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-
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| Semestre (Sem) | | 1 | Primo Semestre | | 2 | Secondo Semestre | | A | Insegnamento Annuale | | (1) | Primo Emisemestre | | (2) | Secondo Emisemestre |
|
Lingua d'erogazione
|
|
|
Insegnamento completamente offerto in lingua italiana
|
|
|
Insegnamento completamente offerto in lingua inglese
|
|
--
|
Non definita
|
|
Note sulle attività didattiche
|
Nel caso di corsi strutturati in moduli, tenuti da più docenti, il numero di studenti iscritti è riferito al modulo del docente citato nel riquadro.
Il dato sull'opinione degli studenti riguarda il corso strutturato nel suo complesso.
I dati relativi all'ultimo anno accademico (numero di studenti iscritti e l'opinione degli studenti sulla didattica) non sono ancora definitivi.
|
|
Le informazioni sulla didattica, sulla ricerca e sui compiti istituzionali riportate in questa pagina sono certificate dall'Ateneo; ulteriori informazioni, redatte a cura del docente, sono disponibili sulla pagina web personale e nel curriculum vitae indicati nella scheda.
| Orario di ricevimento | | Dipartimento | Piano | Ufficio | Giorno | Orario | Telefono | Fax | Note |
|---|
| Elettronica, Informazione e Bioingegneria - Edificio 20 | 2 | 220 | Martedì | Dalle 10:30
Alle 12:30 | 3685 | 3412 | --- |
| | E-mail | paolo.rocco@polimi.it | | Pagina web redatta a cura del docente | https://rocco.faculty.polimi.it/ |
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2026 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Articoli su riviste |
|
A Robot-Agnostic Framework to Learn Position-Force Controlled Robotic Applications (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Fratini, L.; Lucci, N.; Malavenda, M.; Montini, E.; Zappa, I.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING (ISSN: 1545-5955) |
| Volume |
23 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
3038 - 3050 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1307686 |
|
|
Learning-Based Safety-Aware Task Scheduling for Efficient Human-Robot Collaboration (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Faroni, M.; Spano, A.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
11 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
2226 - 2233 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1307688 |
|
| Autore/i |
Colombo, M.; Beretta, L.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING (ISSN: 1545-5955) |
| Volume |
23 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
3156 - 3168 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1307687 |
|
|
Symbolic representation of objects relative poses for robotic manipulation tasks (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Zappa, I.; Vignali, S.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo della rivista |
ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE (ISSN: 0952-1976) |
| Volume |
163 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 16 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1307689 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2025 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Abstract in Atti di convegno |
| Autore/i |
Tafuro, Alessandra; Molinaro, Martin; Rocco, Paolo; Zanchettin, Andrea Maria |
| Titolo del libro |
Proceedings of Automatica.it 2025 |
| Titolo del convegno |
Automatica.it |
| Luogo del convegno |
Perugia |
| Periodo del convegno |
3/5 Settembre 2025 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1295106 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
| Autore/i |
Preziosa, Giuseppe Fabio; Ferloni, Davide; Zanchettin, Andrea Maria; Faroni, Marco; Rocco, Paolo |
| Titolo del convegno |
14th IFAC Symposium on Robotics (ROBOTICS 2025) |
| Luogo del convegno |
Parigi |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
241 - 246 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1295967 |
|
| Autore/i |
Pelosi, M.; Grieco, B.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
14th IFAC Symposium on Robotics, ROBOTICS 2025, held jointly with the 10th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, MECHATRONICS 2025 |
| Luogo del convegno |
Sorbonne University, fra |
| Periodo del convegno |
2025 |
| Titolo della rivista |
IFAC PAPERSONLINE (ISSN: 2405-8971)
|
| Pagine |
289 - 294 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1307712 |
|
|
Digital Model-Driven Genetic Algorithm for Optimizing Layout and Task Allocation in Human-Robot Collaborative Assemblies (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Cella, C.; Robin, M. B.; Faroni, M.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2025 |
| Luogo del convegno |
Georgia World Congress Center, 285 Andrew Young International Blvd NW, usa |
| Periodo del convegno |
2025 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
3103 - 3109 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1307690 |
|
| Autore/i |
Preziosa, Giuseppe Fabio; Castellano, Chiara; Zanchettin, Andrea Maria; Faroni, Marco; Rocco, Paolo |
| Titolo del convegno |
14th IFAC Symposium on Robotics (ROBOTICS 2025) |
| Luogo del convegno |
Parigi |
| Periodo del convegno |
JULY 15-18, 2025 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
247 - 252 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1295966 |
|
|
On Using Neural Networks to Learn Safety Speed Reduction in Human-Robot Collaboration: A Comparative Analysis (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Faroni, M.; Spano, A.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
30th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2025 |
| Luogo del convegno |
prt |
| Periodo del convegno |
2025 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1307692 |
|
|
Optimized Scheduling and Positioning of Mobile Manipulators in Collaborative Applications (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Cella, C.; Sonnino, S. E.; Faroni, M.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
7th IFAC Conference on Intelligent Control and Automation Sciences, ICONS 2025 |
| Luogo del convegno |
ita |
| Periodo del convegno |
2025 |
| Titolo della rivista |
IFAC PAPERSONLINE (ISSN: 2405-8971)
|
| Pagine |
259 - 264 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1307714 |
|
|
Reactive trajectory planning for robotic manipulators in shared dynamic workspace (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Colombo, Matteo; Morchia, Lorenzo; Zanchettin, Andrea Maria; Rocco, Paolo |
| Titolo del convegno |
14th IFAC Symposium on Robotics (ROBOTICS 2025) |
| Luogo del convegno |
Parigi |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
379 - 384 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1295929 |
|
|
Robust Segmentation and Classification of Robot Skills from Demonstrations with Detection of Unknown Skills (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Zappa, I.; Tomasoni, A.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
6th International Conference on Industry 4.0 and Smart Manufacturing, ISM 2024 |
| Luogo del convegno |
Prague, Czech Republic |
| Periodo del convegno |
13-15 November 2024 |
| Titolo della rivista |
PROCEDIA COMPUTER SCIENCE (ISSN: 1877-0509)
|
| Pagine |
1535 - 1544 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1292622 |
|
|
Uncertainty-aware Planning with Inaccurate Models for Robotized Liquid Handling (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Faroni, M.; Odesco, C.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2025 |
| Luogo del convegno |
chn |
| Periodo del convegno |
2025 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
17725 - 17731 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1307691 |
|
| Articoli su riviste |
|
Combined hidden-Markov model and Siamese network approach for assembly operation recognition and error detection (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Pelosi, M.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRODUCTION RESEARCH (ISSN: 0020-7543) |
| Volume |
[Online 2025] |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 23 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1307826 |
|
|
Design of an Assistive Controller for Physical Human-Robot Interaction Based on Cooperative Game Theory and Human Intention Estimation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Franceschi, P; Cassinelli, D; Pedrocchi, N; Beschi, M; Rocco, P |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING (ISSN: 1545-5955) |
| Volume |
22 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
5741 - 5756 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1280206 |
|
|
Optimal model-based path planning for the robotic manipulation of deformable linear objects (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Monguzzi, A.; Dotti, T.; Fattorelli, L.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo della rivista |
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING (ISSN: 0736-5845) |
| Volume |
92 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 16 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1280066 |
|
|
Self-supervised Vision-driven Trajectory Planning for Intelligent Robotic Deburring (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Tafuro, Alessandra; Molinaro, Martin; Zanchettin, Andrea Maria; Rocco, Paolo |
| Titolo della rivista |
MACHINE INTELLIGENCE RESEARCH (ISSN: 2731-538X) |
| Volume |
22 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
655 - 677 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1293845 |
|
|
Topological and spatial analysis of self-motion manifolds for global redundancy resolution in kinematically redundant robots (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Fabregat-Jaén, Marc; Peidró, Adrian; Colombo, Matteo; Rocco, Paolo; Reinoso, Óscar |
| Titolo della rivista |
MECHANISM AND MACHINE THEORY (ISSN: 0094-114X) |
| Volume |
210 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 29 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1295918 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2024 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Contributo in Atti di convegno |
|
A B-spline Approach for Improved Environmental Awareness in Virtual Walking System using Avatar Robot (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Miuccio, A.; Manriquez-Cisterna, R.; Ravankar, A. A.; Victorio Salazar Luces, J.; Hirata, Y.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, ROMAN 2024 |
| Luogo del convegno |
Pasadena Convention Center, usa |
| Periodo del convegno |
2024 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
189 - 195 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1279829 |
|
| Autore/i |
Montini, E.; Cutrona, V.; Dell'Oca, S.; Bettoni, A.; Landolfi, G.; Rocco, P.; Carpanzano, E. |
| Titolo del convegno |
57th CIRP Conference on Manufacturing Systems 2024, CMS 2024 |
| Luogo del convegno |
prt |
| Periodo del convegno |
2024 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
924 - 929 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1286710 |
|
|
Autonomous robotic polishing of free-form poly-surfaces: planning from scanning in realistic industrial setting (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Tafuro, Alessandra; Ghalloub, Carla; Zanchettin, Andrea Maria; Rocco, Paolo |
| Titolo del convegno |
2023 International Conference on Industry 4.0 and Smart Manufacturing |
| Luogo del convegno |
Iscte - University Institute of Lisbon, Portugal |
| Periodo del convegno |
22/11/2023 - 24/11/2023 |
| Titolo della rivista |
PROCEDIA COMPUTER SCIENCE (ISSN: 1877-0509)
|
| Pagine |
2488 - 2497 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1271682 |
|
|
Force-based semantic representation and estimation of feature points for robotic cable manipulation with environmental contacts (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Monguzzi, A.; Karayiannidis, Y.; Rocco, P.; Zanchettin, A. M. |
| Titolo del convegno |
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024 |
| Luogo del convegno |
Pacific Convention Plaza Yokohama (PACIFICO Yokohama), 1-1-1, Minato Mirai, Nishi-ku, jpn |
| Periodo del convegno |
2024 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
16139 - 16145 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1279828 |
|
|
Impact of Collaborative Robots on Human Trust, Anxiety, and Workload: Experiment Findings (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Montini, E.; Ploner, G.; Matteri, D.; Cutrona, V.; Rocco, P.; Bettoni, A.; Pedrazzoli, P. |
| Titolo del convegno |
43rd IFIP WG 5.7 International Conference on Advances in Production Management Systems, APMS 2024 |
| Luogo del convegno |
deu |
| Periodo del convegno |
2024 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
401 - 415 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1279831 |
|
| Autore/i |
Lucci, N.; Montini, E.; Zappa, I.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
15th European Robotics Forum, ERF 2024 |
| Luogo del convegno |
ita |
| Periodo del convegno |
2024 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
241 - 246 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1287605 |
|
| Autore/i |
Colombo, M.; Beretta, L.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
20th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2024 |
| Luogo del convegno |
ita |
| Periodo del convegno |
2024 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
941 - 947 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1279369 |
|
| Autore/i |
Veronese, N. E.; Albini, A.; Yao, Y.; Rocco, P.; Maiolino, P.; Forni, F. |
| Titolo del convegno |
7th IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2024 |
| Luogo del convegno |
usa |
| Periodo del convegno |
2024 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
793 - 799 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1279827 |
|
|
Optimizing Collaborative Robotics since Pre-Deployment via Cyber-Physical Systems' Digital Twins (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Cella, C.; Faroni, M.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
29th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2024 |
| Luogo del convegno |
Padova, Italy |
| Periodo del convegno |
SEPT. 10-13, 2024 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1280065 |
|
| Autore/i |
Monguzzi, A.; Mantegna, N.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2024 |
| Luogo del convegno |
are |
| Periodo del convegno |
2024 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
7558 - 7564 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1286708 |
|
|
Semantic Behaviour Tree Learning through Kinesthetic Demonstrations for Position-Force Controlled Robotic Applications (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Fratini, L.; Lucci, N.; Malavenda, M.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
20th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2024 |
| Luogo del convegno |
ita |
| Periodo del convegno |
2024 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1999 - 2005 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1279367 |
|
|
Siamese Network for assembly step recognition and quality assessment for Human-Robot Collaboration (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Pelosi, M.; Repizzi, L.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
20th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2024 |
| Luogo del convegno |
ita |
| Periodo del convegno |
2024 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
3811 - 3817 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1279830 |
|
|
Sustainability and Resilience in the MICS SPOKE8 Project: The Role of the Digital Twin (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Berti, Nicola; Arman, Ala; Esmaili, Parisa; Zeynivand, Mohsen; Battini, Daria; Bianchini, Devis; Cristaldi, Loredana; De Giuli, Laura Boca; Galeazzo, Ambra; Gruosso, Giambattista; Bella, Alessio La; Leotta, Francesco; Martiri, Luca; Masero, Eva; Mecella, Massimo; Plebani, Pierluigi; Rocco, Paolo; Salmaso, Luigi; Scattolini, Riccardo; Susto, Gian Antonio; Tanca, Letizia |
| Titolo del convegno |
3rd IEEE International Conference on Metrology for eXtended Reality, Artificial Intelligence and Neural Engineering, MetroXRAINE 2024 |
| Luogo del convegno |
gbr |
| Periodo del convegno |
2024 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
669 - 673 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1286724 |
|
|
Towards intelligent robotic sole deburring: From burrs identification to path planning (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Tafuro, A.; Cacciani, L.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2024 |
| Luogo del convegno |
are |
| Periodo del convegno |
2024 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
7189 - 7195 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1286709 |
|
| Articoli su riviste |
| Autore/i |
Liu, B.; Rocco, P.; Zanchettin, A. M.; Zhao, F.; Jiang, G.; Mei, X. |
| Titolo della rivista |
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING (ISSN: 0736-5845) |
| Volume |
86 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 11 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1258798 |
|
|
A systematic strategy for the architecture design of collaborative and reconfigurable assembly lines (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Monguzzi, A.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRODUCTION RESEARCH (ISSN: 0020-7543) |
| Volume |
62 |
| Fascicolo |
24 |
| Pagine |
8880 - 8903 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1279826 |
|
|
Collaborative Robotics: A Survey From Literature and Practitioners Perspectives (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Montini, E.; Daniele, F.; Agbomemewa, L.; Confalonieri, M.; Cutrona, V.; Bettoni, A.; Rocco, P.; Ferrario, A. |
| Titolo della rivista |
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS (ISSN: 0921-0296) |
| Volume |
110 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
1 - 29 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1279825 |
|
| Autore/i |
Monguzzi, A.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo della rivista |
MECHATRONICS (ISSN: 0957-4158) |
| Volume |
97 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 12 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1258797 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2023 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Contributo in Atti di convegno |
| Autore/i |
Montini, E.; Cutrona, V.; Dell'Oca, S.; Landolfi, G.; Bettoni, A.; Rocco, P.; Carpanzano, E. |
| Titolo del convegno |
56th CIRP International Conference on Manufacturing Systems, CIRP CMS 2023 |
| Luogo del convegno |
Cape Town, SOUTH AFRICA |
| Periodo del convegno |
OCT, 24-26, 2023 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1083 - 1088 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1264297 |
|
| Autore/i |
Montini, E.; Agbomemewa, L.; Daniele, F.; Cutrona, V.; Confalonieri, M.; Ferrario, A.; Rocco, P.; Bettoni, A. |
| Titolo del convegno |
IFIP WG 5.7 International Conference on Advances in Production Management Systems, APMS 2023 |
| Luogo del convegno |
Trondheim |
| Periodo del convegno |
17/09/2023-21/09/2023 |
| Titolo della rivista |
--
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| Pagine |
702 - 715 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1258799 |
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Deep Functional Predictive Control (deep-FPC): Robot Pushing 3-D Cluster Using Tactile Prediction (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Nazari, K.; Gandolfi, G.; Talebpour, Z.; Rajendran, V.; Mandil, W.; Rocco, P.; Ghalamzan-E, A. |
| Titolo del convegno |
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023 |
| Luogo del convegno |
usa |
| Periodo del convegno |
2023 |
| Titolo della rivista |
--
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| Pagine |
10771 - 10776 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1264283 |
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| Autore/i |
Cella, C.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
2nd Edition IEEE International Conference on Metrology for eXtended Reality, Artificial Intelligence and Neural Engineering, MetroXRAINE 2023 |
| Luogo del convegno |
ita |
| Periodo del convegno |
2023 |
| Titolo della rivista |
--
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| Pagine |
438 - 443 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1264179 |
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Enhanced Performance of Human-Robot Collaboration Using Braking Surfaces and Trajectory Scaling (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Lacevic, B.; Newishy, A. R. S. E. M.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023 |
| Luogo del convegno |
usa |
| Periodo del convegno |
2023 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
5942 - 5949 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1264278 |
|
| Autore/i |
Shehawy, Hassan; Pareyson, D.; Caruso, V.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
17th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, IAS-17 |
| Luogo del convegno |
Zagreb (Croatia) |
| Periodo del convegno |
2022 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
580 - 595 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1232347 |
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| Autore/i |
Zappa, I.; Fracassi, G.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
11th International Conference on Control, Mechatronics and Automation, ICCMA 2023 |
| Luogo del convegno |
Grimstad, Norway |
| Periodo del convegno |
2023 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
146 - 151 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1264123 |
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| Autore/i |
Monguzzi, A.; Pelosi, M.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2023 |
| Luogo del convegno |
ExCeL London, gbr |
| Periodo del convegno |
2023 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
3793 - 3799 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1249483 |
|
| Autore/i |
Monguzzi, A.; Cella, C.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023 |
| Luogo del convegno |
usa |
| Periodo del convegno |
2023 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
3114 - 3120 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1264279 |
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| Articoli su riviste |
|
Flattening and folding towels with a single-arm robot based on reinforcement learning (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Shehawy, H.; Pareyson, D.; Caruso, V.; De Bernardi, S.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo della rivista |
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (ISSN: 0921-8890) |
| Volume |
169 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 12 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1258795 |
|
|
On the effects of leader-follower roles in dyadic human-robot synchronisation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Messeri, C.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P.; Gianotti, E.; Chirico, A.; Magoni, S.; Gaggioli, A. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS (ISSN: 2379-8920) |
| Volume |
15 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
434 - 443 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1146401 |
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|
Safe Human-Robot Collaboration via Collision Checking and Explicit Representation of Danger Zones (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Lacevic, B.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING (ISSN: 1545-5955) |
| Volume |
20 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
846 - 861 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1215817 |
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| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2022 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Contributo in Atti di convegno |
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A mixed capability-based and optimization methodology for human-robot task allocation and scheduling (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Monguzzi, Andrea; Badawi, Mahmoud; Zanchettin, Andrea Maria; Rocco, Paolo |
| Titolo del convegno |
IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) |
| Luogo del convegno |
Napoli |
| Titolo della rivista |
--
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| Pagine |
1271 - 1276 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1231910 |
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| Autore/i |
Montini, E.; Cutrona, V.; Bonomi, N.; Landolfi, G.; Bettoni, A.; Rocco, P.; Carpanzano, E. |
| Titolo del convegno |
55th CIRP Conference on Manufacturing Systems, CIRP CMS 2022 |
| Luogo del convegno |
Lugano (CH) |
| Periodo del convegno |
JUNE 29-JULY 01, 2022 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
661 - 667 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1232346 |
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| Autore/i |
Shehawy, Hassan; Zanchettin, Andrea; Rocco, Paolo |
| Titolo del convegno |
ICINCO 2022 |
| Luogo del convegno |
Lisbon |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
443 - 450 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1231907 |
|
| Autore/i |
Monguzzi, Andrea; Maiocchi, Marco; Zanchettin, Andrea Maria; Rocco, Paolo |
| Titolo del convegno |
International Conference on Industry 4.0 and Smart Manufacturing, ISM 2021 |
| Luogo del convegno |
online |
| Titolo della rivista |
PROCEDIA COMPUTER SCIENCE (ISSN: 1877-0509)
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| Pagine |
376 - 385 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203137 |
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Whole-Body MPC and Dynamic Occlusion Avoidance: A Maximum Likelihood Visibility Approach (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Ibrahim, I.; Farshidian, F.; Preisig, J.; Franklin, P.; Rocco, P.; Hutter, M. |
| Titolo del convegno |
39th IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2022 |
| Luogo del convegno |
USA |
| Periodo del convegno |
23/05/2022 - 27/05/2022 |
| Titolo della rivista |
--
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| Pagine |
221 - 227 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1232344 |
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| Articoli su riviste |
|
A Dynamic Task Allocation Strategy to Mitigate the Human Physical Fatigue in Collaborative Robotics (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Messeri, C.; Bicchi, A.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
7 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
2178 - 2185 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1202553 |
|
|
Flexible scheduling and tactile communication for human–robot collaboration (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Maderna, R.; Pozzi, M.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P.; Prattichizzo, D. |
| Titolo della rivista |
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING (ISSN: 0736-5845) |
| Volume |
73 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 12 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1183007 |
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|
RRT∗ and Goal-Driven Variable Admittance Control for Obstacle Avoidance in Manual Guidance Applications (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Bazzi, D.; Priora, G.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
7 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
1920 - 1927 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1202554 |
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Trajectory optimisation in collaborative robotics based on simulations and genetic algorithms (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Zanchettin, Andrea Maria; Messeri, Costanza; Cristantielli, Davide; Rocco, Paolo |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS (ISSN: 2366-598X) |
| Volume |
6 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
707 - 723 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1216878 |
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| Autore/i |
Lucci, N.; Monguzzi, A.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo della rivista |
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING (ISSN: 0736-5845) |
| Volume |
78 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 11 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1218141 |
|
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