, L.; Lena, C.; Massimi, D.; Rizkala, T.; Hassan, C.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
COMPUTER METHODS AND PROGRAMS IN BIOMEDICINE (ISSN: 1872-7565) |
| Volume |
277 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
N/A |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1308394 |
|
|
Features and circumstances of out-of-hospital cardiac arrests caught on camera: an analysis of publicly available online videos (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Alm-Kruse, Kristin; Scquizzato, Tommaso; Di Mauro, Matteo; Fu, Junling; Gazzato, Arianna; Vargas, Maria; Caterina Pace, Maria; Monti, Giacomo; De Momi, Elena; Landoni, Giovanni; Mara Scandroglio, Anna; Zangrillo, Alberto; Mongardini, Edoardo; Piersanti, Gioia; Ömer Asiller, Özgün; Nakhnoukh, Cristina; Consolo, Filippo; Grazia Calabrò, Maria; Franco, Annalisa; Altizio, Savino; Delrio, Silvia; Fresilli, Stefano; La Banca, Rosa; Pruna, Alessandro; D'Amico, Filippo; Curcio, Luigi |
| Titolo della rivista |
RESUSCITATION (ISSN: 0300-9572) |
| Volume |
219 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
110939 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1308450 |
|
|
Intelligent Framework for Human-Robot Collaboration: Dynamic Ergonomics and Adaptive Decision-Making (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Iodice, Francesco; De , ; Momi, Elena; Ajoudani, Arash |
| Titolo della rivista |
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS (ISSN: 1573-0409) |
| Volume |
112 |
| Fascicolo |
1 |
| Pagine |
1 - 22 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1308545 |
|
|
Large Language Model‐Driven Analysis and Report Generation of Endoscopy Videos—A Pilot Study (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Massimi, Davide; Di Stefano, Luca; Rizkala, Tommy; Spadaccini, Marco; Mori, Yuichi; Menini, Maddalena; Antonelli, Giulio; Khalaf, Kareem; Bisschops, Raf; Von Renteln, Daniel; Sharma, Prateek; Rex, Douglas K.; Bretthauer, Michael; Castoro, Carlo; Alfarone, Ludovico; Roberto De Sire, Alessandro; D'Aprano, Silvia; Carrara, Roberta; Maselli, Vincenzo; Vadalà, Simone; Dibitetto, Matteo; Spertino, Francesco; Ashraf Alawdy Elsaman, Abdelrahman; Fugazza, Alessandro; Colombo, Matteo; De Martino, Renato; Capogreco, Antonio; Franchelucci, Gianluca; Savevski, Victor; De Momi, Elena; Carlini, Luca; Lena, Chiara; Parasa, Sravanthi; O'Reilly, Susanne; Repici, Alessandro; Hassan, Cesare |
| Titolo della rivista |
DIGESTIVE ENDOSCOPY (ISSN: 0915-5635) |
| Volume |
38 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
N/A |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1308696 |
|
|
Learning-Based Adaptive Impedance Control Towards Safe Autonomous Transseptal Puncture (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Bicchi, A.; Pollini, E.; Fu, J.; Gramegna, F.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING (ISSN: 1545-5955) |
| Volume |
23 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
9007 - 9018 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1316465 |
|
|
Learning-Based Hybrid Needle Tip Tracking and Visualization Framework for Robotic Ultrasound-Guided Interventions (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Fu, Junling; Cai, Zijian; Xiao, Runing; Ferrigno, Giancarlo; Redaelli, Alberto; De Momi, Elena |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS (ISSN: 2576-3202) |
| Volume |
14 January 2026 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 12 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1303945 |
|
|
Optimal Trajectory Planning for Human-like Energy Efficient Motion of Lower Limb Exoskeletons (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Giannattasio, Raffaele; Boccardo, Nicolò; De Momi, Elena; Laffranchi, Matteo |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
11 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 8 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1308933 |
|
|
STF: A Unified Framework for Joint Pixel-Level Segmentation and Tracking of Tissues in Endoscopic Surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Li, Y.; Cruciani, L.; Mistretta, F. A.; Luzzago, S.; Ferrigno, G.; Musi, G.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON BIO-MEDICAL ENGINEERING (ISSN: 1558-2531) |
| Volume |
PP |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 12 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1307967 |
|
|
SurgViVQA: temporally grounded video question answering for surgical scene understanding (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Drago, Mauro Orazio; Carlini, Luca; Balyemez, Pelinsu Celebi; Pierantozzi, Dennis; Lena, Chiara; Hassan, Cesare; Stoyanov, Danail; Momi, Elena De; Bano, Sophia; Hoque, Mobarak I. |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY (ISSN: 1861-6429) |
| Volume |
21 |
| Fascicolo |
6 |
| Pagine |
1369 - 1377 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1315971 |
|
|
Vessel Segmentation and 3D Reconstruction in Ultrasound Image Sequences Using Spatiotemporal Context Constraints and Mask Guidance (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Xiao, Runing; Fu, Junling; De Momi, Elena |
| Titolo della rivista |
BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL (ISSN: 1746-8094) |
| Volume |
127 |
| Fascicolo |
Part B |
| Pagine |
1 - 11 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1327285 |
|
|
Vision Transformers for Preoperative CT-Based Prediction of Histopathologic Chemotherapy Response Score in High-Grade Serous Ovarian Carcinoma (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Fati, Francesca; Coutinho, Felipe; Reinius, Marika; Rosanu, Marina; Funingana, Gabriel; De Vitis, Luigi; Schivardi, Gabriella; Clayton, Hannah; Traversa, Alice; Gao, Zeyu; Penteado, Guilherme; Gao, Shangqi; Pastori, Francesco; Woitek, Ramona; Cristina Ghioni, Maria; Damiano Aletti, Giovanni; Jimenez-Linan, Mercedes; Burge, Sarah; Colombo, Nicoletta; Sala, Evis; Spadea, Maria Francesca; Kline, Timothy L.; Brenton, James D.; Cardoso, Jaime; Multinu, Francesco; De Momi, Elena; Crispin-Ortuzar, Mireia; Machado, Ines P. |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY (ISSN: 1861-6410) |
| Volume |
1 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 15 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1312505 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2025 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Abstract in Atti di convegno |
|
179P Personalized artificial intelligence model for longitudinal prediction of long-term survival in advanced ovarian cancer (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Rosanu, M. N.; Traversa, A.; Fati, F.; De Vitis, L.; Schivardi, G.; Ribero, L.; Taliento, C.; Fumagalli, D.; Aletti, G.; Colombo, N.; De Momi, E.; Multinu, F. |
| Titolo del libro |
ESMO |
| Nome progetto |
UnderXAI |
| Titolo della rivista |
ESMO REAL WORLD DATA AND DIGITAL ONCOLOGY (ISSN: 2949-8201) |
| Volume |
10 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1311480 |
|
| Autore/i |
Mariano, Federico; Berselli, Giovanni; Momi, Elena De; Piatelli, Gianluca; Mattos, Leonardo S. |
| Titolo del libro |
BACK TO THE FUTURE: TELESURGERY IN 2025 |
| Numero di pagine |
2 |
| Pagine |
41 - 42 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1308405 |
|
|
A preliminary feasibility study on the usage of Vision Transformer for predicting tumor resectability in patients with ovarian cancer from diagnostic CT images (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Fati, Francesca; Traversa, Alice; Rosanu, Marina; Da Vitis, Luigi; Schivardi, Gabriella; Ribero, Lucia; Multinu, Francesco; Veraldi, Roberto; Cosentino, Carlo; Spadea, Maria Francesca; De Momi, Elena |
| Titolo del libro |
CARS 2025 |
| Nome progetto |
UndeXAI |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1288425 |
|
| Autore/i |
Bicchi, A.; Pollini, E.; Carlini, L.; Fu, J.; De Momi, E. |
| Titolo del libro |
The 18th International Workshop on Human-Friendly Robotics (HFR 2025) |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1291646 |
|
|
Development of an Augmented Reality-based Framework for Robot-assisted Medical Contact-Rich Tasks (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Fu, Junling; Karimi Dastjerdi, Afshin; Di Mauro, Matteo; Albanesi, Alessandro; Redaelli, Alberto; Scquizzato, Tommaso; De Momi, Elena |
| Titolo del libro |
I-RIM Conference Proceedings |
| Nome progetto |
PNRR-POC-2023-12377193 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1308391 |
|
|
From prediction to explanation: a counterfactual framework for platinum resistance in epithelial ovarian cancer (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Traversa, A.; Rosanu, M. N.; Fati, F.; De Vitis, L.; Schivardi, G.; Ribero, L.; Taliento, C.; Fumagalli, D.; Aletti, G.; Colombo, N.; Multinu, F.; De Momi, E. |
| Titolo del libro |
ESMO |
| Nome progetto |
UnderXAI |
| Titolo della rivista |
ESMO REAL WORLD DATA AND DIGITAL ONCOLOGY (ISSN: 2949-8201) |
| Volume |
10 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1311479 |
|
|
Integrating pose recognition and hand tracking for safe activation of a robotic scrub nurse (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Di Mauro, Matteo; Paglialonga, Chiara; Rimoldi, Sara; Zannino, Alessia; De Momi, Elena |
| Titolo del libro |
The 18th International Workshop on Human-Friendly Robotics (HFR 2025) |
| Nome progetto |
PNRR-POC-2023-12377193 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1300107 |
|
|
Towards Robot-assisted Remote Echography: Preliminary Results on Region-specified Trajectory Generation and Compliant Control (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Fu, Junling; Repetto, Andrea; Cai, Zijian; Ruozzi, Veronica; Iovene, Elisa; Wang, Bo; Xiao, Runing; Redaelli, Alberto; De Momi, Elena |
| Titolo del libro |
The 17th Hamlyn Symposium on Medical Robotics |
| Numero di pagine |
2 |
| Titolo del convegno |
The 17th Hamlyn Symposium on Medical Robotics |
| Luogo del convegno |
Royal Geographical Society, London, UK. |
| Periodo del convegno |
24/06/2025 – 27/06/2025 |
| Pagine |
1 - 2 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1293016 |
|
| Brevetti |
|
Add-On e metodi per la ricostruzione 3D monoculare assistita elettromagneticamente durante colonscopia (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
De Momi, E.; Lena, C.; Carlini, L.; Milesi, D.; Csata, D. |
| Proprietario del brevetto |
Politecnico di Milano |
| Nr. brevetto |
102025000027037 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1315605 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
|
A Novel Strain-based Dynamic Left Ventricle Model for Surgical Planning and Training (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Peloso, Angela; Santoro, Martina; Votta, Emiliano; De Momi, Elena |
| Titolo del convegno |
EMBC-IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS) |
| Luogo del convegno |
Copenhagen |
| Periodo del convegno |
14/07/2025 - 17/07/2025 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1291045 |
|
|
A Situation-Aware Autonomous Camera Alignment for Enhanced Suturing in Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Iovene, Elisa; Lev, Hanna Kossowsky; Sharon, Yarden; Netz, Uri; Geftler, Alex; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena; Nisky, Ilana |
| Titolo del convegno |
2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2025 |
| Luogo del convegno |
Hangzhou, CHINA |
| Periodo del convegno |
19- 25 October 2025 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
2126 - 2133 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1308546 |
|
| Autore/i |
Lambranzi, Chiara; Fanti, Vasco; Di Natali, Christian; Caldwell, Darwin; De Momi, Elena; Ortiz, Jesús |
| Titolo del convegno |
11th Summer School on Neurorehabilitation (SSNR) 2023 |
| Luogo del convegno |
Baiona, Spain |
| Periodo del convegno |
11/06/2023-16/06/2023 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
85 - 89 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1295408 |
|
|
Federated approach for glioblastoma radiogenomic methylation classification (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Franchi, Eriberto Andrea; De Momi, Elena; Redaelli, Alberto Cesare Luigi |
| Titolo del convegno |
Ital-IA 2025: Joint Proceedings of the Thematic Workshops at Ital-IA 2025, co-located with the 5th National Conference on Artificial Intelligence, organized by CINI |
| Luogo del convegno |
Università di Trieste |
| Periodo del convegno |
23/06/2025 - 24/06/2025 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1309769 |
|
| Autore/i |
Lin, Yin; Barbieri, Riccardo; Aquino, Domenico; Lauria, Giuseppe; Grisoli, Marina; De Momi, Elena; Redaelli, Alberto; Ferrante, Simona |
| Titolo del convegno |
47th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBC 2025 |
| Luogo del convegno |
dnk |
| Periodo del convegno |
2025 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 4 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1308785 |
|
|
Optimizing Exosuit Design Through Simulation: Impact of Anchor Points Positions on Metabolic Consumption (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Lambranzi, Chiara; Oberti, Giulia; Caldwell, Darwin; De Momi, Elena; Ortiz, Jesùs |
| Titolo del convegno |
International Conference on Neurorehabilitation (ICNR 2024) |
| Luogo del convegno |
La Granja, Spain |
| Periodo del convegno |
November 5–8, 2024 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
514 - 518 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1284165 |
|
|
Physiological Measures of the Mental Workload in Users of a Lower Limb Exosuit: A Comparison of Subjective and Objective Metrics (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Mariani, Giulia; Lambranzi, Chiara; Cartocci, Nicholas; Barresi, Giacinto; Natali, Christian Di; De Momi, Elena; Ortiz, Jesus |
| Titolo del convegno |
2025 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) |
| Luogo del convegno |
Vienna, Austria |
| Periodo del convegno |
5/10/2025 - 8/10/2025 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
3948 - 3955 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1307905 |
|
|
Quality-Driven Adaptive Control Framework for Robotic Ultrasound Imaging of Vascular Anatomies (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Wang, Bo; Fu, Junling; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena |
| Titolo del convegno |
2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) |
| Luogo del convegno |
Hangzhou, China. |
| Periodo del convegno |
19/10/2025 - 25/10/2025 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
4002 - 4009 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1303493 |
|
|
Towards autonomous robotic procedure for ultrasound-guided percutaneous cardiac interventions for mitral valve repair (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Peloso, Angela; Munafo, Riccardo; Ruozzi, Veronica; Bicchi, Anna; Zhang, Xiu; De Momi, Elena; Votta, Emiliano |
| Titolo del convegno |
European Robotics Forum 2024. |
| Luogo del convegno |
Rimini |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
389 - 393 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1270567 |
|
|
UnReflectAnything: RGB-Only Highlight Removal by Rendering Synthetic Specular Supervision (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Rota, Alberto; Kiray, Mert; Asim Karaoglu, Mert; Ruhkamp, Patrick; De Momi, Elena; Navab, Nassir; Busam, Benjamin |
| Titolo del convegno |
Computer Vision and Pattern Recognition Conference |
| Luogo del convegno |
Denver, Colorado |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
0 - 9 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1308569 |
|
| Articoli su riviste |
|
A Dataset and Benchmark for Robot-Assisted Radical Prostatectomy With Lymphadenectomy in Surgical Workflow Undertstanding (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Liu, Qiaoling; Chen, Ziyang; Fan, Ke; Musi, Gennaro; Alessandro Mistretta, Francesco; Luzzago, Stefano; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS (ISSN: 2576-3202) |
| Volume |
[Online 2025] |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 9 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1308446 |
|
|
A Reinforcement Learning Approach to Non-Prehensile Manipulation Through Sliding (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Raei, Hamidreza; De Momi, Elena; Ajoudani, Arash |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
10 |
| Fascicolo |
8 |
| Pagine |
7715 - 7722 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1311278 |
|
|
A Robotic System With Path Planning and Visual Guidance for Teleoperated Left Atrial Appendage Closure (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Peloso, A.; D'Alessandro, Nadia; Zhang, Xiu; Menciassi, A.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
10 |
| Fascicolo |
9 |
| Pagine |
9304 - 9311 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1295784 |
|
|
A combined learning and optimization framework to transfer human whole-body loco-manipulation skills to mobile manipulators (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Zhao, Jianzhuang; Tassi, Francesco; Huang, Yanlong; De Momi, Elena; Ajoudani, Arash |
| Titolo della rivista |
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (ISSN: 0921-8890) |
| Volume |
189 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 10 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1287951 |
|
|
Assisting Gait Stability in Walking Aid Users Exploiting Biomechanical Variables Correlation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Fortuna, Andrea; Lorenzini, Marta; Cho, Younggeol; Arbaud, Robin; Castiglia, Stefano Filippo; Serrao, Mariano; Ranavalo, Alberto; De Momi, Elena; Ajoudani, Arash |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
10 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
2040 - 2047 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1288196 |
|
|
Calibration and characterization of electromagnetic position and orientation trackers (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Maclachlan, Robert A.; Pelle, Claudia; Hollis, Ralph L.; Momi, Elena De; Riviere, Cameron N. |
| Titolo della rivista |
IEEE SENSORS JOURNAL (ISSN: 1530-437X) |
| Volume |
25 |
| Fascicolo |
9 |
| Pagine |
15391 - 15401 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1288486 |
|
|
Design and Hysteresis Compensation of a Telerobotic System for Transesophageal Echocardiography (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Zhang, X.; Tamadon, I.; Fortuno Jara, B. I.; Cannizzaro, V.; Peloso, A.; Bicchi, A.; Aliverti, A.; Votta, E.; Menciassi, A.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
10 |
| Fascicolo |
1 |
| Pagine |
104 - 111 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1287755 |
|
|
Design, development, and validation of a non-backdrivable active ankle-foot orthosis for the TWIN lower-limb exoskeleton (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Giannattasio, R.; Boccardo, N.; Vaccaro, R.; Bhatt, H.; Maludrottu, S.; De Momi, E.; Laffranchi, M. |
| Titolo della rivista |
FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI (ISSN: 2296-9144) |
| Volume |
12 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 14 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1308935 |
|
|
EMG-Based Variable Impedance Control for Enhanced Haptic Feedback in Real-Time Material Recognition (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Iovene, E.; Monaco, R.; Fu, J.; Costa, F.; Ferrigno, G.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON HAPTICS (ISSN: 1939-1412) |
| Volume |
18 |
| Fascicolo |
1 |
| Pagine |
220 - 231 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1280326 |
|
|
Glioblastoma survival prediction through MRI and clinical data integration with transfer learning (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Marasi, A; Milesi, D; Aquino, D; Doniselli, Fm; Pascuzzo, R; Grisoli, M; Redaelli, A; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY (ISSN: 1861-6429) |
| Volume |
[Online 2025] |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 10 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1307667 |
|
|
High-intensity focused ultrasound (HIFU) modeling: in vitro validation and integration into patient-specific planning Tool (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Morelli, Fabio; Albanesi, Alessandro; Ivanaj, Alice; Buratti, Silvia; Francescaparrotta, ; Fu, Junling; Tognarelli, Selene; Menciassi, Arianna; De Momi, Elena; Redaelli, Alberto |
| Titolo della rivista |
SCIENTIFIC REPORTS (ISSN: 2045-2322) |
| Volume |
preprint |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 15 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1310296 |
|
|
Human-Inspired Active Compliant and Passive Shared Control Framework for Robotic Contact-Rich Tasks in Medical Applications (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Fu, Junling; Maimone, Giorgia; Iovene, Elisa; Zhao, Jianzhuang; Redaelli, Alberto; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS (ISSN: 1552-3098) |
| Volume |
41 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
2549 - 2568 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1284567 |
|
| Autore/i |
Iovene, E.; Casadio, L.; Fu, J.; Costa, F.; Ferrigno, G.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING (ISSN: 0018-9294) |
| Volume |
72 |
| Fascicolo |
9 |
| Pagine |
2698 - 2708 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1287073 |
|
| Autore/i |
Peloso, Angela; Damiano, Rossella; Zhang, Xiu; Bicchi, Anna; Votta, Emiliano; De Momi, Elena |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING (ISSN: 0018-9294) |
| Volume |
72 |
| Fascicolo |
8 |
| Pagine |
2379 - 2387 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1284234 |
|
|
Impact of a Lower Limb Exosuit Anchor Points on Energetics and Biomechanics (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Lambranzi, Chiara; Oberti, Giulia; Natali, Christian Di; Caldwell, Darwin G.; Galli, Manuela; De Momi, Elena; Ortiz, Jesùs |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING (ISSN: 0018-9294) |
| Volume |
[Online 2025] |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 14 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1307901 |
|
|
Integrating radiomics and real-world data to predict immune checkpoint inhibitor efficacy in advanced non-small-cell lung cancer (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Provenzano, L.; Favali, M.; Mazzeo, L.; Spagnoletti, A.; Ruggirello, M.; Calareso, G.; Greco, F. G.; Vigorito, R.; Quarta, A.; Calimeri, F.; Monteleone, M.; Baselli, G.; De Momi, E.; Guirges, B.; Di Lello, A.; Zec, A.; Ferrarin, A.; Giani, C.; Silvestri, C.; Occhipinti, M.; Brambilla, M.; Leporati, R.; Manglaviti, S.; Cavalli, C.; Mazzoli, G.; Miliziano, D.; Di Liberti, G.; Marino, B. M.; Frasca, S.; Di Mauro, R.; Dumitrascu, A. D.; Beninato, T.; Proto, C.; Ganzinelli, M.; Vingiani, A.; Lorenzini, D.; Agosta, C.; Borraccino, M.; Bonalume, C.; Bartolomeo, V.; Romanò, R.; Solli, P.; Filippi, A. R.; Sangaletti, S.; Restelli, M.; Marchianò, A.; Garassino, M. C.; De Braud, F.; Trovò, F.; Pedrocchi, A. L. G.; Lo Russo, G.; Miskovic, V.; Prelaj, A. |
| Titolo della rivista |
ESMO REAL WORLD DATA AND DIGITAL ONCOLOGY (ISSN: 2949-8201) |
| Volume |
10 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 10 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1308767 |
|
|
Large language model for interpreting the Paris classification of colorectal polyps (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Massimi, Davide; Carlini, Luca; Mori, Yuichi; Di Stefano, Luca; Antonelli, Giulio; Rizkala, Tommy; Spadaccini, Marco; De Sire, Roberto; Alfarone, Ludovico; Lena, Chiara; D'Aprano, Alessandro; Parasa, Sravanthi; Bisschops, Raf; Von Renteln, Daniel; O'Reilly, Susanne Margaret; Savevski, Victor; Sharma, Prateek; Rex, Douglas K.; Bretthauer, Michael; De Momi, Elena; Hassan, Cesare; Repici, Alessandro |
| Titolo della rivista |
ENDOSCOPY INTERNATIONAL OPEN (ISSN: 2364-3722) |
| Volume |
13 |
| Fascicolo |
CP |
| Pagine |
E1 - E7 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1315974 |
|
| Autore/i |
Carlini, Luca; Massimi, Davide; Mori, Yuichi; Antonelli, Giulio; Rizkala, Tommy; Spadaccini, Marco; Lena, Chiara; Parasa, Sravanthi; Bisschops, Raf; Von Renteln, Daniel; O'Reilly, Susanne; Sharma, Prateek; Rex, Douglas K; Bretthauer, Michael; Repici, Alessandro; De Momi, Elena; Hassan, Cesare |
| Titolo della rivista |
GUT (ISSN: 0017-5749) |
| Volume |
[Online 2025] |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 3 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1291245 |
|
|
Model-Based Position Control of a Tendon-driven Variable-Length Continuum Robot for Minimally Invasive Mitral Valve Repair (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Bicchi, Anna; Zhang, Xiu; Jara, Benjamin; Cannizzaro, Vanessa; Peloso, Angela; De Momi, Elena |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS (ISSN: 2576-3202) |
| Volume |
7 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
562 - 571 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1285329 |
|
|
PRO-MIND: Proximity and Reactivity Optimization of Robot Motion to Tune Safety Limits, Human Stress, and Productivity in Industrial Settings (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Lagomarsino, Marta; Lorenzini, Marta; De Momi, Elena; Ajoudani, Arash |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS (ISSN: 1552-3098) |
| Volume |
41 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
2067 - 2085 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1287955 |
|
|
Reactive Whole-body Locomotion-integrated Manipulation Based on Combined Learning and Optimization (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Zhao, Jianzhuang; Teng, Tao; De Momi, Elena; Ajoudani, Arash |
| Titolo della rivista |
MACHINE INTELLIGENCE RESEARCH (ISSN: 2731-538X) |
| Volume |
22 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
627 - 640 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1308771 |
|
|
SAF-IS: A spatial annotation free framework for instance segmentation of surgical tools (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Sestini, Luca; Rosa, Benoit; De Momi, Elena; Ferrigno, Giancarlo; Padoy, Nicolas |
| Titolo della rivista |
MEDICAL IMAGE ANALYSIS (ISSN: 1361-8415) |
| Volume |
101 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 17 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1309115 |
|
|
Self-Supervised Contrastive Embedding Adaptation for Endoscopic Image Matching (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Rota, Alberto; De Momi, Elena |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING (ISSN: 0278-0062) |
| Volume |
IEEE Transactions on Medical Imaging |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
0 - 9 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1308570 |
|
|
Visuo-Haptic Feedback and Extended Reality in Microinvasive Cardiac Surgery: A Next-Generation Simulator for Mitral Valve Repair (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Breschi, Sofia; Riggio, Domenico; Tombini, Ingrid; Fu, Junling; Spadea, Maria Francesca; De Momi, Elena |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS (ISSN: 2576-3202) |
| Volume |
[Online 2025] |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 11 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1308769 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2024 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Abstract in Rivista |
| Autore/i |
Lena, Chiara; Milesi, Davide; Casella, Alessandro; Norton, Joseph; Martin, James; Scaglioni, Bruno; Obstein, Keith; Valdastri, Pietro; De Momi, Elena |
| Numero di pagine |
1 |
| Titolo della rivista |
GASTROINTESTINAL ENDOSCOPY (ISSN: 0016-5107) |
| Volume |
99 |
| Fascicolo |
6 |
| Pagine |
AB3 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1267892 |
|
| Abstract in Atti di convegno |
|
Advancing Focused Ultrasound surgery through Robotics, Simulation, and Augmented Reality: the FUtuRo project (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Paoletti, Davide; Fu, Junling; Albanesi, Alessandro; Ruozzi, Veronica; Morelli, Fabio; Xiao, Runing; Menciassi, Arianna; DE MOMI, Elena; Redaelli, ALBERTO CESARE LUIGI |
| Titolo del libro |
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Workshop: 2nd Robot-Assisted Medical Imaging |
| Numero di pagine |
2 |
| Pagine |
1 - 2 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1265582 |
|
|
Augmented reality 3D navigation system for evaluation of dose plan distribution in radiation therapy (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Vincini, Maria Giulia; Ruozzi, Veronica; Breschi, Sofia; Zaffaroni, Mattia; Mastroleo, Federico; Marvaso, Giulia; De Momi, Elena; Redaelli, Alberto; Jereczek-Fossa, Barbara Alicja |
| Titolo del libro |
ESTRO 2024 - Abstract Book |
| Titolo della rivista |
RADIOTHERAPY AND ONCOLOGY (ISSN: 0167-8140) |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1312025 |
|
| Autore/i |
Cannizzaro, V.; Di Mauro, M.; Zhang, X.; Menciassi, A.; Votta, E.; De Momi, E. |
| Titolo del libro |
CRAS 2024 Proceedings |
| Titolo del convegno |
CRAS 2024 |
| Luogo del convegno |
SDU - Odense |
| Periodo del convegno |
11/09/2024 - 13/09/2024 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1287437 |
|
| Autore/i |
Carlini, L.; Lena, C.; Sbrolli, C.; Spadaccini, M.; Hassan, C.; De Momi, E. |
| Titolo del libro |
CRAS2024 proceedings |
| Titolo del convegno |
CRAS2024 |
| Luogo del convegno |
Odense, Denmark |
| Periodo del convegno |
11/09/2024 - 13/09/2024 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1272544 |
|
|
Mixed Reality in Cardiac Surgery: Towards a Training Simulator for Mitral Valve Repair Intervention (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Riggio, Domenico; Breschi, Sofia; Peloso, Angela; Francesca Spadea, Maria; De Momi, Elena |
| Titolo del libro |
Hamlyn Symposium on Medical Robotics - Workshops |
| Titolo del convegno |
Hamlyn Symposium on Medical Robotics 2024 |
| Luogo del convegno |
London, UK |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1312006 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
|
A Multipurpose Interface for Close- and Far-Proximity Control of Mobile Collaborative Robots (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Raei, Hamidreza; Gandarias, Juan M.; DE MOMI, Elena; Balatti, Pietro; Ajoudani, Arash |
| Titolo del convegno |
10th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics, BioRob 2024 |
| Luogo del convegno |
Heidelberg, Germany |
| Periodo del convegno |
01-04 September 2024 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
457 - 464 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1267011 |
|
|
A Personalizable Controller for the Walking Assistive omNi-Directional
Exo-Robot (WANDER) (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Fortuna, A.; Lorenzini, M.; Leonori, M.; Gandarias, Jm.; Balatti, P.; Cho, Y.; De Momi, E.; Ajoudani, A. |
| Titolo del convegno |
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) |
| Luogo del convegno |
Yokohama |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1266062 |
|
|
An adaptable ankle trajectory generation method for lower-limb exoskeletons by means of safety constraints computation and minimum jerk planning (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Giannattasio, R.; Maludrottu, S.; Zinni, G.; De Momi, E.; Laffranchi, M.; De Michieli, L. |
| Titolo del convegno |
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) |
| Luogo del convegno |
Yokohama, Japan |
| Periodo del convegno |
13 through 17 May 2024 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
5548 - 5554 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1276483 |
|
| Autore/i |
Breschi, Sofia; Ranne, Alex; Baena, Ferdinando Rodriguez Y; De Momi, Elena |
| Titolo del convegno |
Hamlyn Symposium on Medical Robotics 2024 |
| Luogo del convegno |
London, UK |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
115 - 116 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1311285 |
|
|
Augmented Reality in Microinvasive Cardiac Surgery: Towards a Training Simulator for Mitral Valve Repair Intervention (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Riggio, Domenico; Breschi, Sofia; Peloso, Angela; Spadea, Maria Francesca; De Momi, Elena |
| Titolo del convegno |
IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) |
| Luogo del convegno |
Heidelberg, Germany |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1727 - 1732 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1276534 |
|
|
DARES: Depth Anything in Robotic Endoscopic Surgery with Self-supervised Vector-LoRA of the Foundation Model (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Sheikh Zeinoddin, Mona; Lena, Chiara; Qu, Jiongqi; Carlini, Luca; Magro, Mattia; Kim, Seunghoi; DE MOMI, Elena; Bano, Sophia; Grech-Sollars, Matthew; Mazomenos, Evangelos; Alexander, Daniel C.; Stoyanov, Danail; Clarkson, Matthew J.; Islam, Mobarakol |
| Titolo del convegno |
ECCV2024 |
| Luogo del convegno |
Milan, Italy |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
N/A |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1272542 |
|
|
Deep learning-based tumor resectability prediction model in patients with ovarian cancer: a preliminary evaluation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Fati, Francesca; Rosanu, Marina; De Vitis, Luigi; Schivardi, Gabriella; Damiano Aletti, Giovanni; Multinu, Francesco; Veraldi, Roberto; Zaffino, Paolo; Cosentino, Carlo; Francesca Spadea, Maria; DE MOMI, Elena |
| Titolo del convegno |
Ital-IA 24 |
| Luogo del convegno |
Napoli |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
342 - 347 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1267309 |
|
|
Design and fabrication of a phantom head for robotic neurosurgery simulation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Mariano, F.; Abello, C.; Kamal, N.; Berselli, G.; De Momi, E.; Piatelli, G.; Mattos, L. S. |
| Titolo del convegno |
ERF Robotics Forum |
| Luogo del convegno |
Rimini |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
43 - 47 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1302372 |
|
|
Exploring the Potential of Mixed Reality for Functional Assessment in Multiple Sclerosis (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Bucchieri, Anna; Lucaroni, Andrea; Moschetta, Miriam; Ricci, Lorenzo; Sabatino, Etty; Grange, Erica; Tacchino, Andrea; Podda, Jessica; De Momi, Elena; Ferraresi, Carlo; Laffranchi, Matteo; De Michieli, Lorenzo; Brichetto, Giampaolo; Barresi, Giacinto |
| Titolo del convegno |
2024 IEEE Gaming, Entertainment, and Media Conference, GEM 2024 |
| Luogo del convegno |
Politecnico di Torino, ita |
| Periodo del convegno |
2024 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1311282 |
|
|
Implementation and Assessment of an Augmented Training Curriculum for Surgical Robotics (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Rota, Alberto; Fan, Ke; De Momi, Elena |
| Titolo del convegno |
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) |
| Luogo del convegno |
Yokohama |
| Periodo del convegno |
13-17 May 2024 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
9666 - 9673 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1275024 |
|
| Autore/i |
Breschi, Sofia; Ruozzi, Veronica; Porfidi, Camilla; Vincini, Maria Giulia; Zaffaroni, Mattia; Mastroleo, Federico; Marvaso, Giulia; Jereczek-Fossa, Barbara Alicja; Redaelli, Alberto; De Momi, Elena |
| Titolo del convegno |
International Conference on eXtended Reality XR Salento |
| Luogo del convegno |
Lecce, Italy |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
280 - 288 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1276535 |
|
|
Performance-Driven Tasks with Adaptive Difficulty for Enhanced Surgical Robotics Training (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Rota, Alberto; Sun, Xianyi Federica; De Momi, Elena |
| Titolo del convegno |
10th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics, BioRob 2024 |
| Luogo del convegno |
deu |
| Periodo del convegno |
2024 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
465 - 470 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1287743 |
|
|
Toward a framework integrating augmented reality and virtual fixtures for safer robot-assisted lymphadenectomy (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Chen, Ziyang; Fan, Ke; Cruciani, Laura; Fontana, Matteo; Muraglia, Lorenzo; Ceci, Francesco; Travaini, Laura; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo del convegno |
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation |
| Luogo del convegno |
Yokohama, Japan |
| Periodo del convegno |
13-17 May 2024 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 7 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1265437 |
|
|
Towards Robotic Transseptal Puncture: A Preliminary Study Investigating the Influence of Puncture Velocity in Minimally Invasive Cardiovascular Surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Carlini, Luca; Bicchi, Anna; Fu, Junling; DE MOMI, Elena |
| Titolo del convegno |
024 10th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) |
| Luogo del convegno |
Heidelberg, Germany, |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
581 - 586 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1270163 |
|
| Articoli su riviste |
|
A Reinforcement Learning Approach for Real-Time Articulated Surgical Instrument 3D Pose Reconstruction (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Fan, K.; Chen, Z.; Liu, Q.; Ferrigno, G.; Momi, E. D. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS (ISSN: 2576-3202) |
| Volume |
6 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
1458 - 1467 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1276400 |
|
|
A dual-instrument Kalman-based tracker to enhance robustness of microsurgical tools tracking (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Magro, Mattia; Covallero, Nicola; Gambaro, Elena; Ruffaldi, Emanuele; DE MOMI, Elena |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY (ISSN: 1861-6429) |
| Volume |
4 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 12 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1276410 |
|
|
A review on machine learning in flexible surgical and interventional robots: Where we are and where we are going (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Wu, Di; Zhang, Renchi; Pore, Ameya; Dall'Alba, Diego; Ha, Xuan Thao; Li, Zhen; Zhang, Yao; Herrera, Fernando; Ourak, Mouloud; Kowalczyk, Wojtek; De Momi, Elena; Casals, Alícia; Dankelman, Jenny; Kober, Jens; Menciassi, Arianna; Fiorini, Paolo; Vander Poorten, Emmanuel |
| Titolo della rivista |
BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL (ISSN: 1746-8094) |
| Volume |
93 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 21 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1276444 |
|
|
Augmented Reality and Human-Robot Collaboration Framework for Percutaneous Nephrolithotomy: System Design, Implementation, and Performance Metrics (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Fu, Junling; Pecorella, Matteo; Iovene, Elisa; Palumbo, MARIA CHIARA; Rota, Alberto; Redaelli, Alberto; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION MAGAZINE (ISSN: 1070-9932) |
| Volume |
2024 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 13 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1265583 |
|
|
Comparative Analysis of Interactive Modalities for Intuitive Endovascular Interventions (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Wu, Di; Li, Zhen; Ansari, Mohammad Hasan Dad; Ha, Xuan Thao; Ourak, Mouloud; Dankelman, Jenny; Menciassi, Arianna; Momi, Elena De; Poorten, Emmanuel Vander |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS (ISSN: 1077-2626) |
| Volume |
[Online 2024] |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 18 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1276447 |
|
|
Deformable Model-to-Image Registration Toward Augmented Reality-Guided Endovascular Interventions (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Li, Zhen; Contini, Letizia; Maria Ippoliti, Alessandro; Bastianelli, Elena; De Marco, Federico; Dankelman, Jenny; De Momi, Elena |
| Titolo della rivista |
IEEE SENSORS JOURNAL (ISSN: 1530-437X) |
| Volume |
24 |
| Fascicolo |
13 |
| Pagine |
21750 - 21761 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1276446 |
|
|
Exploring the dynamics of user experience and interaction in XR-enhanced robotic surgery: a systematic review (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Li, Yaning; Li, Meng; Zheng, Shucheng; Yang, Luxi; Peng, Lanqing; Fu, Chiyang; Chen, Yuexi; Wang, Chenxi; Chen, Chenyi; Li, Bingyan; Xiong, Boyuan; Breschi, Sofia; Liu, Yawei; Shidujaman, Mohammad; Piazzolla, Pietro; Zhang, Yu; De Momi, Elena; van Eijk, Daan |
| Titolo della rivista |
FRONTIERS IN VIRTUAL REALITY (ISSN: 2673-4192) |
| Volume |
5 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 16 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1287197 |
|
|
Hybrid Tracking Module for Real-Time Tool Tracking for an Autonomous Exoscope (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Iovene, E.; Cattaneo, D.; Fu, J.; Ferrigno, G.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
9 |
| Fascicolo |
7 |
| Pagine |
6067 - 6074 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1265704 |
|
|
Learn from Safe Experience: Safe Reinforcement Learning for Task Automation of Surgical Robot (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Fan, K.; Chen, Z.; Ferrigno, G.; Momi, E. D. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE (ISSN: 2691-4581) |
| Volume |
5 |
| Fascicolo |
7 |
| Pagine |
3374 - 3383 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1276402 |
|
| Autore/i |
Casella, Alessandro; Bano, Sophia; Vasconcelos, Francisco; David, Anna L.; Paladini, Dario; Deprest, Jan; De Momi, Elena; Mattos, Leonardo S.; Moccia, Sara; Stoyanov, Danail |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY (ISSN: 1861-6429) |
| Volume |
19 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
481 - 492 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1311204 |
|
|
Optimization-Based Variable Impedance Control of Robotic Manipulator for Medical Contact Tasks (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Fu, Junling; Burzo, Ilaria; Iovene, Elisa; Zhao, Jianzhuang; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT (ISSN: 1557-9662) |
| Volume |
73 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 8 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1265584 |
|
|
Path Tracking Control of a Steerable Catheter in Transcatheter Cardiology Interventions (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Zhang, X.; Sridhar, A.; Ha, X. T.; Mehdi, S. Z.; Fortuna, A.; Magro, M.; Peloso, A.; Bicchi, A.; Ourak, M.; Aliverti, A.; Votta, E.; Vander Poorten, E.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY (ISSN: 1861-6410) |
| Volume |
19 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
757 - 766 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1266644 |
|
|
Placental vessel segmentation and registration in fetoscopy: Literature review and MICCAI FetReg2021 challenge findings (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Bano, Sophia; Casella, Alessandro; Vasconcelos, Francisco; Qayyum, Abdul; Benzinou, Abdesslam; Mazher, Moona; Meriaudeau, Fabrice; Lena, Chiara; Cintorrino, Ilaria Anita; De Paolis, Gaia Romana; Biagioli, Jessica; Grechishnikova, Daria; Jing, Jiao; Bai, Bizhe; Qiao, Yanyan; Bhattarai, Binod; Gaire, Rebati Raman; Subedi, Ronast; Vazquez, Eduard; Płotka, Szymon; Lisowska, Aneta; Sitek, Arkadiusz; Attilakos, George; Wimalasundera, Ruwan; David, Anna L; Paladini, Dario; Deprest, Jan; De Momi, Elena; Mattos, Leonardo S; Moccia, Sara; Stoyanov, Danail |
| Titolo della rivista |
MEDICAL IMAGE ANALYSIS (ISSN: 1361-8415) |
| Volume |
92 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 21 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1259018 |
|
|
Robotic systems for upper-limb rehabilitation in multiple sclerosis: a SWOT analysis and the synergies with virtual and augmented environments (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Albanese, Giulia A; Bucchieri, Anna; Podda, Jessica; Tacchino, Andrea; Buccelli, Stefano; De Momi, Elena; Laffranchi, Matteo; Mannella, Kailynn; Holmes, Michael WR; Zenzeri, Jacopo |
| Titolo della rivista |
FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI (ISSN: 2296-9144) |
| Volume |
11 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 17 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1265442 |
|
|
Robust Path Planning via Learning from Demonstrations for Robotic Catheters in Deformable Environments (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Li, Zhen; Lambranzi, Chiara; Wu, Di; Segato, Alice; De Marco, Federico; Poorten, Emmanuel Vander; Dankelman, Jenny; Momi, Elena De |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING (ISSN: 0018-9294) |
| Volume |
[2024] |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 11 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1274602 |
|
|
Spatio-temporal layers based intra-operative stereo depth estimation network via hierarchical prediction and progressive training (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Chen, Ziyang; Cruciani, Laura; Lievore, Elena; Fontana, Matteo; De Cobelli, Ottavio; Musi, Gennaro; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo della rivista |
COMPUTER METHODS AND PROGRAMS IN BIOMEDICINE (ISSN: 0169-2607) |
| Volume |
244 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 11 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1259858 |
|
|
The effect of gravity on hand spatio-temporal kinematic features during functional movements (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Bucchieri, Anna; Tessari, Federico; Buccelli, Stefano; De Momi, Elena; Laffranchi, Matteo; De Michieli, Lorenzo |
| Titolo della rivista |
PLOS ONE (ISSN: 1932-6203) |
| Volume |
19 |
| Fascicolo |
12 |
| Pagine |
1 - 24 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1281211 |
|
|
Toward human-out-of-the-loop endoscope navigation based on context awareness for enhanced autonomy in robotic surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Chen, Ziyang; Fan, Ke; Cruciani, Laura; Fontana, Matteo; Muraglia, Lorenzo; Ceci, Francesco; Travaini, Laura; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS (ISSN: 2576-3202) |
| Volume |
6 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
1116 - 1124 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1272124 |
|
|
Towards Safer Robot-Assisted Surgery: A Markerless Augmented Reality Framework (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Chen, Ziyang; Cruciani, Laura; Fan, Ke; Fontana, Matteo; Lievore, Elena; De Cobelli, Ottavio; Musi, Gennaro; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo della rivista |
NEURAL NETWORKS (ISSN: 0893-6080) |
| Volume |
178 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 10 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1272123 |
|
|
Using a Guidance Virtual Fixture on a Soft Robot to Improve Ureteroscopy Procedures in a Phantom (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Lai, Chun-Feng; De Momi, Elena; Ferrigno, Giancarlo; Dankelman, Jenny |
| Titolo della rivista |
ROBOTICS (ISSN: 2218-6581) |
| Volume |
13 |
| Fascicolo |
9 |
| Pagine |
1 - 19 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1276443 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2023 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Abstract in Atti di convegno |
|
|
A Benchmark Study on Deep Learning Methods for Tool Detection in Microsurgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Magro, M.; Leni, F.; Manini, F.; Missana, M.; Oppici, M.; Casella, A.; Ruffaldi, E.; De Momi, E. |
| Titolo del libro |
CRAS Conference |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1266402 |
|
|
Augmented Reality and Shared Control Framework for Robot-Assisted Percutaneous Nephrolithotomy (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Fu, Junling; Pecorella, Matteo; Palumbo, MARIA CHIARA; Iovene, Elisa; Rota, Alberto; Riggio, Domenico; Burzo, Ilaria; Redaelli, ALBERTO CESARE LUIGI; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo del libro |
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Workshop —New Evolutions in Surgical Robotics: Embracing Multimodal Imaging Guidance, Intelligence, and Bio-inspired Mechanisms |
| Numero di pagine |
2 |
| Pagine |
1 - 2 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1236144 |
|
| Autore/i |
Abello, Carola; Mariano, Federico; Kamal, Nabeel; Berselli, Giovanni; De Momi, Elena; Piatelli, Gianluca; Serra De Mattos, Leonardo |
| Titolo del libro |
2023 I-RIM Conference |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1308408 |
|
|
Fast path replanning in a dynamic environment in percutaneous cardiac interventions (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Peloso, A.; Damiano, R.; Votta, E.; De Momi, E. |
| Titolo del libro |
GNB Proceedings |
| Nome progetto |
corda__h2020::bdad15a1f81b2428dde8bb9b3fdc3cc6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1251326 |
|
|
Improving Brain Surgery: A Visual-Servoing Robotic Camera Control System for Enhanced Ergonomics (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Iovene, E.; Cattaneo, D.; Fu, J.; Pessina, F.; Riva, M.; Ferrigno, G.; De Momi, E. |
| Titolo del libro |
2023 IEEE/RSJ IROS workshop |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1256334 |
|
|
Optimization-Based Variable Impedance Control of Robotic Manipulator for Medical Scanning Task (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Fu, Junling; Burzo, Ilaria; Iovene, Elisa; Zhao, Jianzhuang; Maimone, Giorgia; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo del libro |
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Workshop—Robot-Assisted Medical Imaging |
| Numero di pagine |
2 |
| Pagine |
1 - 2 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1236145 |
|
| Autore/i |
Fortuna, Andrea; Cho, Younggeol; Balatti, Pietro; Gandarias, Juan M.; Leonori, Mattia; Lorenzini, Marta; DE MOMI, Elena; Ajoudani, Arash |
| Titolo del libro |
Gait & Posture |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1267727 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
|
Augmented Reality-Assisted Robot Learning Framework for Minimally Invasive Surgery Task (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Fu, Junling; Palumbo, MARIA CHIARA; Iovene, Elisa; Liu, Qingsheng; Burzo, Ilaria; Redaelli, Alberto; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo del convegno |
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) |
| Luogo del convegno |
London, UK. |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 7 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1236143 |
|
|
Human-Centered Functional Task Design for Robotic Upper-Limb Rehabilitation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Bucchieri, Anna; Tessari, Federico; Buccelli, Stefano; Barresi, Giacinto; De Momi, Elena; Laffranchi, Matteo; De Michieli, Lorenzo |
| Titolo del convegno |
Rehab Week |
| Luogo del convegno |
Singapore |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1265440 |
|
|
Impact-Friendly Object Catching at Non-Zero Velocity Based on Combined Optimization and Learning (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Zhao, Jianzhuang; Lahr, Gustavo J. G.; Tassi, Francesco; Santopaolo, Alessandro; De Momi, Elena; Ajoudani, Arash |
| Titolo del convegno |
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) |
| Luogo del convegno |
Detroit, United States of America |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
4428 - 4435 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1265441 |
|
| Autore/i |
Bicchi, A.; Fati, F.; Quacquarelli, M.; Votta, E.; De Momi, E. |
| Titolo del convegno |
Hamlyn Symposium on Medical Robotics 2023 |
| Luogo del convegno |
Imperial College London, UK |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
125 - 126 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1251320 |
|
|
RARPL6: Development of a clinical dataset for surgical workflow recognition from robot-assisted radical prostatectomy with lymphadenectomy (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Chen, Ziyang; Pierini, Alice; Pollini, Eleonora; Salama, Raffaella; Pauvel, Theo; Lievore, Elena; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo del convegno |
Proceedings of the 2023 8th International Conference on Biomedical Signal and Image Processing |
| Luogo del convegno |
Chengdu, China |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
98 - 103 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1265436 |
|
|
Reducing Workload during Brain Surgery with Robot-Assisted Autonomous Exoscope (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Iovene, E.; Casella, A.; Fu, J.; Pessina, F.; Riva, M.; Ferrigno, G.; De Momi, E. |
| Titolo del convegno |
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023 |
| Luogo del convegno |
Detroit |
| Periodo del convegno |
01-05 Ottobre 2023 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
4615 - 4620 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1256333 |
|
| Articoli su riviste |
|
Autonomous Navigation for Robot-Assisted Intraluminal and Endovascular Procedures: A Systematic Review (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Pore, Ameya; Li, Zhen; Dall'Alba, Diego; Hernansanz, Albert; De Momi, Elena; Menciassi, Arianna; Casals Gelpí, Alicia; Dankelman, Jenny; Fiorini, Paolo; Poorten, Emmanuel Vander |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS (ISSN: 1552-3098) |
| Volume |
39 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
2529 - 2548 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1265432 |
|
|
Deep learning-based overall survival prediction model in patients with rare cancer: a case study for primary central nervous system lymphoma (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
She, Ziyu; Marzullo, Aldo; Destito, Michela; Spadea, Maria Francesca; Leone, Riccardo; Anzalone, Nicoletta; Steffanoni, Sara; Erbella, Federico; Ferreri, Andrés J. M.; Ferrigno, Giancarlo; Calimeri, Teresa; De Momi, Elena |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY (ISSN: 1861-6429) |
| Volume |
18 |
| Fascicolo |
10 |
| Pagine |
1849 - 1856 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1259857 |
|
|
FRSR: Framework for real-time scene reconstruction in robot-assisted minimally invasive surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Chen, Ziyang; Marzullo, Aldo; Alberti, Davide; Lievore, Elena; Fontana, Matteo; De Cobelli, Ottavio; Musi, Gennaro; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo della rivista |
COMPUTERS IN BIOLOGY AND MEDICINE (ISSN: 0010-4825) |
| Volume |
163 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 10 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1240638 |
|
|
FUN-SIS: A Fully UNsupervised approach for Surgical Instrument Segmentation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Sestini, L.; Rosa, B.; De Momi, E.; Ferrigno, G.; Padoy, N. |
| Titolo della rivista |
MEDICAL IMAGE ANALYSIS (ISSN: 1361-8415) |
| Volume |
85 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 21 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1229944 |
|
|
GRACE: Online Gesture Recognition for Autonomous Camera-Motion Enhancement in Robot-Assisted Surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Pasini, Nicolò; Mariani, Andrea; Deguet, Anton; Kazanzides, Peter; De Momi, Elena |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
8 |
| Fascicolo |
12 |
| Pagine |
8263 - 8270 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1259855 |
|
|
Maximising Coefficiency of Human-Robot Handovers through Reinforcement Learning (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Lagomarsino, Marta; Lorenzini, Marta; Constable, Merryn Dale; Momi, Elena De; Becchio, Cristina; Ajoudani, Arash |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
8 |
| Fascicolo |
8 |
| Pagine |
4378 - 4385 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1238558 |
|
|
Radiomics-Based Machine Learning Model for Predicting Overall and Progression-Free Survival in Rare Cancer: A Case Study for Primary CNS Lymphoma Patients (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Destito, Michela; Marzullo, Aldo; Leone, Riccardo; Zaffino, Paolo; Steffanoni, Sara; Erbella, Federico; Calimeri, Francesco; Anzalone, Nicoletta; De Momi, Elena; Ferreri, Andrés J. M.; Calimeri, Teresa; Spadea, Maria Francesca |
| Titolo della rivista |
BIOENGINEERING (ISSN: 2306-5354) |
| Volume |
10 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
1 - 17 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1233432 |
|
|
Recent Advancements in Augmented Reality for Robotic Applications: A Survey (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Fu, Junling; Rota, Alberto; Li, Shufei; Zhao, Jianzhuang; Liu, Qingsheng; Iovene, Elisa; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo della rivista |
ACTUATORS (ISSN: 2076-0825) |
| Volume |
12 |
| Fascicolo |
8 |
| Pagine |
1 - 29 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1259864 |
|
|
Semi-Supervised Bladder Tissue Classification in Multi-Domain Endoscopic Images (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Lazo, Jorge F.; Rosa, Benoit; Catellani, Michele; Fontana, Matteo; Mistretta, Francesco A.; Musi, Gennaro; de Cobelli, Ottavio; de Mathelin, Michel; DE MOMI, Elena |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON BIO-MEDICAL ENGINEERING (ISSN: 1558-2531) |
| Volume |
70 |
| Fascicolo |
10 |
| Pagine |
2822 - 2833 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1265435 |
|
| Autore/i |
Casella, Alessandro; Lena, Chiara; Moccia, Sara; Paladini, Dario; De Momi, Elena; Mattos, Leonardo S |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY (ISSN: 1861-6410) |
| Volume |
18 |
| Fascicolo |
12 |
| Pagine |
2349 - 2356 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1249017 |
|
|
Towards Exoscope Automation in Neurosurgery: A Markerless Visual-Servoing Approach (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Iovene, Elisa; Casella, Alessandro; Iordache, Alice Valeria; Fu, Junling; Pessina, Federico; Riva, Marco; Ferrigno, Giancarlo; Momi, Elena De |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS (ISSN: 2576-3202) |
| Volume |
5 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
411 - 420 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1233540 |
|
|
Uncertainty-Aware Self-Supervised Learning for Cross-Domain Technical Skill Assessment in Robot-Assisted Surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Wang, Ziheng; Mariani, Andrea; Menciassi, Arianna; De Momi, Elena; Fey, Ann Majewicz |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS (ISSN: 2576-3202) |
| Volume |
5 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
301 - 311 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1265434 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2022 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Abstract in Atti di convegno |
|
3D intra-operative scene reconstruction framework in robot-assisted minimally invasive surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Chen, Ziyang; Alberti, Davide; Marzullo, Aldo; Lievore, Elena; Fontana, Matteo Fontana; De Cobelli, Ottavio; Musi, Gennaro; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena |
| Titolo del libro |
35th Annual Meeting of the Engineering and Urology Society (EUS) |
| Titolo del convegno |
35th Annual Meeting of the Engineering and Urology Society (EUS) |
| Luogo del convegno |
New Orleans, LA, USA |
| Periodo del convegno |
15/05/2022 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1215268 |
|
| Autore/i |
Magro, Mattia; Fortuna, Andrea; Quacquarelli, Mariagrazia; Riggio, Domenico; Peloso, Angela; Zhang, Xiu; DE MOMI, Elena |
| Titolo del libro |
Conferenza Italiana di Robotica e Macchine Intelligenti (I-RIM 3D) |
| Titolo del convegno |
Conferenza Italiana di Robotica e Macchine Intelligenti (I-RIM 3D) |
| Luogo del convegno |
Rome, Italy |
| Periodo del convegno |
7/10/2022-9/10/2022 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1223329 |
|
| Autore/i |
Boles, Matteo; Fu, Junling; Iovene, Elisa; Costa, Francesco; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo del libro |
Proceeding of the 11th Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery |
| Numero di pagine |
2 |
| Titolo del convegno |
Conference on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery |
| Luogo del convegno |
Napoli, Italy |
| Pagine |
96 - 97 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1216667 |
|
|
Design of a Mixed Reality Environment for the extrapolation of Reference Trajectories in Upper-Limb Rehabilitation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Bucchieri, Anna; Buccelli, Stefano; Barresi, Giacinto; Tessari, Federico; DE MOMI, Elena; Laffranchi, Matteo; De Michieli, Lorenzo |
| Titolo del libro |
International Society for Virtual Rehabilitation (ISVR) |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1223403 |
|
| Autore/i |
Iordache, ALICE VALERIA; Casella, Alessandro; Iovene, Elisa; Fu, Junling; Pessina, Federico; Riva, Marco; Ferrigno, Giancarlo; Mattos, Leonardo S.; DE MOMI, Elena |
| Titolo del libro |
Hamlyn Symposium on Medical Robotics |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1223560 |
|
|
Inverse Reinforcement Learning algorithm for intra-vascular and intra-cardiac catheter’s navigation in Minimally Invasive Surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Fortuna, Andrea; Magro, Mattia; Peloso, Angela; Segato, Alice; DE MOMI, Elena |
| Titolo del libro |
I-RIM 3D |
| Titolo del convegno |
I-RIM 3D 2022 |
| Luogo del convegno |
Rome |
| Periodo del convegno |
7-9/10/2022 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1223360 |
|
|
Multi-level-assistance Robotic Platform for Navigation in the Urinary System: Design and Preliminary Tests (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Finocchiaro, Martina; Thao Ha, Xuan; Jorge, Lazo; Lai, CHUN-FENG; Ramesh, Sanat; Hernansanz, Albert; Borghesan, Gianni; Dall'Alba, Diego; Tognarelli, Selene; Rosa, Benoit; Casals, Alicia; Padoy, Nicolas; Fiorini, Paolo; Dankelman, Jenny; Vander Porten, Emmanuel; Menciassi, Arianna; DE MOMI, Elena |
| Titolo del libro |
Proceeding of the 11th Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery |
| Numero di pagine |
2 |
| Titolo del convegno |
Conference on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery |
| Luogo del convegno |
Napoli, Italy |
| Pagine |
90 - 91 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1216641 |
|
| Autore/i |
Hasan Dad Ansari, Mohammad; Farola Barata, Beatriz; Fabian, Trauzettel; Li, Zhen; Wu, Di; Dallálba, Diego; Borghesan, Gianni; Ourak, Mouloud; Iacovacci, Veronica; Tognarelli, Selene; Jenny, Dankelman; DE MOMI, Elena; Breedveld, Paul; Fiorini, Paolo; Vander Sloten, Jos; Menciassi, Arianna; Vander Poorten, Emmanuel |
| Titolo del libro |
Proceedings of the 11th Conference on New Technologies for Computer and Robot Assisted Surgery (CRAS) |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1216756 |
|
|
Recovering 3D information of human soft tissue using stereo endoscopic images (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Chen, Ziyang; Alberti, Davide; Marzullo, Aldo; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena |
| Titolo del libro |
Proceedings of the 11th Conference on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery |
| Numero di pagine |
2 |
| Titolo del convegno |
New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery |
| Luogo del convegno |
Napoli, Italy |
| Periodo del convegno |
25/04/2022 - 27/04/2022 |
| Pagine |
27 - 28 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1215236 |
|
|
Simulation of Deformable Vasculature for Robot-assisted Endovascular Catheterization (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Li, Zhen; Manzionna, Enrico; Monizzi, Giovanni; Angelo, Mastrangelo; Elisabetta Mancini, Maria; Andreini, Daniele; Dankelma, Jenny; DE MOMI, Elena |
| Titolo del libro |
Proceedings of the 33rd Conference of the International Society for Medical Innovation and Technology (iSMIT) |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1216757 |
|
| Autore/i |
Magro, Mattia; Fortuna, Andrea; Zhang, Xiu; Palumbo, MARIA CHIARA; Votta, Emiliano; DE MOMI, Elena; Segato, Alice |
| Titolo del libro |
ICRA |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1272224 |
|
| Autore/i |
Corbetta, Valentina; Segato, Alice; Fortuna, Andrea; Magni, Tommaso; Magro, Mattia; Zhang, Xiu; DE MOMI, Elena |
| Titolo del libro |
Conference on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery |
| Nome progetto |
corda__h2020::bdad15a1f81b2428dde8bb9b3fdc3cc6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1220248 |
|
| Poster |
|
Path Planning and Control of a Steerable Catheter for Mitral Valve Repair in an Augmented Reality framework (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Magro, Mattia; Fortuna, Andrea; Munafò, Riccardo; Palumbo, MARIA CHIARA; Zhang, Xiu; Votta, Emiliano; DE MOMI, Elena; Segato, Alice |
| Titolo del libro |
Hamlyn Symposium on Medical Robotics |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1272223 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
|
A Multi-Body Model of an upper-limb prosthesis for grip force estimation and related object interaction application (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Bruni, Giulia; Bucchieri, Anna; Tessari, Federico; Boccardo, Nicolo; Marinelli, Andrea; DE MOMI, Elena; Laffranchi, Matteo; De Michieli, Lorenzo |
| Titolo del convegno |
International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics ({BioRob} |
| Luogo del convegno |
Seoul, South Korea |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 7 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1223402 |
|
|
A Physical Simulator Integrated with Soft Sensors for Mastering Tissue Manipulation in Robotic Surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Galeazzi, Dario; Mariani, Andrea; Tognarelli, Selene; De Momi, Elena; Menciassi, Arianna |
| Titolo del convegno |
2022 IEEE 5th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) |
| Luogo del convegno |
Edinburgh, United Kingdom |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
837 - 843 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1223396 |
|
| Autore/i |
Fan, Ke; Marzullo, Aldo; Pasini, Nicolo; Rota, Alberto; Pecorella, Matteo; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena |
| Titolo del convegno |
2022 9th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) |
| Luogo del convegno |
Seoul, Korea |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1223405 |
|
|
A new robot-based proprioceptive training algorithm to induce sensorimotor enhancement in the human wrist (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Albanese, Giulia A; Basile, Emanuele; Momi, Elena De; Zenzeri, Jacopo |
| Titolo del convegno |
IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON REHABILITATION ROBOTICS |
| Luogo del convegno |
Rotterdam |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1223385 |
|
|
A virtual suturing task: proof of concept for awareness in autonomous camera motion (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Pasini, Nicolo; Mariani, Andrea; Munawar, Adnan; Momi, Elena De; Kazanzides, Peter |
| Titolo del convegno |
2022 Sixth IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC) |
| Luogo del convegno |
Laguna Hills, California |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
376 - 382 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1233426 |
|
|
An Easy and User Independent Augmented Reality Based Navigation System for Radiation-Free Interventional Procedure (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Palumbo, M. C.; Morchi, L.; Corbetta, V.; Menciassi, A.; De Momi, E.; Votta, E.; Redaelli, A. |
| Titolo del convegno |
2022 International Symposium on Medical Robotics ISMR |
| Luogo del convegno |
Atlanta |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 7 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1223307 |
|
|
Autonomous Intraluminal Navigation of a Soft Robot using Deep-Learning-based Visual Servoing (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Lazo, Jorge F.; Lai, Chun-Feng; Moccia, Sara; Rosa, Benoit; Catellani, Michele; de Mathelin, Michel; Ferrigno, Giancarlo; Breedveld, Paul; Dankelman, Jenny; De Momi, Elena |
| Titolo del convegno |
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) |
| Luogo del convegno |
Kyoto, Japan |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
6952 - 6959 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1231706 |
|
|
Deep-Learning Architectures for Placenta Vessel Segmentation in TTTS Fetoscopic Images (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Casella, A.; Moccia, S.; Cintorrino, I. A.; De Paolis, G. R.; Bicelli, A.; Paladini, D.; De Momi, E.; Mattos, L. S. |
| Titolo del convegno |
Image Analysis and Processing. ICIAP 2022 Workshops |
| Luogo del convegno |
Lecce, Italy |
| Periodo del convegno |
May 23–27, 2022 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
145 - 153 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1220196 |
|
|
Hri30: An action recognition dataset for industrial human-robot interaction (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Iodice, F.; De Momi, E.; Ajoudani, A. |
| Titolo del convegno |
International Conference on Pattern Recognition (ICPR) |
| Luogo del convegno |
Montreal |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
4941 - 4947 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1228204 |
|
|
Improving Surgical Robotics Training with Haptic Virtual Fixtures: An Experimental Study (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Rota, Alberto; Fan, Ke; DE MOMI, Elena |
| Titolo del convegno |
I-RIM |
| Luogo del convegno |
Roma |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
20 - 24 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1236083 |
|
|
Mixed Reality and Deep Learning for External Ventricular Drainage Placement: A Fast and Automatic Workflow for Emergency Treatments (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Palumbo, M. C.; Saitta, S.; Schiariti, M.; Sbarra, M. C.; Turconi, E.; Raccuia, G.; Fu, J.; Dallolio, V.; Ferroli, P.; Votta, E.; De Momi, E.; Redaelli, A. |
| Titolo del convegno |
MICCAI 2022 |
| Luogo del convegno |
Singapore |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
147 - 156 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1223306 |
|
|
Open-VICO: An Open-Source Gazebo Toolkit for Vision-based Skeleton Tracking in Human-Robot Collaboration (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Fortini, Luca; Leonori, Mattia; Gandarias, Juan M.; De Momi, Elena; Ajoudani, Arash |
| Titolo del convegno |
31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2022 |
| Luogo del convegno |
Napoli |
| Periodo del convegno |
29 August hrough 2 September 2022 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
511 - 517 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1229564 |
|
|
Robot Trajectory Adaptation to Optimise the Trade-off between Human Cognitive Ergonomics and Workplace Productivity in Collaborative Tasks (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Lagomarsino, Marta; Lorenzini, Marta; DE MOMI, Elena; Ajoudani, Arash |
| Titolo del convegno |
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) |
| Luogo del convegno |
Kyoto, Japan |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
663 - 669 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1233441 |
|
|
Robotic Actuation and Control of A Catheter for Structural Intervention Cardiology (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Zhang, Xiu; Palumbo, MARIA CHIARA; Perico, Francesca; Magro, Mattia; Fortuna, Andrea; Magni, Tommaso; Votta, Emiliano; Segato, Alice; DE MOMI, Elena |
| Titolo del convegno |
The 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems |
| Luogo del convegno |
KYOTO, Japan |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
5907 - 5913 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1223322 |
|
|
Sociable and ergonomic human-robot collaboration through action recognition and augmented hierarchical quadratic programming (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Tassi, F.; Iodice, F.; De Momi, E.; Ajoudani, A. |
| Titolo del convegno |
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems |
| Luogo del convegno |
Kyoto |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
10712 - 10719 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1228202 |
|
| Articoli su riviste |
|
A Hybrid Learning and Optimization Framework to Achieve Physically Interactive Tasks With Mobile Manipulators (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Zhao, Jianzhuang; Giammarino, Alberto; Lamon, Edoardo; M Gandarias, Juan; DE MOMI, Elena; Ajoudani, Arash |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
7 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
8036 - 8043 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1220067 |
|
|
A Study on the Dexterity of Surgical Robotic Tools in a Highly Immersive Virtual Environment: Assessing Usability and Efficacy (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Danioni, A.; Yavuz, G. C.; Ozan, D. E.; De Momi, E.; Koupparis, A.; Dogramadzi, S. |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION MAGAZINE (ISSN: 1070-9932) |
| Volume |
29 |
| Fascicolo |
1 |
| Pagine |
68 - 75 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1223318 |
|
|
A hybrid inductive learning-based and deductive reasoning-based 3-D path planning method in complex environments (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Segato, A.; Calimeri, F.; Testa, I.; Corbetta, V.; Riva, M.; Demomi, E. |
| Titolo della rivista |
AUTONOMOUS ROBOTS (ISSN: 1573-7527) |
| Volume |
46 |
| Fascicolo |
5 |
| Pagine |
645 - 666 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1223245 |
|
|
An Incremental Learning Framework for Human-like Redundancy Optimization of Anthropomorphic Manipulators (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, H.; Qi, W.; Hu, Y.; Karimi, H. R.; Ferrigno, G.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS (ISSN: 1551-3203) |
| Volume |
18 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
1864 - 1872 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1156744 |
|
| Autore/i |
Lagomarsino, Marta; Lorenzini, Marta; DE MOMI, Elena; Ajoudani, Arash |
| Titolo della rivista |
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING (ISSN: 0736-5845) |
| Volume |
78 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 12 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1216433 |
|
|
An adaptive compliance Hierarchical Quadratic Programming controller for ergonomic human–robot collaboration (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Tassi, Francesco; DE MOMI, Elena; Ajoudani, Arash |
| Titolo della rivista |
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING (ISSN: 0736-5845) |
| Volume |
78 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 11 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1218220 |
|
| Autore/i |
De Momi, E.; Segato, A. |
| Titolo della rivista |
SCIENCE ROBOTICS (ISSN: 2470-9476) |
| Volume |
7 |
| Fascicolo |
62 |
| Pagine |
1 - 4 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1204920 |
|
|
Design, Computational Modelling and Experimental Characterization of Bistable Hybrid Soft Actuators for a Controllable-Compliance Joint of an Exoskeleton Rehabilitation Robot (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Dragone, Donatella; Randazzini, Luigi; Capace, Alessia; Nesci, Francesca; Cosentino, Carlo; Amato, Francesco; De Momi, Elena; Colao, Roberto; Masia, Lorenzo; Merola, Alessio |
| Titolo della rivista |
ACTUATORS (ISSN: 2076-0825) |
| Volume |
11 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
1 - 19 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1223400 |
|
|
EMG-driven control in lower limb prostheses: a topic-based systematic review (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Cimolato, Andrea; Driessen, Josephus J M; Mattos, Leonardo S; De Momi, Elena; Laffranchi, Matteo; De Michieli, Lorenzo |
| Titolo della rivista |
JOURNAL OF NEUROENGINEERING AND REHABILITATION (ISSN: 1743-0003) |
| Volume |
19 |
| Fascicolo |
1 |
| Pagine |
1 - 26 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1222905 |
|
|
Inverse Reinforcement Learning Intra-operative Path Planning for Steerable Needle (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Segato, A.; Di Marzo, M.; Zucchelli, S.; Galvan, S.; Secoli, R.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING (ISSN: 0018-9294) |
| Volume |
69 |
| Fascicolo |
6 |
| Pagine |
1995 - 2005 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203607 |
|
|
Learning cooperative dynamic manipulation skills from human demonstration videos (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Iodice, F.; Wu, Y.; Kim, W.; Zhao, F.; De Momi, E.; Ajoudani, A. |
| Titolo della rivista |
MECHATRONICS (ISSN: 0957-4158) |
| Volume |
85 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 10 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1228206 |
|
|
Learning intraoperative organ manipulation with context-based reinforcement learning (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
D'Ettorre, Claudia; Zirino, Silvia; Dei, Neri Niccolò; Stilli, Agostino; De Momi, Elena; Stoyanov, Danail |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY (ISSN: 1861-6429) |
| Volume |
17 |
| Fascicolo |
8 |
| Pagine |
1419 - 1427 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1223317 |
|
|
Lesion segmentation in lung CT scans using unsupervised adversarial learning (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Sherwani, Moiz Khan; Marzullo, Aldo; De Momi, Elena; Calimeri, Francesco |
| Titolo della rivista |
MEDICAL & BIOLOGICAL ENGINEERING & COMPUTING (ISSN: 1741-0444) |
| Volume |
60 |
| Fascicolo |
11 |
| Pagine |
3203 - 3215 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1222906 |
|
|
Multimodal data fusion framework enhanced robot-assisted minimally invasive surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Qi, W.; Su, H.; Fan, K.; Chen, Z.; Li, J.; Zhou, X.; Hu, Y.; Zhang, L.; Ferrigno, G.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL (ISSN: 0142-3312) |
| Volume |
44 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
735 - 743 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1212690 |
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Pick the Right Co-Worker: Online Assessment of Cognitive Ergonomics in Human-Robot Collaborative Assembly (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Lagomarsino, M.; Lorenzini, M.; Balatti, P.; De Momi, E.; Ajoudani, A. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS (ISSN: 2379-8920) |
| Volume |
N/A |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1218402 |
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Position-based dynamics simulator of vessel deformations for path planning in robotic endovascular catheterization (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Li, Zhen; Manzionna, Enrico; Monizzi, Giovanni; Mastrangelo, Angelo; Mancini, Maria Elisabetta; Andreini, Daniele; Dankelman, Jenny; De Momi, Elena |
| Titolo della rivista |
MEDICAL ENGINEERING & PHYSICS (ISSN: 1350-4533) |
| Volume |
110 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 11 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1223666 |
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Real-time vessel segmentation and reconstruction for virtual fixtures for an active handheld microneurosurgical instrument (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Venugopal, Aravind; Moccia, Sara; Foti, Simone; Routray, Arpita; Maclachlan, Robert A; Perin, Alessandro; Mattos, Leonardo S; Yu, Alexander K; Leonardo, Jody; De Momi, Elena; N Riviere, Cameron |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY (ISSN: 1861-6429) |
| Volume |
17 |
| Fascicolo |
6 |
| Pagine |
1069 - 1077 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1223315 |
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Robot-assisted ex vivo neobladder reconstruction: preliminary results of surgical skill evaluation (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Chen, Ziyang; Terlizzi, Serenella; Da COL, Tommaso; Marzullo, Aldo; Catellani, Michele; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY (ISSN: 1861-6410) |
| Volume |
17 |
| Fascicolo |
12 |
| Pagine |
2315 - 2323 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1222965 |
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Teleoperation Control of an Underactuated Bionic Hand: Comparison between Wearable and Vision-Tracking-Based Methods (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Fu, Junling; Poletti, Massimiliano; Liu, Qingsheng; Iovene, Elisa; Su, Hang; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo della rivista |
ROBOTICS (ISSN: 2218-6581) |
| Volume |
11 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
1 - 21 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1216995 |
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Validation of SART 3.5D algorithm for cerebrovascular dynamics and artery versus vein classification in presurgical 3D digital subtraction angiographies (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
El Hadji, Sara; Bonilauri, Augusto; De Momi, Elena; Castana, Laura; Macera, Antonio; Berta, Luca; Cardinale, Francesco; Baselli, Giuseppe |
| Titolo della rivista |
PHYSICS IN MEDICINE & BIOLOGY (ISSN: 1361-6560) |
| Volume |
67 |
| Fascicolo |
18 |
| Pagine |
1 - 21 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1223047 |
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