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-
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-
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| Semestre (Sem) | | 1 | Primo Semestre | | 2 | Secondo Semestre | | A | Insegnamento Annuale | | (1) | Primo Emisemestre | | (2) | Secondo Emisemestre |
|
Lingua d'erogazione
|
|
|
Insegnamento completamente offerto in lingua italiana
|
|
|
Insegnamento completamente offerto in lingua inglese
|
|
--
|
Non definita
|
|
Note sulle attività didattiche
|
Nel caso di corsi strutturati in moduli, tenuti da più docenti, il numero di studenti iscritti è riferito al modulo del docente citato nel riquadro.
Il dato sull'opinione degli studenti riguarda il corso strutturato nel suo complesso.
I dati relativi all'ultimo anno accademico (numero di studenti iscritti e l'opinione degli studenti sulla didattica) non sono ancora definitivi.
|
|
Le informazioni sulla didattica, sulla ricerca e sui compiti istituzionali riportate in questa pagina sono certificate dall'Ateneo; ulteriori informazioni, redatte a cura del docente, sono disponibili sulla pagina web personale e nel curriculum vitae indicati nella scheda.
| Orario di ricevimento | | Dipartimento | Piano | Ufficio | Giorno | Orario | Telefono | Fax | Note |
|---|
| Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria | 2 | 246 | Giovedì | Dalle 11:30
Alle 13:30 | --- | --- | E' gradita prenotazione via email |
| | E-mail | matteo.corno@polimi.it | | Pagina web redatta a cura del docente | http://home.dei.polimi.it/corno/ |
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2025 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Articoli su riviste |
| Autore/i |
Lucchini, A.; Ticozzi, A.; Panzani, G.; Corno, M.; Savaresi, S. M. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (ISSN: 1524-9050) |
| Volume |
26 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
2339 - 2350 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1287465 |
|
|
Design of a Cost Effective Spatial Image Registration System for Augmented Reality in Vehicular Applications (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Corno, M.; Franceschetti, L.; Savaresi, S. M. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (ISSN: 1524-9050) |
| Volume |
26 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
2967 - 2976 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1287449 |
|
|
Joint non-invasive identification of an electrochemical and thermal model for an ultra high-power Li-ion pouch cell (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Trivella, A.; Radrizzani, S.; Corno, M.; Savaresi, S. M. |
| Titolo della rivista |
CONTROL ENGINEERING PRACTICE (ISSN: 0967-0661) |
| Volume |
156 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 13 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1287444 |
|
|
Learning-Based On-Track System Identification for Scaled Autonomous Racing in Under a Minute (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Dikici, O.; Ghignone, E.; Hu, C.; Baumann, N.; Xie, L.; Carron, A.; Magno, M.; Corno, M. |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
10 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
1984 - 1991 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1287450 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2024 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Contributo in Atti di convegno |
|
A method to detect the sudden stopping in an assistive robot for the visually impaired people (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Li, J.; Corno, M.; Farina, M. |
| Titolo del convegno |
4th Modeling, Estimation, and Control Conference, MECC 2024 |
| Luogo del convegno |
Intercontinental Chicago Magnificent Mile Hotel, usa |
| Periodo del convegno |
2024 |
| Titolo della rivista |
IFAC PAPERSONLINE (ISSN: 2405-8971)
|
| Pagine |
624 - 629 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1287563 |
|
|
Experimental Identification of a Lumped-Parameter Thermal Model of a Li-ion Pouch Cell Assembly (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Trivella, Andrea; Corno, Matteo; Radrizzani, Stefano; Catenaro, Edoardo; Savaresi, Sergio M. |
| Titolo del convegno |
2024 European Control Conference (ECC) |
| Luogo del convegno |
Stockholm, Sweden |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
3703 - 3708 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1272966 |
|
| Autore/i |
Mozzarelli, L.; Cattaneo, L.; Corno, M.; Savaresi, S. M. |
| Titolo del convegno |
2024 European Control Conference, ECC 2024 |
| Luogo del convegno |
Sweden |
| Periodo del convegno |
2024 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
3261 - 3266 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1287557 |
|
| Autore/i |
Pieroni, R.; Specchia, S.; Corno, M.; Savaresi, S. M. |
| Titolo del convegno |
2024 European Control Conference, ECC 2024 |
| Luogo del convegno |
swe |
| Periodo del convegno |
2024 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
2774 - 2779 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1283709 |
|
|
Precision Plowing: An Approach for Clods Size Estimation via ECOC Classifier (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Gambarotto, L.; Corno, M.; Savaresi, S. M.; Benvenuti, D.; Portanti, S.; Conconi, A. |
| Titolo del convegno |
4th Modeling, Estimation, and Control Conference, MECC 2024 |
| Luogo del convegno |
Intercontinental Chicago Magnificent Mile Hotel, usa |
| Periodo del convegno |
2024 |
| Titolo della rivista |
IFAC PAPERSONLINE (ISSN: 2405-8971)
|
| Pagine |
570 - 575 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1287431 |
|
|
Regenerative Brake Blending in Electric Hypercars: Benchmarking and Implementation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Senofieni, R.; Bassi, F.; Corno, M.; Savaresi, S. M.; Savaia, G. |
| Titolo del convegno |
16th International Symposium on Advanced Vehicle Control, AVEC 2024 |
| Luogo del convegno |
ita |
| Periodo del convegno |
2024 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
43 - 49 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1287562 |
|
| Autore/i |
Mozzarelli, L.; Corno, M.; Savaresi, S. M. |
| Titolo del convegno |
2024 European Control Conference, ECC 2024 |
| Luogo del convegno |
Sweden |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
3255 - 3260 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1287556 |
|
|
The Effect of Different Tyres on the Performance of an Anti-lock Braking System for Continuous Modulation Actuators (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Taglione, L.; Bernal, M.; Corno, M.; Savaresi, S. M. |
| Titolo del convegno |
4th Modeling, Estimation, and Control Conference, MECC 2024 |
| Luogo del convegno |
Intercontinental Chicago Magnificent Mile Hotel, usa |
| Periodo del convegno |
2024 |
| Titolo della rivista |
IFAC PAPERSONLINE (ISSN: 2405-8971)
|
| Pagine |
726 - 731 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1287560 |
|
|
Time-Optimal Real-Time Energy Management Strategies for Hybrid Battery Packs in Electric Racing Cars (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Radrizzani, S.; Riva, G.; Panzani, G.; Corno, M.; Savaresi, S. M. |
| Titolo del convegno |
2024 European Control Conference (ECC) |
| Luogo del convegno |
Stockholm, Sweden |
| Periodo del convegno |
2024 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1863 - 1868 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1287436 |
|
|
Trajectory Tracking for High-Performance Autonomous Vehicles with Real-Time Model Predictive Control (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Pierini, Matteo; Fusco, Paolo; Senofieni, Rodrigo; Corno, Matteo; Panzani, Giulio; Savaresi, Sergio Matteo |
| Titolo del convegno |
16th International Symposium on Advanced Vehicle Control |
| Luogo del convegno |
Milan, Italy |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
8 - 14 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1276145 |
|
| Curatela di volumi scientifici |
|
16th International Symposium on Advanced Vehicle Control: Proceedings of AVEC’24 – Society of Automotive Engineers of Japan (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Curatore/i |
Mastinu, Gianpiero; Braghin, Francesco; Cheli, Federico; Corno, Matteo; Savaresi, Sergio M. |
| Codice ISBN |
9783031703911; 9783031703928 |
| Editore |
Springer |
| Numero di pagine |
994 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1278133 |
|
| Articoli su riviste |
|
A Novel CPAP Device With an Integrated Oxygen Concentrator for Low Resource Countries: In Vitro Validation and Usability Test in Field (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Poletto, Sofia; Zannin, Emanuela; Ghilotti, Emanuele; Putoto, Giovanni; Ichto, Jerry; Lochoro, Peter; Obizu, Moses; Okori, Samuel; Corno, Matteo; Dellaca', Raffaele |
| Titolo della rivista |
IEEE OPEN JOURNAL OF ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY (ISSN: 2644-1276) |
| Volume |
5 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
498 - 504 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1268038 |
|
|
Bi-level path tracking control of tractor semi-trailers by coordinated active front steering and differential braking (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Yu, H.; Li, E.; Corno, M.; Savaresi, S. M. |
| Titolo della rivista |
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART D, JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING (ISSN: 0954-4070) |
| Volume |
online |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 15 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1287462 |
|
|
Design of an automated street crossing management module for a delivery robot (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Pieroni, Riccardo; Corno, Matteo; Parravicini, Filippo; Savaresi, Sergio M. |
| Titolo della rivista |
CONTROL ENGINEERING PRACTICE (ISSN: 0967-0661) |
| Volume |
153 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
72 - 84 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1285700 |
|
| Autore/i |
Riva, G.; Radrizzani, S.; Panzani, G.; Corno, M.; Savaresi, S. M. |
| Titolo della rivista |
IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS (ISSN: 2475-1456) |
| Volume |
8 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
2883 - 2888 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1287438 |
|
|
Twin-in-the-loop state estimation for vehicle dynamics control: Theory and experiments (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Riva, Giorgio; Formentin, Simone; Corno, Matteo; Savaresi, Sergio M. |
| Titolo della rivista |
IFAC JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL (ISSN: 2468-6018) |
| Volume |
29 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
N/A |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1281349 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2023 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Brevetti |
| Autore/i |
Strada, C.; Savaresi, S.; Corno, M.; Senofieni, R.; Carrea, P.; De Tommasi, C.; Fredella, S.; Guidetti, M.; Aschero, M.; Di Cristina, M. |
| Proprietario del brevetto |
Politecnico di Milano, Unipoltech S.p.A. |
| Nr. brevetto |
102023000003666 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1262034 |
|
| Autore/i |
Corno, M.; Savaresi, S.; Lucchini, A.; Ronchi, M.; Zampieri, A.; Mincigrucci, F. |
| Proprietario del brevetto |
Politecnico di Milano, Ferrari S.p.A. |
| Nr. brevetto |
102023000010884 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1262038 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
|
A comparative experimental study of LiDAR, camera, and LiDAR-camera localization algorithms for autonomous mobile robots on urban sidewalks (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Mozzarelli, L.; Corno, M.; Savaresi, S. M. |
| Titolo del convegno |
2023 IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2023 |
| Luogo del convegno |
brb |
| Periodo del convegno |
2023 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
53 - 58 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1256942 |
|
| Autore/i |
Furioli, S.; Specchia, S.; Corno, M.; Savaresi, S. |
| Titolo del convegno |
3rd Modeling, Estimation and Control Conference, MECC 2023 |
| Luogo del convegno |
usa |
| Periodo del convegno |
2023 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
481 - 486 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1261113 |
|
|
Combined stiffness and damping handling-oriented control of a multichamber suspension (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Martellosio, Chiara; Marini, Gabriele; Corno, Matteo; Panzani, Giulio; Savaresi, SERGIO MATTEO |
| Titolo del convegno |
3rd Modeling, Estimation and Control Conference, MECC 2023 |
| Luogo del convegno |
Lake Tahoe |
| Periodo del convegno |
2023 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
181 - 186 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1256940 |
|
|
Comfort-oriented Combined Damping and Stiffness Control of a Multichamber Suspension (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Marini, G.; Panzani, G.; Corno, M.; Dattilo, S.; Savaresi, S. M. |
| Titolo del convegno |
22nd IFAC World Congress |
| Luogo del convegno |
Yokohama, Japan |
| Periodo del convegno |
9/07/2023-14/07/2023 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
4929 - 4934 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1259982 |
|
|
Continuously Modulating Mixed SkyHook-ADD Suspension Control: Implementation, Performance and Sensor Reduction (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Martellosio, Chiara; Marini, Gabriele; Corno, Matteo; Panzani, Giulio; Savaia, Gianluca; Savaresi, Sergio M. |
| Titolo del convegno |
22nd IFAC World Congress |
| Luogo del convegno |
Yokohama, Giappone |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
4935 - 4940 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1256938 |
|
| Autore/i |
Senofieni, R.; Corno, M.; Savaresi, S. M. |
| Titolo del convegno |
3rd Modeling, Estimation and Control Conference, MECC 2023 |
| Luogo del convegno |
usa |
| Periodo del convegno |
2023 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
115 - 120 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1261106 |
|
|
GNSS-free Online Calibration of Inertial Measurement Units in Road Vehicles (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Senofieni, Rodrigo; Corno, Matteo; Strada, SILVIA CARLA; Savaresi, SERGIO MATTEO; Fredella, Stefano |
| Titolo del convegno |
3rd Modeling, Estimation and Control Conference MECC 2023 |
| Luogo del convegno |
Lake Tahoe, USA |
| Periodo del convegno |
2-5 Ottobre |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
109 - 114 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1259776 |
|
| Autore/i |
Marini, G.; Panzani, G.; Corno, M.; Sermisoni, S.; Savaresi, S. M. |
| Titolo del convegno |
2023 IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2023 |
| Luogo del convegno |
brb |
| Periodo del convegno |
2023 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
301 - 306 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1261114 |
|
|
Integrated LTV-MPC Collision Avoidance of Autonomous Tractor Semi-trailers in Emergency Scenarios (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Li, E.; Yu, H.; Xi, J.; Corno, M.; Savaresi, S. M. |
| Titolo del convegno |
26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2023 |
| Luogo del convegno |
esp |
| Periodo del convegno |
2023 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
3268 - 3274 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1287565 |
|
|
Non-Invasive Experimental Identification of a Single Particle Model for LiFePO4 Cells (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Trivella, Andrea; Corno, Matteo; Radrizzani, Stefano; Savaresi, Sergio M. |
| Titolo del convegno |
22nd IFAC World Congress |
| Luogo del convegno |
Yokohama, Japan |
| Periodo del convegno |
2023 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
11491 - 11496 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1259764 |
|
|
On Optimal Control of a Multichamber Air Spring and Experimental Validation over Speed Bumps (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Marini, Gabriele; Martellosio, Chiara; Corno, Matteo; Sermisoni, Samuele; Park, Jaehyung; Na, Eunwoo; Savaresi, Sergio M. |
| Titolo del convegno |
22nd IFAC World Congress |
| Luogo del convegno |
Yokohama, Giappone |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1989 - 1994 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1256939 |
|
| Autore/i |
Ticozzi, A.; Panzani, G.; Corno, M.; Savaresi, S. M. |
| Titolo del convegno |
22nd IFAC World Congress |
| Luogo del convegno |
Yokohama, Japan |
| Periodo del convegno |
09/07/2023 - 14/07/2023 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
11834 - 11840 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1259983 |
|
| Articoli su riviste |
|
A Non-Optimization-Based Dynamic Path Planning for Autonomous Obstacle Avoidance (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Corno, Matteo; Gimondi, Alex; Panzani, Giulio; Roselli, Federico; Alessandretti, Andrea; Savaresi, Sergio M. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY (ISSN: 1063-6536) |
| Volume |
31 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
722 - 734 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1224981 |
|
| Autore/i |
Catenaro, E.; Dubbini, A.; Formentin, S.; Corno, M.; Savaresi, S. M. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY (ISSN: 1063-6536) |
| Volume |
31 |
| Fascicolo |
6 |
| Pagine |
2961 - 2967 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1246997 |
|
| Autore/i |
Carnier, S; Corno, M; Savaresi, Sm |
| Titolo della rivista |
JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS, MEASUREMENT AND CONTROL (ISSN: 0022-0434) |
| Volume |
145 |
| Fascicolo |
5 |
| Pagine |
1 - 10 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1246999 |
|
|
Modeling, control design and experimental automatic calibration of a leveling system for combine harvesters (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Dettu', Federico; Corno, Matteo; D’Ambrosio, Daniele; Acquistapace, Andrea; Taroni, Francesco; Savaresi, Sergio Matteo |
| Titolo della rivista |
CONTROL ENGINEERING PRACTICE (ISSN: 0967-0661) |
| Volume |
132 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 11 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1226802 |
|
|
Optimal Sizing and Analysis of Hybrid Battery Packs for Electric Racing Cars (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Radrizzani, Stefano; Riva, Giorgio; Panzani, Giulio; Corno, Matteo; Savaresi, Sergio M. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON TRANSPORTATION ELECTRIFICATION (ISSN: 2332-7782) |
| Volume |
9 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
5182 - 5193 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1233797 |
|
|
Shaping accessible public spaces for visually impaired people: The BUDD-e research experience = Dar forma a spazi pubblici accessibili per le persone con limitazioni visive: L'esperienza di ricerca BUDD-e (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Rebecchi, Andrea; Farina, Marcello; Andreoni, Giuseppe; Capolongo, Stefano; Corno, Matteo; Perego, Paolo; Lettieri, Emanuele |
| Titolo della rivista |
TECHNE (ISSN: 2239-0243) |
| Volume |
[2023] |
| Fascicolo |
25 |
| Pagine |
192 - 203 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1241157 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2022 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Brevetti |
| Autore/i |
Corno, M.; Franceschetti, L.; Savaresi, S. M.; Centurioni, M. |
| Proprietario del brevetto |
Politecnico di Milano |
| Nr. brevetto |
PCT/IB2022/052467 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1237293 |
|
|
METODO E RELATIVO SISTEMA DI CONTROLLO AUTOMATICO
PER IL CONFINAMENTO VIRTUALE DI UN VEICOLO ENTRO UN
TRACCIATO (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
|
| Autore/i |
Corno, M.; Savaresi, S. M.; Rocca, M.; Roselli, F.; Carnier, S. |
| Proprietario del brevetto |
POLITECNICO DI MILANO, PIRELLI TYRE S.P.A. |
| Nr. brevetto |
102022000003239 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1233924 |
|
|
METODO E SISTEMA DI GUIDA COMPRENDENTE UN CAVO DI TRAZIONE PER UTENTI CON DISABILITÀ VISIVE E ASSIEME
ROBOTICO COMPRENDENTE DETTO SISTEMA (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Farina, M.; Corno, M.; Bascetta, L.; Rattamasanaprapai, P.; Marson, P. |
| Proprietario del brevetto |
Politecnico di Milano |
| Nr. brevetto |
102022000025638 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1234077 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
| Autore/i |
Dettu, Federico; Corno, M.; D'Ambrosio, D.; Acquistapace, A.; Taroni, F.; Savaresi, S. M. |
| Titolo del convegno |
2022 European Control Conference, ECC 2022 |
| Luogo del convegno |
gbr |
| Periodo del convegno |
2022 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1740 - 1745 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1233600 |
|
|
Auto-calibration with Stability Margins for Active Damping Control in Electric Drivelines (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Catenaro, E.; Formentin, S.; Corno, M.; Savaresi, S. M. |
| Titolo del convegno |
2022 European Control Conference, ECC 2022 |
| Luogo del convegno |
gbr |
| Periodo del convegno |
2022 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1186 - 1191 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1233602 |
|
|
Effect of a Nu Vinci type CVT based Energy Efficient Cruise Control on an Electric Vehicle's Energy Consumption (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Madhusudhanan, A. K.; Corno, M. |
| Titolo del convegno |
2022 European Control Conference, ECC 2022 |
| Luogo del convegno |
gbr |
| Periodo del convegno |
2022 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1722 - 1727 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1233601 |
|
|
Experimental Validation of a Nonlinear Slip Control for 4-Wheel Drive Full Electric Vehicles (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Gimondi, A.; Corno, M.; Savaresi, S. M. |
| Titolo del convegno |
2022 European Control Conference, ECC 2022 |
| Luogo del convegno |
gbr |
| Periodo del convegno |
2022 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
802 - 807 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1233604 |
|
| Autore/i |
Riva, Giorgio; Formentin, Simone; Corno, Matteo; Savaresi, Sergio M. |
| Titolo del convegno |
2022 IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2022 |
| Luogo del convegno |
Trieste |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
658 - 663 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1235309 |
|
| Articoli su riviste |
|
An Efficient Eco-Planner for Autonomous Vehicles With Focus on Passengers Comfort (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Duz, A.; Gimondi, A.; Corno, M.; Savaresi, S. M. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY (ISSN: 0018-9545) |
| Volume |
71 |
| Fascicolo |
7 |
| Pagine |
6984 - 6995 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1233596 |
|
| Autore/i |
Riva, G.; Radrizzani, S.; Panzani, G.; Corno, M.; Savaresi, S. M. |
| Titolo della rivista |
IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS (ISSN: 2475-1456) |
| Volume |
6 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
3074 - 3079 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1219949 |
|
|
Co-Design and Experimental Validation of a Gyroscopic Stabilizer for Powered Two-Wheelers (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Panzani, G.; Todeschini, D.; Corno, M.; Sette, D.; Savaresi, S. M. |
| Titolo della rivista |
IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS (ISSN: 1083-4435) |
| Volume |
27 |
| Fascicolo |
5 |
| Pagine |
2484 - 2494 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1207482 |
|
|
Design of a Charge-Sustaining Energy Management System for a Free-Floating Electric Shared Bicycle (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Corno, M.; Duz, A.; Savaresi, S. M. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY (ISSN: 1063-6536) |
| Volume |
30 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
654 - 666 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1208223 |
|
|
Model predictive control of high-performance braking systems: a force-based approach (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Riva, G.; Formentin, S.; Corno, M.; Savaresi, S. M. |
| Titolo della rivista |
IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS (ISSN: 2475-1456) |
| Volume |
6 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
2383 - 2388 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1208228 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2021 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Brevetti |
| Autore/i |
Corno, M.; Franceschetti, L.; Savaresi, S.; Centurioni, M. |
| Proprietario del brevetto |
Politecnico di Milano |
| Nr. brevetto |
102021000007862 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1214165 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
|
A concurrent controllers integration strategy to enhance the riding experience in bicycle driveline emulators (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Radrizzani, S.; Panzani, G.; Corno, M.; Savaresi, S. M. |
| Titolo del convegno |
5th IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2021 |
| Luogo del convegno |
usa |
| Periodo del convegno |
2021 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1043 - 1048 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1207488 |
|
| Autore/i |
Gimondi, A.; Corno, M.; Savaresi, S. M. |
| Titolo del convegno |
23rd International Conference on Advanced Vehicle Technologies, AVT 2021, Held as Part of the ASME 2021 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, IDETC-CIE 2021 |
| Luogo del convegno |
Online |
| Periodo del convegno |
2021 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 8 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1208219 |
|
|
Analysis and Identification of a Vehicle Occupant's Head Position Dynamic Response to Longitudinal Acceleration (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Duz, A.; Corno, M.; Savaresi, S. M. |
| Titolo del convegno |
2021 European Control Conference, ECC 2021 |
| Luogo del convegno |
nld |
| Periodo del convegno |
2021 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
479 - 484 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1208208 |
|
| Autore/i |
Furioli, S.; Corno, M.; Cesana, P.; Savaresi, S. M. |
| Titolo del convegno |
5th IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2021 |
| Luogo del convegno |
usa |
| Periodo del convegno |
2021 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
271 - 276 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1202202 |
|
| Autore/i |
Corno, M.; Dattilo, S.; Savaresi, S. |
| Titolo del convegno |
2021 European Control Conference, ECC 2021 |
| Luogo del convegno |
nld |
| Periodo del convegno |
2021 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
921 - 926 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1208204 |
|
|
Data-Driven, Ground Truth-Free Tuning of an Adaptive Monte Carlo Localization Method for Urban Scenarios (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Giovagnola, J.; Rigamonti, D.; Corno, M.; Chen, W.; Savaresi, S. M. |
| Titolo del convegno |
2021 European Control Conference, ECC 2021 |
| Luogo del convegno |
nld |
| Periodo del convegno |
2021 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1564 - 1569 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1208205 |
|
|
Design and Implementation of a MPC-based Rear-Wheel Steering Controller for Sports Cars (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Lucchini, A.; Azza, F. P.; Corno, M.; Formentin, S.; Savaresi, S. M. |
| Titolo del convegno |
5th IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2021 |
| Luogo del convegno |
usa |
| Periodo del convegno |
2021 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
802 - 807 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1208212 |
|
|
Direct longitudinal force feedback for high-performance vehicle dynamics control systems (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Riva, G.; Mozzarelli, L.; Corno, M.; Formentin, S.; Savaresi, S. M. |
| Titolo del convegno |
23rd International Conference on Advanced Vehicle Technologies, AVT 2021, Held as Part of the ASME 2021 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, IDETC-CIE 2021 |
| Luogo del convegno |
Online |
| Periodo del convegno |
2021 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 8 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1208216 |
|
| Autore/i |
Pizzocaro, S.; Corno, M.; Pantano, M.; Savaresi, S. |
| Titolo del convegno |
2021 European Control Conference, ECC 2021 |
| Luogo del convegno |
nld |
| Periodo del convegno |
2021 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1132 - 1137 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1208211 |
|
|
Pitch Control for Semi-Active Suspensions: Open-loop and Closed-loop Strategies (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Savaia, G.; Corno, M.; Panzani, G.; Sinigaglia, A.; Savaresi, S. M. |
| Titolo del convegno |
5th IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2021 |
| Luogo del convegno |
usa |
| Periodo del convegno |
2021 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
14 - 19 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1207495 |
|
| Articoli su riviste |
|
Adaptive ultrasound-based tractor localization for semi-autonomous vineyard operations (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Corno, M.; Furioli, S.; Cesana, P.; Savaresi, S. M. |
| Titolo della rivista |
AGRONOMY (ISSN: 2073-4395) |
| Volume |
11 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
1 - 17 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1208197 |
|
|
Efficient Control-Oriented Coupled Electrochemical Thermal Modeling of Li-Ion Cells (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Corno, Matteo |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS (ISSN: 0278-0046) |
| Volume |
68 |
| Fascicolo |
8 |
| Pagine |
7024 - 7033 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1165800 |
|
| Autore/i |
Savaia, G.; Formentin, S.; Panzani, G.; Corno, M.; Savaresi, S. M. |
| Titolo della rivista |
IFAC JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL (ISSN: 2468-6018) |
| Volume |
17 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
100161 - 100171 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1207484 |
|
|
Experimental automatic calibration of a semi-active suspension controller via Bayesian Optimization (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Savaia, G.; Sohn, Y.; Formentin, S.; Panzani, G.; Corno, M.; Savaresi, S. M. |
| Titolo della rivista |
CONTROL ENGINEERING PRACTICE (ISSN: 0967-0661) |
| Volume |
112 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 11 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1208188 |
|
| Autore/i |
Duz, A.; Corno, M. |
| Titolo della rivista |
IEEE ACCESS (ISSN: 2169-3536) |
| Volume |
9 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
152972 - 152983 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1208201 |
|
|
Hammerstein–Wiener modelling of a magneto-rheological dampers considering the magnetization dynamics (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Savaia, G.; Panzani, G.; Corno, M.; Cecconi, J.; Savaresi, S. M. |
| Titolo della rivista |
CONTROL ENGINEERING PRACTICE (ISSN: 0967-0661) |
| Volume |
112 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
104829 - 104837 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1187295 |
|
|
Model-Based Estimation of Lithium Concentrations and Temperature in Batteries Using Soft-Constrained Dual Unscented Kalman Filtering (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Marelli, S.; Corno, M. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY (ISSN: 1063-6536) |
| Volume |
29 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
926 - 933 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1165754 |
|
| Autore/i |
Corno, M.; Panzani, G.; Catenaro, E.; Savaresi, S. M. |
| Titolo della rivista |
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING (ISSN: 0888-3270) |
| Volume |
155 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 15 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1165767 |
|
|
|
