logo-polimi
Loading...
Manifesto
Struttura Corso di Studi
Cerca/Visualizza Manifesto
Regolamento didattico
Indicatori corsi di studio
Internazionalizzazione
Orario Personalizzato
Il tuo orario personalizzato è disabilitato
Abilita
Ricerche
Cerca Docenti
Attività docente
Cerca Insegnamenti
Cerca insegnamenti degli Ordinamenti precedenti al D.M.509
Erogati in lingua Inglese
Le informazioni sulla didattica, sulla ricerca e sui compiti istituzionali riportate in questa pagina sono certificate dall'Ateneo; ulteriori informazioni, redatte a cura del docente, sono disponibili sulla pagina web personale e nel curriculum vitae indicati nella scheda.
Informazioni
DocenteAmigoni Francesco
QualificaProfessore ordinario a tempo pieno
Dipartimento d'afferenzaDipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria
Gruppo Scientifico DisciplinareIINF-05/A - Sistemi Di Elaborazione Delle Informazioni
Curriculum VitaeScarica il CV (163.82Kb - 03/08/2023)
OrcIDhttps://orcid.org/0000-0001-8146-6213

Contatti
Orario di ricevimento
DipartimentoPianoUfficioGiornoOrarioTelefonoFaxNote
Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria, Edificio 20Primo---MercoledìDalle 14:00
Alle 16:00
02.2399-3475------
E-mailfrancesco.amigoni@polimi.it
Pagina web redatta a cura del docentehttps://amigoni.faculty.polimi.it

Fonte dati: RE.PUBLIC@POLIMI - Research Publications at Politecnico di Milano

Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2026 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Articoli su riviste
Estimating map completeness in robot exploration (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2025 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Abstract in Atti di convegno
Amato, V., Amigoni, F., Restelli, M., & Castelletti, A. (2025). A DCOP-Based Framework for Macro Energy System Planning. [Extended abstract]. IFAC SENSYS 2025 (Mostra >>)
Multi-Agent Pickup and Delivery with Batteries (Mostra >>)
Contributo in Atti di convegno
A Deadlock-Free Solution for Multi-Agent Pickup and Delivery in Presence of External Agents (Mostra >>)
Biasing Frontier-Based Exploration with Saliency Areas (Mostra >>)
Hierarchical Token Passing Algorithm for Multi-Agent Pickup and Delivery (Mostra >>)
Multi-Agent Pickup and Delivery with Batteries (Mostra >>)
Supporting Stability Analysis of Aircraft Flight Control Laws (Mostra >>)
Articoli su riviste
An empirical evaluation of deep autoencoders for anomaly detection in the electricity consumption of buildings (Mostra >>)
An empirical evaluation of learning-based multi-agent path finding algorithms in warehouse environments (Mostra >>)
Multi-Agent Pickup and Delivery with external agents (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2024 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Contributo in Atti di convegno
A Distributed Approach for Fault Detection in Swarms of Robots (Mostra >>)
A Transfer Learning Approach for Remaining Useful Life Estimation of Lithium-Ion Batteries (Mostra >>)
Domain Adversarial Neural Networks for Remaining Useful Life Estimation of Lithium-Ion Batteries (Mostra >>)
Preventing Deadlocks for Multi-Agent Pickup and Delivery in Dynamic Environments (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2023 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Contributo in Atti di convegno
Improving Remaining Useful Life Estimation of Lithium-Ion Batteries when Nearing End of Life (Mostra >>)
Multi-Agent Pickup and Delivery in Dynamic Environments (Mostra >>)
Robust Multi-Agent Pickup and Delivery with Delays (Mostra >>)
Articoli su riviste
Adversarial Data Augmentation for HMM-Based Anomaly Detection (Mostra >>)
Mapping beyond what you can see: Predicting the layout of rooms behind closed doors (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2022 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Contributi su volumi (Capitolo o Saggio)
AI, Machine Learning e Data Mining (Mostra >>)
Contributo in Atti di convegno
MAPF and MAPD: Recent Developments and Future Directions (Mostra >>)
Articoli su riviste
A framework based on Natural Language Processing and Machine Learning for the classification of the severity of road accidents from reports (Mostra >>)
Reconstruction and prediction of the layout of indoor environments from two-dimensional metric maps (Mostra >>)
Robust Structure Identification and Room Segmentation of Cluttered Indoor Environments From Occupancy Grid Maps (Mostra >>)
manifesti v. 3.14.6 / 3.14.6
Area Servizi ICT
18/07/2026