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| Semestre (Sem) | | 1 | Primo Semestre | | 2 | Secondo Semestre | | A | Insegnamento Annuale | | (1) | Primo Emisemestre | | (2) | Secondo Emisemestre |
|
Lingua d'erogazione
|
|
|
Insegnamento completamente offerto in lingua italiana
|
|
|
Insegnamento completamente offerto in lingua inglese
|
|
--
|
Non definita
|
|
Note sulle attività didattiche
|
Nel caso di corsi strutturati in moduli, tenuti da più docenti, il numero di studenti iscritti è riferito al modulo del docente citato nel riquadro.
Il dato sull'opinione degli studenti riguarda il corso strutturato nel suo complesso.
I dati relativi all'ultimo anno accademico (numero di studenti iscritti e l'opinione degli studenti sulla didattica) non sono ancora definitivi.
|
|
Le informazioni sulla didattica, sulla ricerca e sui compiti istituzionali riportate in questa pagina sono certificate dall'Ateneo; ulteriori informazioni, redatte a cura del docente, sono disponibili sulla pagina web personale e nel curriculum vitae indicati nella scheda.
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2025 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Abstract in Atti di convegno |
|
A preliminary feasibility study on the usage of Vision Transformer for predicting tumor resectability in patients with ovarian cancer from diagnostic CT images (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Fati, Francesca; Traversa, Alice; Rosanu, Marina; Da Vitis, Luigi; Schivardi, Gabriella; Ribero, Lucia; Multinu, Francesco; Veraldi, Roberto; Cosentino, Carlo; Spadea, MARIA FRANCESCA; DE MOMI, Elena |
| Titolo del libro |
CARS 2025 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1288425 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
|
Optimizing Exosuit Design Through Simulation: Impact of Anchor Points Positions on Metabolic Consumption (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Lambranzi, Chiara; Oberti, Giulia; Caldwell, Darwin; DE MOMI, Elena; Ortiz, Jesùs |
| Titolo del convegno |
International Conference on Neurorehabilitation (ICNR 2024) |
| Luogo del convegno |
La Granja, Spain |
| Periodo del convegno |
November 5–8, 2024 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
514 - 518 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1284165 |
|
|
Towards autonomous robotic procedure for ultrasound-guided percutaneous cardiac interventions for mitral valve repair (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Peloso, Angela; Munafo, Riccardo; Ruozzi, Veronica; Bicchi, Anna; Zhang, Xiu; DE MOMI, Elena; Votta, Emiliano |
| Titolo del convegno |
European Robotics Forum 2024. |
| Luogo del convegno |
Rimini |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
389 - 393 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1270567 |
|
| Articoli su riviste |
|
A combined learning and optimization framework to transfer human whole-body loco-manipulation skills to mobile manipulators (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Zhao, Jianzhuang; Tassi, Francesco; Huang, Yanlong; De Momi, Elena; Ajoudani, Arash |
| Titolo della rivista |
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (ISSN: 0921-8890) |
| Volume |
189 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 10 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1287951 |
|
|
Assisting Gait Stability in Walking Aid Users Exploiting Biomechanical Variables Correlation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Fortuna, Andrea; Lorenzini, Marta; Cho, Younggeol; Arbaud, Robin; Castiglia, Stefano Filippo; Serrao, Mariano; Ranavalo, Alberto; De Momi, Elena; Ajoudani, Arash |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
10 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
2040 - 2047 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1288196 |
|
|
Calibration and characterization of electromagnetic position and orientation trackers (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Maclachlan, Robert A.; Pelle, Claudia; Hollis, Ralph L.; Momi, Elena De; Riviere, Cameron N. |
| Titolo della rivista |
IEEE SENSORS JOURNAL (ISSN: 1530-437X) |
| Volume |
1 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 11 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1288486 |
|
|
Design and Hysteresis Compensation of a Telerobotic System for Transesophageal Echocardiography (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Zhang, X.; Tamadon, I.; Fortuno Jara, B. I.; Cannizzaro, V.; Peloso, A.; Bicchi, A.; Aliverti, A.; Votta, E.; Menciassi, A.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
10 |
| Fascicolo |
1 |
| Pagine |
104 - 111 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1287755 |
|
|
EMG-Based Variable Impedance Control for Enhanced Haptic Feedback in Real-Time Material Recognition (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Iovene, E.; Monaco, R.; Fu, J.; Costa, F.; Ferrigno, G.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON HAPTICS (ISSN: 1939-1412) |
| Volume |
18 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
220 - 231 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1280326 |
|
|
Human-Inspired Active Compliant and Passive Shared Control Framework for Robotic Contact-Rich Tasks in Medical Applications (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Fu, Junling; Maimone, Giorgia; Iovene, Elisa; Zhao, Jianzhuang; Redaelli, Alberto; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS (ISSN: 1552-3098) |
| Volume |
0 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 19 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1284567 |
|
| Autore/i |
Iovene, E.; Casadio, L.; Fu, J.; Costa, F.; Ferrigno, G.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING (ISSN: 0018-9294) |
| Volume |
0 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 10 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1287073 |
|
| Autore/i |
Peloso, Angela; Damiano, Rossella; Zhang, Xiu; Bicchi, Anna; Votta, Emiliano; DE MOMI, Elena |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING (ISSN: 0018-9294) |
| Volume |
N/A |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 9 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1284234 |
|
|
Model-Based Position Control of a Tendon-driven Variable-Length Continuum Robot for Minimally Invasive Mitral Valve Repair (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Bicchi, Anna; Zhang, Xiu; Jara, Benjamin; Cannizzaro, Vanessa; Peloso, Angela; DE MOMI, Elena |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS (ISSN: 2576-3202) |
| Volume |
1 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 10 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1285329 |
|
|
PRO-MIND: Proximity and Reactivity Optimization of Robot Motion to Tune Safety Limits, Human Stress, and Productivity in Industrial Settings (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Lagomarsino, Marta; Lorenzini, Marta; De Momi, Elena; Ajoudani, Arash |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS (ISSN: 1552-3098) |
| Volume |
41 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
2067 - 2085 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1287955 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2024 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Abstract in Rivista |
| Autore/i |
Lena, Chiara; Milesi, Davide; Casella, Alessandro; Norton, Joseph; Martin, James; Scaglioni, Bruno; Obstein, Keith; Valdastri, Pietro; De Momi, Elena |
| Numero di pagine |
1 |
| Titolo della rivista |
GASTROINTESTINAL ENDOSCOPY (ISSN: 0016-5107) |
| Volume |
99 |
| Fascicolo |
6 |
| Pagine |
AB3 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1267892 |
|
| Abstract in Atti di convegno |
|
Advancing Focused Ultrasound surgery through Robotics, Simulation, and Augmented Reality: the FUtuRo project (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Paoletti, Davide; Fu, Junling; Albanesi, Alessandro; Ruozzi, Veronica; Morelli, Fabio; Xiao, Runing; Menciassi, Arianna; DE MOMI, Elena; Redaelli, ALBERTO CESARE LUIGI |
| Titolo del libro |
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Workshop: 2nd Robot-Assisted Medical Imaging |
| Numero di pagine |
2 |
| Pagine |
1 - 2 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1265582 |
|
| Autore/i |
Cannizzaro, V.; Di Mauro, M.; Zhang, X.; Menciassi, A.; Votta, E.; De Momi, E. |
| Titolo del libro |
CRAS 2024 Proceedings |
| Titolo del convegno |
CRAS 2024 |
| Luogo del convegno |
SDU - Odense |
| Periodo del convegno |
11/09/2024 - 13/09/2024 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1287437 |
|
| Autore/i |
Carlini, L.; Lena, C.; Sbrolli, C.; Spadaccini, M.; Hassan, C.; De Momi, E. |
| Titolo del libro |
CRAS2024 proceedings |
| Titolo del convegno |
CRAS2024 |
| Luogo del convegno |
Odense, Denmark |
| Periodo del convegno |
11/09/2024 - 13/09/2024 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1272544 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
|
A Multipurpose Interface for Close- and Far-Proximity Control of Mobile Collaborative Robots (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Raei, Hamidreza; Gandarias, Juan M.; DE MOMI, Elena; Balatti, Pietro; Ajoudani, Arash |
| Titolo del convegno |
10th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics, BioRob 2024 |
| Luogo del convegno |
Heidelberg, Germany |
| Periodo del convegno |
01-04 September 2024 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
457 - 464 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1267011 |
|
|
A Personalizable Controller for the Walking Assistive omNi-Directional
Exo-Robot (WANDER) (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Fortuna, A.; Lorenzini, M.; Leonori, M.; Gandarias, Jm.; Balatti, P.; Cho, Y.; De Momi, E.; Ajoudani, A. |
| Titolo del convegno |
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) |
| Luogo del convegno |
Yokohama |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1266062 |
|
|
An adaptable ankle trajectory generation method for lower-limb exoskeletons by means of safety constraints computation and minimum jerk planning (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Giannattasio, R.; Maludrottu, S.; Zinni, G.; De Momi, E.; Laffranchi, M.; De Michieli, L. |
| Titolo del convegno |
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) |
| Luogo del convegno |
Yokohama, Japan |
| Periodo del convegno |
13 through 17 May 2024 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
5548 - 5554 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1276483 |
|
|
Augmented Reality in Microinvasive Cardiac Surgery: Towards a Training Simulator for Mitral Valve Repair Intervention (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Riggio, Domenico; Breschi, Sofia; Peloso, Angela; Spadea, Maria Francesca; De Momi, Elena |
| Titolo del convegno |
IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) |
| Luogo del convegno |
Heidelberg, Germany |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1727 - 1732 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1276534 |
|
|
DARES: Depth Anything in Robotic Endoscopic Surgery with Self-supervised Vector-LoRA of the Foundation Model (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Sheikh Zeinoddin, Mona; Lena, Chiara; Qu, Jiongqi; Carlini, Luca; Magro, Mattia; Kim, Seunghoi; DE MOMI, Elena; Bano, Sophia; Grech-Sollars, Matthew; Mazomenos, Evangelos; Alexander, Daniel C.; Stoyanov, Danail; Clarkson, Matthew J.; Islam, Mobarakol |
| Titolo del convegno |
ECCV2024 |
| Luogo del convegno |
Milan, Italy |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
N/A |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1272542 |
|
|
Deep learning-based tumor resectability prediction model in patients with ovarian cancer: a preliminary evaluation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Fati, Francesca; Rosanu, Marina; De Vitis, Luigi; Schivardi, Gabriella; Damiano Aletti, Giovanni; Multinu, Francesco; Veraldi, Roberto; Zaffino, Paolo; Cosentino, Carlo; Francesca Spadea, Maria; DE MOMI, Elena |
| Titolo del convegno |
Ital-IA 24 |
| Luogo del convegno |
Napoli |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
342 - 347 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1267309 |
|
|
Implementation and Assessment of an Augmented Training Curriculum for Surgical Robotics (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Rota, Alberto; Fan, Ke; De Momi, Elena |
| Titolo del convegno |
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) |
| Luogo del convegno |
Yokohama |
| Periodo del convegno |
13-17 May 2024 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
9666 - 9673 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1275024 |
|
| Autore/i |
Breschi, Sofia; Ruozzi, Veronica; Porfidi, Camilla; Vincini, Maria Giulia; Zaffaroni, Mattia; Mastroleo, Federico; Marvaso, Giulia; Jereczek-Fossa, Barbara Alicja; Redaelli, Alberto; De Momi, Elena |
| Titolo del convegno |
International Conference on eXtended Reality XR Salento |
| Luogo del convegno |
Lecce, Italy |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
280 - 288 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1276535 |
|
|
Performance-Driven Tasks with Adaptive Difficulty for Enhanced Surgical Robotics Training (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Rota, Alberto; Sun, Xianyi Federica; De Momi, Elena |
| Titolo del convegno |
10th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics, BioRob 2024 |
| Luogo del convegno |
deu |
| Periodo del convegno |
2024 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
465 - 470 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1287743 |
|
|
Toward a framework integrating augmented reality and virtual fixtures for safer robot-assisted lymphadenectomy (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Chen, Ziyang; Fan, Ke; Cruciani, Laura; Fontana, Matteo; Muraglia, Lorenzo; Ceci, Francesco; Travaini, Laura; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo del convegno |
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation |
| Luogo del convegno |
Yokohama, Japan |
| Periodo del convegno |
13-17 May 2024 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 7 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1265437 |
|
|
Towards Robotic Transseptal Puncture: A Preliminary Study Investigating the Influence of Puncture Velocity in Minimally Invasive Cardiovascular Surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Carlini, Luca; Bicchi, Anna; Fu, Junling; DE MOMI, Elena |
| Titolo del convegno |
024 10th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) |
| Luogo del convegno |
Heidelberg, Germany, |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
581 - 586 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1270163 |
|
| Articoli su riviste |
|
A Reinforcement Learning Approach for Real-Time Articulated Surgical Instrument 3D Pose Reconstruction (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Fan, K.; Chen, Z.; Liu, Q.; Ferrigno, G.; Momi, E. D. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS (ISSN: 2576-3202) |
| Volume |
6 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
1458 - 1467 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1276400 |
|
|
A dual-instrument Kalman-based tracker to enhance robustness of microsurgical tools tracking (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Magro, Mattia; Covallero, Nicola; Gambaro, Elena; Ruffaldi, Emanuele; DE MOMI, Elena |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY (ISSN: 1861-6429) |
| Volume |
4 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 12 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1276410 |
|
|
A review on machine learning in flexible surgical and interventional robots: Where we are and where we are going (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Wu, Di; Zhang, Renchi; Pore, Ameya; Dall'Alba, Diego; Ha, Xuan Thao; Li, Zhen; Zhang, Yao; Herrera, Fernando; Ourak, Mouloud; Kowalczyk, Wojtek; De Momi, Elena; Casals, Alícia; Dankelman, Jenny; Kober, Jens; Menciassi, Arianna; Fiorini, Paolo; Vander Poorten, Emmanuel |
| Titolo della rivista |
BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL (ISSN: 1746-8094) |
| Volume |
93 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 21 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1276444 |
|
|
Augmented Reality and Human-Robot Collaboration Framework for Percutaneous Nephrolithotomy: System Design, Implementation, and Performance Metrics (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Fu, Junling; Pecorella, Matteo; Iovene, Elisa; Palumbo, MARIA CHIARA; Rota, Alberto; Redaelli, Alberto; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION MAGAZINE (ISSN: 1070-9932) |
| Volume |
2024 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 13 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1265583 |
|
|
Comparative Analysis of Interactive Modalities for Intuitive Endovascular Interventions (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Wu, Di; Li, Zhen; Ansari, Mohammad Hasan Dad; Ha, Xuan Thao; Ourak, Mouloud; Dankelman, Jenny; Menciassi, Arianna; Momi, Elena De; Poorten, Emmanuel Vander |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS (ISSN: 1077-2626) |
| Volume |
[Online 2024] |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 18 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1276447 |
|
|
Deformable Model-to-Image Registration Toward Augmented Reality-Guided Endovascular Interventions (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Li, Zhen; Contini, Letizia; Maria Ippoliti, Alessandro; Bastianelli, Elena; De Marco, Federico; Dankelman, Jenny; De Momi, Elena |
| Titolo della rivista |
IEEE SENSORS JOURNAL (ISSN: 1530-437X) |
| Volume |
24 |
| Fascicolo |
13 |
| Pagine |
21750 - 21761 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1276446 |
|
|
Exploring the dynamics of user experience and interaction in XR-enhanced robotic surgery: a systematic review (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Li, Yaning; Li, Meng; Zheng, Shucheng; Yang, Luxi; Peng, Lanqing; Fu, Chiyang; Chen, Yuexi; Wang, Chenxi; Chen, Chenyi; Li, Bingyan; Xiong, Boyuan; Breschi, Sofia; Liu, Yawei; Shidujaman, Mohammad; Piazzolla, Pietro; Zhang, Yu; De Momi, Elena; van Eijk, Daan |
| Titolo della rivista |
FRONTIERS IN VIRTUAL REALITY (ISSN: 2673-4192) |
| Volume |
5 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
- |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1287197 |
|
|
Hybrid Tracking Module for Real-Time Tool Tracking for an Autonomous Exoscope (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Iovene, E.; Cattaneo, D.; Fu, J.; Ferrigno, G.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
9 |
| Fascicolo |
7 |
| Pagine |
6067 - 6074 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1265704 |
|
|
Learn from Safe Experience: Safe Reinforcement Learning for Task Automation of Surgical Robot (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Fan, K.; Chen, Z.; Ferrigno, G.; Momi, E. D. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE (ISSN: 2691-4581) |
| Volume |
5 |
| Fascicolo |
7 |
| Pagine |
3374 - 3383 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1276402 |
|
|
Optimization-Based Variable Impedance Control of Robotic Manipulator for Medical Contact Tasks (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Fu, Junling; Burzo, Ilaria; Iovene, Elisa; Zhao, Jianzhuang; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT (ISSN: 1557-9662) |
| Volume |
73 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 8 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1265584 |
|
|
Path Tracking Control of a Steerable Catheter in Transcatheter Cardiology Interventions (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Zhang, X.; Sridhar, A.; Ha, X. T.; Mehdi, S. Z.; Fortuna, A.; Magro, M.; Peloso, A.; Bicchi, A.; Ourak, M.; Aliverti, A.; Votta, E.; Vander Poorten, E.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY (ISSN: 1861-6410) |
| Volume |
19 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
757 - 766 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1266644 |
|
|
Placental vessel segmentation and registration in fetoscopy: Literature review and MICCAI FetReg2021 challenge findings (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Bano, Sophia; Casella, Alessandro; Vasconcelos, Francisco; Qayyum, Abdul; Benzinou, Abdesslam; Mazher, Moona; Meriaudeau, Fabrice; Lena, Chiara; Cintorrino, Ilaria Anita; De Paolis, Gaia Romana; Biagioli, Jessica; Grechishnikova, Daria; Jing, Jiao; Bai, Bizhe; Qiao, Yanyan; Bhattarai, Binod; Gaire, Rebati Raman; Subedi, Ronast; Vazquez, Eduard; Płotka, Szymon; Lisowska, Aneta; Sitek, Arkadiusz; Attilakos, George; Wimalasundera, Ruwan; David, Anna L; Paladini, Dario; Deprest, Jan; De Momi, Elena; Mattos, Leonardo S; Moccia, Sara; Stoyanov, Danail |
| Titolo della rivista |
MEDICAL IMAGE ANALYSIS (ISSN: 1361-8415) |
| Volume |
92 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 21 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1259018 |
|
|
Robotic systems for upper-limb rehabilitation in multiple sclerosis: a SWOT analysis and the synergies with virtual and augmented environments (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Albanese, Giulia A; Bucchieri, Anna; Podda, Jessica; Tacchino, Andrea; Buccelli, Stefano; De Momi, Elena; Laffranchi, Matteo; Mannella, Kailynn; Holmes, Michael WR; Zenzeri, Jacopo |
| Titolo della rivista |
FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI (ISSN: 2296-9144) |
| Volume |
11 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 17 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1265442 |
|
|
Robust Path Planning via Learning from Demonstrations for Robotic Catheters in Deformable Environments (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Li, Zhen; Lambranzi, Chiara; Wu, Di; Segato, Alice; De Marco, Federico; Poorten, Emmanuel Vander; Dankelman, Jenny; Momi, Elena De |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING (ISSN: 0018-9294) |
| Volume |
PP |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 11 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1274602 |
|
|
Spatio-temporal layers based intra-operative stereo depth estimation network via hierarchical prediction and progressive training (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Chen, Ziyang; Cruciani, Laura; Lievore, Elena; Fontana, Matteo; De Cobelli, Ottavio; Musi, Gennaro; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo della rivista |
COMPUTER METHODS AND PROGRAMS IN BIOMEDICINE (ISSN: 0169-2607) |
| Volume |
244 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 11 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1259858 |
|
|
The effect of gravity on hand spatio-temporal kinematic features during functional movements (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Bucchieri, Anna; Tessari, Federico; Buccelli, Stefano; De Momi, Elena; Laffranchi, Matteo; De Michieli, Lorenzo |
| Titolo della rivista |
PLOS ONE (ISSN: 1932-6203) |
| Volume |
19 |
| Fascicolo |
12 |
| Pagine |
1 - 24 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1281211 |
|
|
Toward human-out-of-the-loop endoscope navigation based on context awareness for enhanced autonomy in robotic surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Chen, Ziyang; Fan, Ke; Cruciani, Laura; Fontana, Matteo; Muraglia, Lorenzo; Ceci, Francesco; Travaini, Laura; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS (ISSN: 2576-3202) |
| Volume |
6 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
1116 - 1124 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1272124 |
|
|
Towards Safer Robot-Assisted Surgery: A Markerless Augmented Reality Framework (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Chen, Ziyang; Cruciani, Laura; Fan, Ke; Fontana, Matteo; Lievore, Elena; De Cobelli, Ottavio; Musi, Gennaro; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo della rivista |
NEURAL NETWORKS (ISSN: 0893-6080) |
| Volume |
178 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 10 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1272123 |
|
|
Using a Guidance Virtual Fixture on a Soft Robot to Improve Ureteroscopy Procedures in a Phantom (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Lai, Chun-Feng; De Momi, Elena; Ferrigno, Giancarlo; Dankelman, Jenny |
| Titolo della rivista |
ROBOTICS (ISSN: 2218-6581) |
| Volume |
13 |
| Fascicolo |
9 |
| Pagine |
1 - 19 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1276443 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2023 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Abstract in Atti di convegno |
|
|
A Benchmark Study on Deep Learning Methods for Tool Detection in Microsurgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Magro, M.; Leni, F.; Manini, F.; Missana, M.; Oppici, M.; Casella, A.; Ruffaldi, E.; De Momi, E. |
| Titolo del libro |
CRAS Conference |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1266402 |
|
|
Augmented Reality and Shared Control Framework for Robot-Assisted Percutaneous Nephrolithotomy (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Fu, Junling; Pecorella, Matteo; Palumbo, MARIA CHIARA; Iovene, Elisa; Rota, Alberto; Riggio, Domenico; Burzo, Ilaria; Redaelli, ALBERTO CESARE LUIGI; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo del libro |
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Workshop —New Evolutions in Surgical Robotics: Embracing Multimodal Imaging Guidance, Intelligence, and Bio-inspired Mechanisms |
| Numero di pagine |
2 |
| Pagine |
1 - 2 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1236144 |
|
|
Fast path replanning in a dynamic environment in percutaneous cardiac interventions (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Peloso, A.; Damiano, R.; Votta, E.; De Momi, E. |
| Titolo del libro |
GNB Proceedings |
| Nome progetto |
corda__h2020::bdad15a1f81b2428dde8bb9b3fdc3cc6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1251326 |
|
|
Improving Brain Surgery: A Visual-Servoing Robotic Camera Control System for Enhanced Ergonomics (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Iovene, E.; Cattaneo, D.; Fu, J.; Pessina, F.; Riva, M.; Ferrigno, G.; De Momi, E. |
| Titolo del libro |
2023 IEEE/RSJ IROS workshop |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1256334 |
|
|
Optimization-Based Variable Impedance Control of Robotic Manipulator for Medical Scanning Task (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Fu, Junling; Burzo, Ilaria; Iovene, Elisa; Zhao, Jianzhuang; Maimone, Giorgia; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo del libro |
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Workshop—Robot-Assisted Medical Imaging |
| Numero di pagine |
2 |
| Pagine |
1 - 2 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1236145 |
|
| Autore/i |
Fortuna, Andrea; Cho, Younggeol; Balatti, Pietro; Gandarias, Juan M.; Leonori, Mattia; Lorenzini, Marta; DE MOMI, Elena; Ajoudani, Arash |
| Titolo del libro |
Gait & Posture |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1267727 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
|
Augmented Reality-Assisted Robot Learning Framework for Minimally Invasive Surgery Task (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Fu, Junling; Palumbo, MARIA CHIARA; Iovene, Elisa; Liu, Qingsheng; Burzo, Ilaria; Redaelli, Alberto; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo del convegno |
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) |
| Luogo del convegno |
London, UK. |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 7 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1236143 |
|
|
Human-Centered Functional Task Design for Robotic Upper-Limb Rehabilitation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Bucchieri, Anna; Tessari, Federico; Buccelli, Stefano; Barresi, Giacinto; De Momi, Elena; Laffranchi, Matteo; De Michieli, Lorenzo |
| Titolo del convegno |
Rehab Week |
| Luogo del convegno |
Singapore |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1265440 |
|
|
Impact-Friendly Object Catching at Non-Zero Velocity Based on Combined Optimization and Learning (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Zhao, Jianzhuang; Lahr, Gustavo J. G.; Tassi, Francesco; Santopaolo, Alessandro; De Momi, Elena; Ajoudani, Arash |
| Titolo del convegno |
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) |
| Luogo del convegno |
Detroit, United States of America |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
4428 - 4435 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1265441 |
|
| Autore/i |
Bicchi, A.; Fati, F.; Quacquarelli, M.; Votta, E.; De Momi, E. |
| Titolo del convegno |
Hamlyn Symposium on Medical Robotics 2023 |
| Luogo del convegno |
Imperial College London, UK |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
125 - 126 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1251320 |
|
|
RARPL6: Development of a clinical dataset for surgical workflow recognition from robot-assisted radical prostatectomy with lymphadenectomy (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Chen, Ziyang; Pierini, Alice; Pollini, Eleonora; Salama, Raffaella; Pauvel, Theo; Lievore, Elena; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo del convegno |
Proceedings of the 2023 8th International Conference on Biomedical Signal and Image Processing |
| Luogo del convegno |
Chengdu, China |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
98 - 103 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1265436 |
|
|
Reducing Workload during Brain Surgery with Robot-Assisted Autonomous Exoscope (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Iovene, E.; Casella, A.; Fu, J.; Pessina, F.; Riva, M.; Ferrigno, G.; De Momi, E. |
| Titolo del convegno |
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023 |
| Luogo del convegno |
Detroit |
| Periodo del convegno |
01-05 Ottobre 2023 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
4615 - 4620 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1256333 |
|
| Articoli su riviste |
|
Autonomous Navigation for Robot-Assisted Intraluminal and Endovascular Procedures: A Systematic Review (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Pore, Ameya; Li, Zhen; Dall'Alba, Diego; Hernansanz, Albert; De Momi, Elena; Menciassi, Arianna; Casals Gelpí, Alicia; Dankelman, Jenny; Fiorini, Paolo; Poorten, Emmanuel Vander |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS (ISSN: 1552-3098) |
| Volume |
39 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
2529 - 2548 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1265432 |
|
|
Deep learning-based overall survival prediction model in patients with rare cancer: a case study for primary central nervous system lymphoma (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
She, Ziyu; Marzullo, Aldo; Destito, Michela; Spadea, Maria Francesca; Leone, Riccardo; Anzalone, Nicoletta; Steffanoni, Sara; Erbella, Federico; Ferreri, Andrés J. M.; Ferrigno, Giancarlo; Calimeri, Teresa; De Momi, Elena |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY (ISSN: 1861-6429) |
| Volume |
18 |
| Fascicolo |
10 |
| Pagine |
1849 - 1856 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1259857 |
|
|
FRSR: Framework for real-time scene reconstruction in robot-assisted minimally invasive surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Chen, Ziyang; Marzullo, Aldo; Alberti, Davide; Lievore, Elena; Fontana, Matteo; De Cobelli, Ottavio; Musi, Gennaro; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo della rivista |
COMPUTERS IN BIOLOGY AND MEDICINE (ISSN: 0010-4825) |
| Volume |
163 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 10 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1240638 |
|
|
FUN-SIS: A Fully UNsupervised approach for Surgical Instrument Segmentation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Sestini, L.; Rosa, B.; De Momi, E.; Ferrigno, G.; Padoy, N. |
| Titolo della rivista |
MEDICAL IMAGE ANALYSIS (ISSN: 1361-8415) |
| Volume |
85 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 21 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1229944 |
|
|
GRACE: Online Gesture Recognition for Autonomous Camera-Motion Enhancement in Robot-Assisted Surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Pasini, Nicolò; Mariani, Andrea; Deguet, Anton; Kazanzides, Peter; De Momi, Elena |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
8 |
| Fascicolo |
12 |
| Pagine |
8263 - 8270 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1259855 |
|
|
Maximising Coefficiency of Human-Robot Handovers through Reinforcement Learning (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Lagomarsino, Marta; Lorenzini, Marta; Constable, Merryn Dale; Momi, Elena De; Becchio, Cristina; Ajoudani, Arash |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
8 |
| Fascicolo |
8 |
| Pagine |
4378 - 4385 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1238558 |
|
|
Radiomics-Based Machine Learning Model for Predicting Overall and Progression-Free Survival in Rare Cancer: A Case Study for Primary CNS Lymphoma Patients (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Destito, Michela; Marzullo, Aldo; Leone, Riccardo; Zaffino, Paolo; Steffanoni, Sara; Erbella, Federico; Calimeri, Francesco; Anzalone, Nicoletta; De Momi, Elena; Ferreri, Andrés J. M.; Calimeri, Teresa; Spadea, Maria Francesca |
| Titolo della rivista |
BIOENGINEERING (ISSN: 2306-5354) |
| Volume |
10 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
1 - 17 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1233432 |
|
|
Recent Advancements in Augmented Reality for Robotic Applications: A Survey (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Fu, Junling; Rota, Alberto; Li, Shufei; Zhao, Jianzhuang; Liu, Qingsheng; Iovene, Elisa; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo della rivista |
ACTUATORS (ISSN: 2076-0825) |
| Volume |
12 |
| Fascicolo |
8 |
| Pagine |
1 - 29 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1259864 |
|
|
Semi-Supervised Bladder Tissue Classification in Multi-Domain Endoscopic Images (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Lazo, Jorge F.; Rosa, Benoit; Catellani, Michele; Fontana, Matteo; Mistretta, Francesco A.; Musi, Gennaro; de Cobelli, Ottavio; de Mathelin, Michel; DE MOMI, Elena |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON BIO-MEDICAL ENGINEERING (ISSN: 1558-2531) |
| Volume |
70 |
| Fascicolo |
10 |
| Pagine |
2822 - 2833 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1265435 |
|
| Autore/i |
Casella, Alessandro; Lena, Chiara; Moccia, Sara; Paladini, Dario; De Momi, Elena; Mattos, Leonardo S |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY (ISSN: 1861-6410) |
| Volume |
18 |
| Fascicolo |
12 |
| Pagine |
2349 - 2356 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1249017 |
|
|
Towards Exoscope Automation in Neurosurgery: A Markerless Visual-Servoing Approach (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Iovene, Elisa; Casella, Alessandro; Iordache, Alice Valeria; Fu, Junling; Pessina, Federico; Riva, Marco; Ferrigno, Giancarlo; Momi, Elena De |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS (ISSN: 2576-3202) |
| Volume |
5 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
411 - 420 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1233540 |
|
|
Uncertainty-Aware Self-Supervised Learning for Cross-Domain Technical Skill Assessment in Robot-Assisted Surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Wang, Ziheng; Mariani, Andrea; Menciassi, Arianna; De Momi, Elena; Fey, Ann Majewicz |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS (ISSN: 2576-3202) |
| Volume |
5 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
301 - 311 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1265434 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2022 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Abstract in Atti di convegno |
|
3D intra-operative scene reconstruction framework in robot-assisted minimally invasive surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Chen, Ziyang; Alberti, Davide; Marzullo, Aldo; Lievore, Elena; Fontana, Matteo Fontana; De Cobelli, Ottavio; Musi, Gennaro; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena |
| Titolo del libro |
35th Annual Meeting of the Engineering and Urology Society (EUS) |
| Titolo del convegno |
35th Annual Meeting of the Engineering and Urology Society (EUS) |
| Luogo del convegno |
New Orleans, LA, USA |
| Periodo del convegno |
15/05/2022 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1215268 |
|
| Autore/i |
Magro, Mattia; Fortuna, Andrea; Quacquarelli, Mariagrazia; Riggio, Domenico; Peloso, Angela; Zhang, Xiu; DE MOMI, Elena |
| Titolo del libro |
Conferenza Italiana di Robotica e Macchine Intelligenti (I-RIM 3D) |
| Titolo del convegno |
Conferenza Italiana di Robotica e Macchine Intelligenti (I-RIM 3D) |
| Luogo del convegno |
Rome, Italy |
| Periodo del convegno |
7/10/2022-9/10/2022 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1223329 |
|
| Autore/i |
Boles, Matteo; Fu, Junling; Iovene, Elisa; Costa, Francesco; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo del libro |
Proceeding of the 11th Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery |
| Numero di pagine |
2 |
| Titolo del convegno |
Conference on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery |
| Luogo del convegno |
Napoli, Italy |
| Pagine |
96 - 97 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1216667 |
|
|
Design of a Mixed Reality Environment for the extrapolation of Reference Trajectories in Upper-Limb Rehabilitation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Bucchieri, Anna; Buccelli, Stefano; Barresi, Giacinto; Tessari, Federico; DE MOMI, Elena; Laffranchi, Matteo; De Michieli, Lorenzo |
| Titolo del libro |
International Society for Virtual Rehabilitation (ISVR) |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1223403 |
|
| Autore/i |
Iordache, ALICE VALERIA; Casella, Alessandro; Iovene, Elisa; Fu, Junling; Pessina, Federico; Riva, Marco; Ferrigno, Giancarlo; Mattos, Leonardo S.; DE MOMI, Elena |
| Titolo del libro |
Hamlyn Symposium on Medical Robotics |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1223560 |
|
|
Inverse Reinforcement Learning algorithm for intra-vascular and intra-cardiac catheter’s navigation in Minimally Invasive Surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Fortuna, Andrea; Magro, Mattia; Peloso, Angela; Segato, Alice; DE MOMI, Elena |
| Titolo del libro |
I-RIM 3D |
| Titolo del convegno |
I-RIM 3D 2022 |
| Luogo del convegno |
Rome |
| Periodo del convegno |
7-9/10/2022 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1223360 |
|
|
Multi-level-assistance Robotic Platform for Navigation in the Urinary System: Design and Preliminary Tests (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Finocchiaro, Martina; Thao Ha, Xuan; Jorge, Lazo; Lai, CHUN-FENG; Ramesh, Sanat; Hernansanz, Albert; Borghesan, Gianni; Dall'Alba, Diego; Tognarelli, Selene; Rosa, Benoit; Casals, Alicia; Padoy, Nicolas; Fiorini, Paolo; Dankelman, Jenny; Vander Porten, Emmanuel; Menciassi, Arianna; DE MOMI, Elena |
| Titolo del libro |
Proceeding of the 11th Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery |
| Numero di pagine |
2 |
| Titolo del convegno |
Conference on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery |
| Luogo del convegno |
Napoli, Italy |
| Pagine |
90 - 91 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1216641 |
|
| Autore/i |
Hasan Dad Ansari, Mohammad; Farola Barata, Beatriz; Fabian, Trauzettel; Li, Zhen; Wu, Di; Dallálba, Diego; Borghesan, Gianni; Ourak, Mouloud; Iacovacci, Veronica; Tognarelli, Selene; Jenny, Dankelman; DE MOMI, Elena; Breedveld, Paul; Fiorini, Paolo; Vander Sloten, Jos; Menciassi, Arianna; Vander Poorten, Emmanuel |
| Titolo del libro |
Proceedings of the 11th Conference on New Technologies for Computer and Robot Assisted Surgery (CRAS) |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1216756 |
|
|
Recovering 3D information of human soft tissue using stereo endoscopic images (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Chen, Ziyang; Alberti, Davide; Marzullo, Aldo; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena |
| Titolo del libro |
Proceedings of the 11th Conference on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery |
| Numero di pagine |
2 |
| Titolo del convegno |
New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery |
| Luogo del convegno |
Napoli, Italy |
| Periodo del convegno |
25/04/2022 - 27/04/2022 |
| Pagine |
27 - 28 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1215236 |
|
|
Simulation of Deformable Vasculature for Robot-assisted Endovascular Catheterization (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Li, Zhen; Manzionna, Enrico; Monizzi, Giovanni; Angelo, Mastrangelo; Elisabetta Mancini, Maria; Andreini, Daniele; Dankelma, Jenny; DE MOMI, Elena |
| Titolo del libro |
Proceedings of the 33rd Conference of the International Society for Medical Innovation and Technology (iSMIT) |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1216757 |
|
| Autore/i |
Magro, Mattia; Fortuna, Andrea; Zhang, Xiu; Palumbo, MARIA CHIARA; Votta, Emiliano; DE MOMI, Elena; Segato, Alice |
| Titolo del libro |
ICRA |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1272224 |
|
| Autore/i |
Corbetta, Valentina; Segato, Alice; Fortuna, Andrea; Magni, Tommaso; Magro, Mattia; Zhang, Xiu; DE MOMI, Elena |
| Titolo del libro |
Conference on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery |
| Nome progetto |
corda__h2020::bdad15a1f81b2428dde8bb9b3fdc3cc6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1220248 |
|
| Poster |
|
Path Planning and Control of a Steerable Catheter for Mitral Valve Repair in an Augmented Reality framework (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Magro, Mattia; Fortuna, Andrea; Munafò, Riccardo; Palumbo, MARIA CHIARA; Zhang, Xiu; Votta, Emiliano; DE MOMI, Elena; Segato, Alice |
| Titolo del libro |
Hamlyn Symposium on Medical Robotics |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1272223 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
|
A Multi-Body Model of an upper-limb prosthesis for grip force estimation and related object interaction application (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Bruni, Giulia; Bucchieri, Anna; Tessari, Federico; Boccardo, Nicolo; Marinelli, Andrea; DE MOMI, Elena; Laffranchi, Matteo; De Michieli, Lorenzo |
| Titolo del convegno |
International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics ({BioRob} |
| Luogo del convegno |
Seoul, South Korea |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 7 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1223402 |
|
|
A Physical Simulator Integrated with Soft Sensors for Mastering Tissue Manipulation in Robotic Surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Galeazzi, Dario; Mariani, Andrea; Tognarelli, Selene; De Momi, Elena; Menciassi, Arianna |
| Titolo del convegno |
2022 IEEE 5th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) |
| Luogo del convegno |
Edinburgh, United Kingdom |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
837 - 843 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1223396 |
|
| Autore/i |
Fan, Ke; Marzullo, Aldo; Pasini, Nicolo; Rota, Alberto; Pecorella, Matteo; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena |
| Titolo del convegno |
2022 9th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) |
| Luogo del convegno |
Seoul, Korea |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1223405 |
|
|
A new robot-based proprioceptive training algorithm to induce sensorimotor enhancement in the human wrist (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Albanese, Giulia A; Basile, Emanuele; Momi, Elena De; Zenzeri, Jacopo |
| Titolo del convegno |
IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON REHABILITATION ROBOTICS |
| Luogo del convegno |
Rotterdam |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1223385 |
|
|
A virtual suturing task: proof of concept for awareness in autonomous camera motion (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Pasini, Nicolo; Mariani, Andrea; Munawar, Adnan; Momi, Elena De; Kazanzides, Peter |
| Titolo del convegno |
2022 Sixth IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC) |
| Luogo del convegno |
Laguna Hills, California |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
376 - 382 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1233426 |
|
|
An Easy and User Independent Augmented Reality Based Navigation System for Radiation-Free Interventional Procedure (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Palumbo, M. C.; Morchi, L.; Corbetta, V.; Menciassi, A.; De Momi, E.; Votta, E.; Redaelli, A. |
| Titolo del convegno |
2022 International Symposium on Medical Robotics ISMR |
| Luogo del convegno |
Atlanta |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 7 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1223307 |
|
|
Autonomous Intraluminal Navigation of a Soft Robot using Deep-Learning-based Visual Servoing (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Lazo, Jorge F.; Lai, Chun-Feng; Moccia, Sara; Rosa, Benoit; Catellani, Michele; de Mathelin, Michel; Ferrigno, Giancarlo; Breedveld, Paul; Dankelman, Jenny; De Momi, Elena |
| Titolo del convegno |
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) |
| Luogo del convegno |
Kyoto, Japan |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
6952 - 6959 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1231706 |
|
|
Deep-Learning Architectures for Placenta Vessel Segmentation in TTTS Fetoscopic Images (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Casella, A.; Moccia, S.; Cintorrino, I. A.; De Paolis, G. R.; Bicelli, A.; Paladini, D.; De Momi, E.; Mattos, L. S. |
| Titolo del convegno |
Image Analysis and Processing. ICIAP 2022 Workshops |
| Luogo del convegno |
Lecce, Italy |
| Periodo del convegno |
May 23–27, 2022 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
145 - 153 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1220196 |
|
|
Hri30: An action recognition dataset for industrial human-robot interaction (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Iodice, F.; De Momi, E.; Ajoudani, A. |
| Titolo del convegno |
International Conference on Pattern Recognition (ICPR) |
| Luogo del convegno |
Montreal |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
4941 - 4947 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1228204 |
|
|
Improving Surgical Robotics Training with Haptic Virtual Fixtures: An Experimental Study (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Rota, Alberto; Fan, Ke; DE MOMI, Elena |
| Titolo del convegno |
I-RIM |
| Luogo del convegno |
Roma |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
20 - 24 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1236083 |
|
|
Mixed Reality and Deep Learning for External Ventricular Drainage Placement: A Fast and Automatic Workflow for Emergency Treatments (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Palumbo, M. C.; Saitta, S.; Schiariti, M.; Sbarra, M. C.; Turconi, E.; Raccuia, G.; Fu, J.; Dallolio, V.; Ferroli, P.; Votta, E.; De Momi, E.; Redaelli, A. |
| Titolo del convegno |
MICCAI 2022 |
| Luogo del convegno |
Singapore |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
147 - 156 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1223306 |
|
|
Open-VICO: An Open-Source Gazebo Toolkit for Vision-based Skeleton Tracking in Human-Robot Collaboration (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Fortini, Luca; Leonori, Mattia; Gandarias, Juan M.; De Momi, Elena; Ajoudani, Arash |
| Titolo del convegno |
31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2022 |
| Luogo del convegno |
Napoli |
| Periodo del convegno |
29 August hrough 2 September 2022 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
511 - 517 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1229564 |
|
|
Robot Trajectory Adaptation to Optimise the Trade-off between Human Cognitive Ergonomics and Workplace Productivity in Collaborative Tasks (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Lagomarsino, Marta; Lorenzini, Marta; DE MOMI, Elena; Ajoudani, Arash |
| Titolo del convegno |
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) |
| Luogo del convegno |
Kyoto, Japan |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
663 - 669 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1233441 |
|
|
Robotic Actuation and Control of A Catheter for Structural Intervention Cardiology (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Zhang, Xiu; Palumbo, MARIA CHIARA; Perico, Francesca; Magro, Mattia; Fortuna, Andrea; Magni, Tommaso; Votta, Emiliano; Segato, Alice; DE MOMI, Elena |
| Titolo del convegno |
The 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems |
| Luogo del convegno |
KYOTO, Japan |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
5907 - 5913 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1223322 |
|
|
Sociable and ergonomic human-robot collaboration through action recognition and augmented hierarchical quadratic programming (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Tassi, F.; Iodice, F.; De Momi, E.; Ajoudani, A. |
| Titolo del convegno |
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems |
| Luogo del convegno |
Kyoto |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
10712 - 10719 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1228202 |
|
| Articoli su riviste |
|
A Hybrid Learning and Optimization Framework to Achieve Physically Interactive Tasks With Mobile Manipulators (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Zhao, Jianzhuang; Giammarino, Alberto; Lamon, Edoardo; M Gandarias, Juan; DE MOMI, Elena; Ajoudani, Arash |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
7 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
8036 - 8043 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1220067 |
|
|
A Study on the Dexterity of Surgical Robotic Tools in a Highly Immersive Virtual Environment: Assessing Usability and Efficacy (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Danioni, A.; Yavuz, G. C.; Ozan, D. E.; De Momi, E.; Koupparis, A.; Dogramadzi, S. |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION MAGAZINE (ISSN: 1070-9932) |
| Volume |
29 |
| Fascicolo |
1 |
| Pagine |
68 - 75 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1223318 |
|
|
A hybrid inductive learning-based and deductive reasoning-based 3-D path planning method in complex environments (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Segato, A.; Calimeri, F.; Testa, I.; Corbetta, V.; Riva, M.; Demomi, E. |
| Titolo della rivista |
AUTONOMOUS ROBOTS (ISSN: 1573-7527) |
| Volume |
46 |
| Fascicolo |
5 |
| Pagine |
645 - 666 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1223245 |
|
|
An Incremental Learning Framework for Human-like Redundancy Optimization of Anthropomorphic Manipulators (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, H.; Qi, W.; Hu, Y.; Karimi, H. R.; Ferrigno, G.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS (ISSN: 1551-3203) |
| Volume |
18 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
1864 - 1872 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1156744 |
|
| Autore/i |
Lagomarsino, Marta; Lorenzini, Marta; DE MOMI, Elena; Ajoudani, Arash |
| Titolo della rivista |
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING (ISSN: 0736-5845) |
| Volume |
78 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 12 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1216433 |
|
|
An adaptive compliance Hierarchical Quadratic Programming controller for ergonomic human–robot collaboration (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Tassi, Francesco; DE MOMI, Elena; Ajoudani, Arash |
| Titolo della rivista |
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING (ISSN: 0736-5845) |
| Volume |
78 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 11 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1218220 |
|
| Autore/i |
De Momi, E.; Segato, A. |
| Titolo della rivista |
SCIENCE ROBOTICS (ISSN: 2470-9476) |
| Volume |
7 |
| Fascicolo |
62 |
| Pagine |
1 - 4 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1204920 |
|
|
Design, Computational Modelling and Experimental Characterization of Bistable Hybrid Soft Actuators for a Controllable-Compliance Joint of an Exoskeleton Rehabilitation Robot (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Dragone, Donatella; Randazzini, Luigi; Capace, Alessia; Nesci, Francesca; Cosentino, Carlo; Amato, Francesco; De Momi, Elena; Colao, Roberto; Masia, Lorenzo; Merola, Alessio |
| Titolo della rivista |
ACTUATORS (ISSN: 2076-0825) |
| Volume |
11 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
1 - 19 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1223400 |
|
|
EMG-driven control in lower limb prostheses: a topic-based systematic review (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Cimolato, Andrea; Driessen, Josephus J M; Mattos, Leonardo S; De Momi, Elena; Laffranchi, Matteo; De Michieli, Lorenzo |
| Titolo della rivista |
JOURNAL OF NEUROENGINEERING AND REHABILITATION (ISSN: 1743-0003) |
| Volume |
19 |
| Fascicolo |
1 |
| Pagine |
1 - 26 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1222905 |
|
|
Inverse Reinforcement Learning Intra-operative Path Planning for Steerable Needle (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Segato, A.; Di Marzo, M.; Zucchelli, S.; Galvan, S.; Secoli, R.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING (ISSN: 0018-9294) |
| Volume |
69 |
| Fascicolo |
6 |
| Pagine |
1995 - 2005 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203607 |
|
|
Learning cooperative dynamic manipulation skills from human demonstration videos (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Iodice, F.; Wu, Y.; Kim, W.; Zhao, F.; De Momi, E.; Ajoudani, A. |
| Titolo della rivista |
MECHATRONICS (ISSN: 0957-4158) |
| Volume |
85 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 10 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1228206 |
|
|
Learning intraoperative organ manipulation with context-based reinforcement learning (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
D'Ettorre, Claudia; Zirino, Silvia; Dei, Neri Niccolò; Stilli, Agostino; De Momi, Elena; Stoyanov, Danail |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY (ISSN: 1861-6429) |
| Volume |
17 |
| Fascicolo |
8 |
| Pagine |
1419 - 1427 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1223317 |
|
|
Lesion segmentation in lung CT scans using unsupervised adversarial learning (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Sherwani, Moiz Khan; Marzullo, Aldo; De Momi, Elena; Calimeri, Francesco |
| Titolo della rivista |
MEDICAL & BIOLOGICAL ENGINEERING & COMPUTING (ISSN: 1741-0444) |
| Volume |
60 |
| Fascicolo |
11 |
| Pagine |
3203 - 3215 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1222906 |
|
|
Multimodal data fusion framework enhanced robot-assisted minimally invasive surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Qi, W.; Su, H.; Fan, K.; Chen, Z.; Li, J.; Zhou, X.; Hu, Y.; Zhang, L.; Ferrigno, G.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL (ISSN: 0142-3312) |
| Volume |
44 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
735 - 743 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1212690 |
|
|
Pick the Right Co-Worker: Online Assessment of Cognitive Ergonomics in Human-Robot Collaborative Assembly (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Lagomarsino, M.; Lorenzini, M.; Balatti, P.; De Momi, E.; Ajoudani, A. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS (ISSN: 2379-8920) |
| Volume |
N/A |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1218402 |
|
|
Position-based dynamics simulator of vessel deformations for path planning in robotic endovascular catheterization (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Li, Zhen; Manzionna, Enrico; Monizzi, Giovanni; Mastrangelo, Angelo; Mancini, Maria Elisabetta; Andreini, Daniele; Dankelman, Jenny; De Momi, Elena |
| Titolo della rivista |
MEDICAL ENGINEERING & PHYSICS (ISSN: 1350-4533) |
| Volume |
110 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 11 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1223666 |
|
|
Real-time vessel segmentation and reconstruction for virtual fixtures for an active handheld microneurosurgical instrument (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Venugopal, Aravind; Moccia, Sara; Foti, Simone; Routray, Arpita; Maclachlan, Robert A; Perin, Alessandro; Mattos, Leonardo S; Yu, Alexander K; Leonardo, Jody; De Momi, Elena; N Riviere, Cameron |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY (ISSN: 1861-6429) |
| Volume |
17 |
| Fascicolo |
6 |
| Pagine |
1069 - 1077 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1223315 |
|
|
Robot-assisted ex vivo neobladder reconstruction: preliminary results of surgical skill evaluation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Chen, Ziyang; Terlizzi, Serenella; Da COL, Tommaso; Marzullo, Aldo; Catellani, Michele; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY (ISSN: 1861-6410) |
| Volume |
17 |
| Fascicolo |
12 |
| Pagine |
2315 - 2323 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1222965 |
|
|
Teleoperation Control of an Underactuated Bionic Hand: Comparison between Wearable and Vision-Tracking-Based Methods (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Fu, Junling; Poletti, Massimiliano; Liu, Qingsheng; Iovene, Elisa; Su, Hang; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo della rivista |
ROBOTICS (ISSN: 2218-6581) |
| Volume |
11 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
1 - 21 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1216995 |
|
|
Validation of SART 3.5D algorithm for cerebrovascular dynamics and artery versus vein classification in presurgical 3D digital subtraction angiographies (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
El Hadji, Sara; Bonilauri, Augusto; De Momi, Elena; Castana, Laura; Macera, Antonio; Berta, Luca; Cardinale, Francesco; Baselli, Giuseppe |
| Titolo della rivista |
PHYSICS IN MEDICINE & BIOLOGY (ISSN: 1361-6560) |
| Volume |
67 |
| Fascicolo |
18 |
| Pagine |
1 - 21 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1223047 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2021 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Abstract in Atti di convegno |
|
Comparison of different CNNs for breast tumor classification from ultrasound images (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Lazo, Jorge F.; Moccia, Sara; Frontoni, Emanuele; DE MOMI, Elena |
| Titolo del libro |
VII Congress of the National Group of Bioengineering (GNB) |
| Pagine |
1-4 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1145749 |
|
|
Towards solving path planning in keyhole neurosurgery with answer set programming (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Corbetta, V.; Segato, A.; Zangari, J.; Perri, S.; Calimeri, F.; de Momi, E. |
| Titolo del libro |
Electronic Proceedings in Theoretical Computer Science, EPTCS |
| Nome progetto |
688279 |
| Editore |
Open Publishing Association |
| Numero di pagine |
2 |
| Titolo del convegno |
37th International Conference on Logic Programming (Technical Communications), ICLP 2021 |
| Periodo del convegno |
2021 |
| Titolo della rivista |
ELECTRONIC PROCEEDINGS IN THEORETICAL COMPUTER SCIENCE (ISSN: 2075-2180) |
| Volume |
345 |
| Pagine |
236 - 237 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1204926 |
|
| Poster |
|
Development of a virtual simulator for endovascular catheterization training (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Li, Zhen; Manzionna, Enrico; Monizzi, Giovanni; Angelo, Mastrangelo; Andreini, Daniele; Dankelma, Jenny; DE MOMI, Elena |
| Titolo del libro |
13th Hamlyn Symposium on Medical Robotics |
| Titolo del convegno |
13th Hamlyn Symposium on Medical Robotics |
| Luogo del convegno |
Imperial College London |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1206853 |
|
| Contributi su volumi (Capitolo o Saggio) |
|
Learned Task Space Control to Reduce the Effort in Controlling Redundant Surgical Robots (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i del contributo |
Karnam, Murali; Eugster, Manuela; Parini, Riccardo; Cattin, Philippe C.; De Momi, Elena; Rauter, Georg; Gerig, Nicolas |
| Titolo del libro |
New Trends in Medical and Service Robotics (ISBN: 978-3-030-58103-9; 978-3-030-58104-6) |
| Autore/i del libro |
Rauter G., Cattin P.C., Zam A., Riener R., Carbone G., Pisla D. |
| Editore |
Springer |
| Pagine |
161 - 168 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1167914 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
|
A Human-Aware Method to Plan Complex Cooperative and Autonomous Tasks using Behavior Trees (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Fusaro, Fabio; Lamon, Edoardo; Momi, Elena De; Ajoudani, Arash |
| Titolo del convegno |
2020 IEEE-RAS 20th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) |
| Luogo del convegno |
Munich, Germany |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
522 - 529 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203887 |
|
| Autore/i |
Gholami, S.; Tassi, F.; De Momi, E.; Ajoudani, A. |
| Titolo del convegno |
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2021 |
| Luogo del convegno |
cze |
| Periodo del convegno |
2021 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
4260 - 4267 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203127 |
|
|
Active learning strategy of finger flexion tracking using sEMG for robot hand control (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Qi, W.; Su, H.; Zhang, J.; Song, R.; Ferrigno, G.; de Momi, E.; Aliverti, A. |
| Titolo del convegno |
6th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, ICARM 2021 |
| Luogo del convegno |
chn |
| Periodo del convegno |
03/07/2021 - 05/07/2021 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
753 - 758 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203699 |
|
|
An integrated dynamic method for allocating roles and planning tasks for mixed human-robot teams (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Fusaro, F.; Lamon, E.; De Momi, E.; Ajoudani, A. |
| Titolo del convegno |
30th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2021 |
| Luogo del convegno |
Vancouver, BC, Canada |
| Periodo del convegno |
2021 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
534 - 539 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203889 |
|
|
Augmented Hierarchical Quadratic Programming for Adaptive Compliance Robot Control (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Tassi, F.; De Momi, E.; Ajoudani, A. |
| Titolo del convegno |
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2021 |
| Luogo del convegno |
Xi'an, China |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
3568 - 3574 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203122 |
|
|
Model-to-Image Registration via Deep Learning towards Image-Guided Endovascular Interventions (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Li, Z.; Mancini, M. E.; Monizzi, G.; Andreini, D.; Ferrigno, G.; Dankelman, J.; De Momi, E. |
| Titolo del convegno |
2021 International Symposium on Medical Robotics, ISMR 2021 |
| Luogo del convegno |
usa |
| Periodo del convegno |
2021 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203618 |
|
|
NephCNN: A deep-learning framework for vessel segmentation in nephrectomy laparoscopic videos (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Casella, Alessandro; Moccia, Sara; Carlini, Chiara; Frontoni, Emanuele; DE MOMI, Elena; Mattos, Leonardo |
| Titolo del convegno |
25th International Conference on Pattern Recognition, ICPR 2020 |
| Luogo del convegno |
Milano |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
6144 - 6149 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1156784 |
|
| Autore/i |
Segato, Alice; Corbetta, Valentina; Zangari, Jessica; Perri, Simona; Calimeri, Francesco; DE MOMI, Elena |
| Titolo del convegno |
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2020 |
| Luogo del convegno |
Xi’an International Convention and Exhibition Center in Xi’an China |
| Periodo del convegno |
30/05/2021-05/06/2021 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1466 - 1472 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1172080 |
|
|
Whole-body spatial teleoperation control of a hexapod robot in unstructured environment (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Fu, J.; Zhang, J.; She, Z.; Ovur, S. E.; Li, W.; Qi, W.; Su, H.; Ferrigno, G.; de Momi, E. |
| Titolo del convegno |
6th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, ICARM 2021 |
| Luogo del convegno |
chn |
| Periodo del convegno |
03/07/2021 - 05/07/2021 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
93 - 98 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203700 |
|
| Articoli su riviste |
|
A Comparative Study of Spatio-Temporal U-Nets for Tissue Segmentation in Surgical Robotics (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Attanasio, A.; Alberti, C.; Scaglioni, B.; Marahrens, N.; Frangi, A. F.; Leonetti, M.; Biyani, C. S.; De Momi, E.; Valdastri, P. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS (ISSN: 2576-3202) |
| Volume |
3 |
| Fascicolo |
1 |
| Pagine |
53 - 63 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203662 |
|
|
A Kinematic Bottleneck Approach for Pose Regression of Flexible Surgical Instruments Directly from Images (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Sestini, L.; Rosa, B.; De Momi, E.; Ferrigno, G.; Padoy, N. |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
6 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
2938 - 2945 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1169551 |
|
|
A novel autonomous learning framework to enhance sEMG-based hand gesture recognition using depth information (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Ovur, S. E.; Zhou, X.; Qi, W.; Zhang, L.; Hu, Y.; Su, H.; Ferrigno, G.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL (ISSN: 1746-8094) |
| Volume |
66 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 9 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1163416 |
|
|
A shape-constraint adversarial framework with instance-normalized spatio-temporal features for inter-fetal membrane segmentation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Casella, Alessandro; Moccia, Sara; Paladini, Dario; Frontoni, Emanuele; Momi, Elena De; Mattos, Leonardo S. |
| Titolo della rivista |
MEDICAL IMAGE ANALYSIS (ISSN: 1361-8415) |
| Volume |
70 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 12 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1161875 |
|
|
An Evolutionary-Optimized Surgical Path Planner for a Programmable Bevel-Tip Needle (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Favaro, Alberto; Segato, Alice; Muretti, Federico; Momi, Elena De |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS (ISSN: 1552-3098) |
| Volume |
37 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
1039 - 1050 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1156782 |
|
|
An Open-Source COVID-19 CT Dataset with Automatic Lung Tissue Classification for Radiomics (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Zaffino, Paolo; Marzullo, Aldo; Moccia, Sara; Calimeri, Francesco; De Momi, Elena; Bertucci, Bernardo; Arcuri, Pier Paolo; Spadea, Maria Francesca |
| Titolo della rivista |
BIOENGINEERING (ISSN: 2306-5354) |
| Volume |
8 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
1 - 9 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203654 |
|
|
Automating Endoscope Motion in Robotic Surgery: A Usability Study on da Vinci-Assisted Ex Vivo Neobladder Reconstruction (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Da COL, Tommaso; Caccianiga, Guido; Catellani, Michele; Mariani, Andrea; Ferro, Matteo; Cordima, Giovanni; DE MOMI, Elena; Ferrigno, Giancarlo; de Cobelli, Ottavio |
| Titolo della rivista |
FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI (ISSN: 2296-9144) |
| Volume |
8 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
371 - 380 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1190935 |
|
| Autore/i |
Attanasio, Aleks; Scaglioni, Bruno; De Momi, Elena; Fiorini, Paolo; Valdastri, Pietro |
| Titolo della rivista |
ANNUAL REVIEW OF CONTROL, ROBOTICS, AND AUTONOMOUS SYSTEMS (ISSN: 2573-5144) |
| Volume |
4 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
651 - 679 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1168387 |
|
|
Deep Neural Network Approach in EMG-Based Force Estimation for Human-Robot Interaction (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, Hang; Qi, Wen; Li, Zhijun; Chen, Ziyang; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE (ISSN: 2691-4581) |
| Volume |
2 |
| Fascicolo |
5 |
| Pagine |
404 - 412 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1166006 |
|
|
Glioma biopsies Classification Using Raman Spectroscopy and Machine Learning Models on Fresh Tissue Samples (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Riva, Marco; Sciortino, Tommaso; Secoli, Riccardo; D’Amico, Ester; Moccia, Sara; Fernandes, Bethania; Conti Nibali, Marco; Gay, Lorenzo; Rossi, Marco; De Momi, Elena; Bello, Lorenzo |
| Titolo della rivista |
CANCERS (ISSN: 2072-6694) |
| Volume |
13 |
| Fascicolo |
5 |
| Pagine |
1 - 14 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203664 |
|
|
Incorporating model predictive control with fuzzy approximation for robot manipulation under remote center of motion constraint (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, Hang; Zhang, Junhao; She, Ziyu; Zhang, Xin; Fan, Ke; Zhang, Xiu; Liu, Qingsheng; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena |
| Titolo della rivista |
COMPLEX & INTELLIGENT SYSTEMS (ISSN: 2199-4536) |
| Volume |
[Online first] |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 13 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1204159 |
|
|
Infusion Mechanisms in Brain White Matter and Their Dependence on Microstructure: An Experimental Study of Hydraulic Permeability (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Jamal, A.; Mongelli, M. T.; Vidotto, M.; Madekurozwa, M.; Bernardini, A.; Overby, D. R.; De Momi, E.; Rodriguez Y Baena, F.; Sherwood, J. M.; Dini, D. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING (ISSN: 0018-9294) |
| Volume |
68 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
1229 - 1237 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1167877 |
|
|
Multi-sensory guidance and feedback for simulation-based training in robot assisted surgery: A preliminary comparison of visual, haptic, and visuo-haptic (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Caccianiga, G.; Mariani, A.; De Paratesi, C. G.; Menciassi, A.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
6 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
3801 - 3808 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203647 |
|
|
Novel Adaptive Sensor Fusion Methodology for Hand Pose Estimation with Multi-Leap Motion (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Ovur, S. E.; Su, H.; Qi, W.; De Momi, E.; Ferrigno, G. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT (ISSN: 0018-9456) |
| Volume |
70 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 8 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1165991 |
|
| Autore/i |
Vidotto, Marco; Bernardini, Andrea; Trovatelli, Marco; De Momi, Elena; Dini, Daniele |
| Titolo della rivista |
PROCEEDINGS OF THE NATIONAL ACADEMY OF SCIENCES OF THE UNITED STATES OF AMERICA (ISSN: 0027-8424) |
| Volume |
118 |
| Fascicolo |
36 |
| Pagine |
1 - 7 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203609 |
|
|
Path planning for endovascular catheterization under curvature constraints via two-phase searching approach (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Li, Z.; Dankelman, J.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY (ISSN: 1861-6410) |
| Volume |
16 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
619 - 627 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1168431 |
|
|
Position-based dynamics simulator of brain deformations for path planning and intra-operative control in keyhole neurosurgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Segato, A.; Di Vece, C.; Zucchelli, S.; Di Marzo, M.; Wendler, T.; Azampour, M. F.; Galvan, S.; Secoli, R.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
6 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
6061 - 6067 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203629 |
|
|
Psychomotor skills development for Veress needle placement using a virtual reality and haptics-based simulator (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Di Vece, Chiara; Luciano, Cristian; De Momi, Elena |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY (ISSN: 1861-6410) |
| Volume |
16 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
639 - 647 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203640 |
|
|
Raman Spectroscopy and Machine Learning for IDH Genotyping of Unprocessed Glioma Biopsies (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Sciortino, Tommaso; Secoli, Riccardo; D’Amico, Ester; Moccia, Sara; Conti Nibali, Marco; Gay, Lorenzo; Rossi, Marco; Pecco, Nicolò; Castellano, Antonella; De Momi, Elena; Fernandes, Bethania; Riva, Marco; Bello, Lorenzo |
| Titolo della rivista |
CANCERS (ISSN: 2072-6694) |
| Volume |
13 |
| Fascicolo |
16 |
| Pagine |
1 - 13 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203663 |
|
|
Skill-Oriented and Performance-Driven Adaptive Curricula for Training in Robot-Assisted Surgery Using Simulators: A Feasibility Study (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Mariani, A.; Pellegrini, E.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING (ISSN: 0018-9294) |
| Volume |
68 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
685 - 694 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1168380 |
|
|
Surgical planning assistance in keyhole and percutaneous surgery: A systematic review (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Scorza, D.; El Hadji, S.; Cortes, C.; Bertelsen, A.; Cardinale, F.; Baselli, G.; Essert, C.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
MEDICAL IMAGE ANALYSIS (ISSN: 1361-8415) |
| Volume |
67 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 22 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1157839 |
|
|
Toward Teaching by Demonstration for Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, H.; Mariani, A.; Ovur, S. E.; Menciassi, A.; Ferrigno, G.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING (ISSN: 1545-5955) |
| Volume |
18 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
484 - 494 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1167683 |
|
|
Using spatial-temporal ensembles of convolutional neural networks for lumen segmentation in ureteroscopy (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Lazo Sanchez, Jorge F.; Marzullo, Aldo; Moccia, Sara; Catellani, Michele; Rosa, Benoit; de Mathelin, Michel; De Momi, Elena |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY (ISSN: 1861-6410) |
| Volume |
16 |
| Fascicolo |
6 |
| Pagine |
915 - 922 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1171704 |
|
|
|
