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-
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-
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| Semestre (Sem) | | 1 | Primo Semestre | | 2 | Secondo Semestre | | A | Insegnamento Annuale | | (1) | Primo Emisemestre | | (2) | Secondo Emisemestre |
|
Lingua d'erogazione
|
|
|
Insegnamento completamente offerto in lingua italiana
|
|
|
Insegnamento completamente offerto in lingua inglese
|
|
--
|
Non definita
|
|
Note sulle attività didattiche
|
Nel caso di corsi strutturati in moduli, tenuti da più docenti, il numero di studenti iscritti è riferito al modulo del docente citato nel riquadro.
Il dato sull'opinione degli studenti riguarda il corso strutturato nel suo complesso.
I dati relativi all'ultimo anno accademico (numero di studenti iscritti e l'opinione degli studenti sulla didattica) non sono ancora definitivi.
|
|
Le informazioni sulla didattica, sulla ricerca e sui compiti istituzionali riportate in questa pagina sono certificate dall'Ateneo; ulteriori informazioni, redatte a cura del docente, sono disponibili sulla pagina web personale e nel curriculum vitae indicati nella scheda.
| Orario di ricevimento | | Dipartimento | Piano | Ufficio | Giorno | Orario | Telefono | Fax | Note |
|---|
| Elettronica, Informazione e Bioingegneria - Edificio 20 | 2 | 220 | Martedì | Dalle 10:30
Alle 12:30 | 3685 | 3412 | --- |
| | E-mail | paolo.rocco@polimi.it | | Pagina web redatta a cura del docente | https://rocco.faculty.polimi.it/ |
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2025 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Articoli su riviste |
|
Optimal model-based path planning for the robotic manipulation of deformable linear objects (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Monguzzi, A.; Dotti, T.; Fattorelli, L.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo della rivista |
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING (ISSN: 0736-5845) |
| Volume |
92 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 16 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1280066 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2024 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Contributo in Atti di convegno |
|
A B-spline Approach for Improved Environmental Awareness in Virtual Walking System using Avatar Robot (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Miuccio, A.; Manriquez-Cisterna, R.; Ravankar, A. A.; Victorio Salazar Luces, J.; Hirata, Y.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, ROMAN 2024 |
| Luogo del convegno |
Pasadena Convention Center, usa |
| Periodo del convegno |
2024 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
189 - 195 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1279829 |
|
| Autore/i |
Montini, E.; Cutrona, V.; Dell'Oca, S.; Bettoni, A.; Landolfi, G.; Rocco, P.; Carpanzano, E. |
| Titolo del convegno |
57th CIRP Conference on Manufacturing Systems 2024, CMS 2024 |
| Luogo del convegno |
prt |
| Periodo del convegno |
2024 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
924 - 929 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1286710 |
|
|
Autonomous robotic polishing of free-form poly-surfaces: planning from scanning in realistic industrial setting (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Tafuro, Alessandra; Ghalloub, Carla; Zanchettin, Andrea Maria; Rocco, Paolo |
| Titolo del convegno |
2023 International Conference on Industry 4.0 and Smart Manufacturing |
| Luogo del convegno |
Iscte - University Institute of Lisbon, Portugal |
| Periodo del convegno |
22/11/2023 - 24/11/2023 |
| Titolo della rivista |
PROCEDIA COMPUTER SCIENCE (ISSN: 1877-0509)
|
| Pagine |
2488 - 2497 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1271682 |
|
|
Force-based semantic representation and estimation of feature points for robotic cable manipulation with environmental contacts (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Monguzzi, A.; Karayiannidis, Y.; Rocco, P.; Zanchettin, A. M. |
| Titolo del convegno |
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024 |
| Luogo del convegno |
Pacific Convention Plaza Yokohama (PACIFICO Yokohama), 1-1-1, Minato Mirai, Nishi-ku, jpn |
| Periodo del convegno |
2024 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
16139 - 16145 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1279828 |
|
|
Impact of Collaborative Robots on Human Trust, Anxiety, and Workload: Experiment Findings (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Montini, E.; Ploner, G.; Matteri, D.; Cutrona, V.; Rocco, P.; Bettoni, A.; Pedrazzoli, P. |
| Titolo del convegno |
43rd IFIP WG 5.7 International Conference on Advances in Production Management Systems, APMS 2024 |
| Luogo del convegno |
deu |
| Periodo del convegno |
2024 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
401 - 415 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1279831 |
|
| Autore/i |
Lucci, N.; Montini, E.; Zappa, I.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
15th European Robotics Forum, ERF 2024 |
| Luogo del convegno |
ita |
| Periodo del convegno |
2024 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
241 - 246 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1287605 |
|
| Autore/i |
Colombo, M.; Beretta, L.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
20th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2024 |
| Luogo del convegno |
ita |
| Periodo del convegno |
2024 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
941 - 947 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1279369 |
|
| Autore/i |
Veronese, N. E.; Albini, A.; Yao, Y.; Rocco, P.; Maiolino, P.; Forni, F. |
| Titolo del convegno |
7th IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2024 |
| Luogo del convegno |
usa |
| Periodo del convegno |
2024 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
793 - 799 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1279827 |
|
|
Optimizing Collaborative Robotics since Pre-Deployment via Cyber-Physical Systems' Digital Twins (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Cella, C.; Faroni, M.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
29th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2024 |
| Luogo del convegno |
ita |
| Periodo del convegno |
2024 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1280065 |
|
| Autore/i |
Monguzzi, A.; Mantegna, N.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2024 |
| Luogo del convegno |
are |
| Periodo del convegno |
2024 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
7558 - 7564 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1286708 |
|
|
Semantic Behaviour Tree Learning through Kinesthetic Demonstrations for Position-Force Controlled Robotic Applications (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Fratini, L.; Lucci, N.; Malavenda, M.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
20th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2024 |
| Luogo del convegno |
ita |
| Periodo del convegno |
2024 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1999 - 2005 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1279367 |
|
|
Siamese Network for assembly step recognition and quality assessment for Human-Robot Collaboration (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Pelosi, M.; Repizzi, L.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
20th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2024 |
| Luogo del convegno |
ita |
| Periodo del convegno |
2024 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
3811 - 3817 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1279830 |
|
|
Sustainability and Resilience in the MICS SPOKE8 Project: The Role of the Digital Twin (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Berti, Nicola; Arman, Ala; Esmaili, Parisa; Zeynivand, Mohsen; Battini, Daria; Bianchini, Devis; Cristaldi, Loredana; De Giuli, Laura Boca; Galeazzo, Ambra; Gruosso, Giambattista; Bella, Alessio La; Leotta, Francesco; Martiri, Luca; Masero, Eva; Mecella, Massimo; Plebani, Pierluigi; Rocco, Paolo; Salmaso, Luigi; Scattolini, Riccardo; Susto, Gian Antonio; Tanca, Letizia |
| Titolo del convegno |
3rd IEEE International Conference on Metrology for eXtended Reality, Artificial Intelligence and Neural Engineering, MetroXRAINE 2024 |
| Luogo del convegno |
gbr |
| Periodo del convegno |
2024 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
669 - 673 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1286724 |
|
|
Towards intelligent robotic sole deburring: From burrs identification to path planning (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Tafuro, A.; Cacciani, L.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2024 |
| Luogo del convegno |
are |
| Periodo del convegno |
2024 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
7189 - 7195 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1286709 |
|
| Articoli su riviste |
| Autore/i |
Liu, B.; Rocco, P.; Zanchettin, A. M.; Zhao, F.; Jiang, G.; Mei, X. |
| Titolo della rivista |
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING (ISSN: 0736-5845) |
| Volume |
86 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 11 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1258798 |
|
|
A systematic strategy for the architecture design of collaborative and reconfigurable assembly lines (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Monguzzi, A.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRODUCTION RESEARCH (ISSN: 0020-7543) |
| Volume |
62 |
| Fascicolo |
24 |
| Pagine |
8880 - 8903 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1279826 |
|
|
Collaborative Robotics: A Survey From Literature and Practitioners Perspectives (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Montini, E.; Daniele, F.; Agbomemewa, L.; Confalonieri, M.; Cutrona, V.; Bettoni, A.; Rocco, P.; Ferrario, A. |
| Titolo della rivista |
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS (ISSN: 0921-0296) |
| Volume |
110 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
1 - 29 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1279825 |
|
|
Design of an Assistive Controller for Physical Human-Robot Interaction Based on Cooperative Game Theory and Human Intention Estimation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Franceschi, P; Cassinelli, D; Pedrocchi, N; Beschi, M; Rocco, P |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING (ISSN: 1545-5955) |
| Volume |
Early access |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 16 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1280206 |
|
| Autore/i |
Monguzzi, A.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo della rivista |
MECHATRONICS (ISSN: 0957-4158) |
| Volume |
97 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 12 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1258797 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2023 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Contributo in Atti di convegno |
| Autore/i |
Montini, E.; Cutrona, V.; Dell'Oca, S.; Landolfi, G.; Bettoni, A.; Rocco, P.; Carpanzano, E. |
| Titolo del convegno |
56th CIRP International Conference on Manufacturing Systems, CIRP CMS 2023 |
| Luogo del convegno |
Cape Town |
| Periodo del convegno |
2023 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1083 - 1088 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1264297 |
|
| Autore/i |
Montini, E.; Agbomemewa, L.; Daniele, F.; Cutrona, V.; Confalonieri, M.; Ferrario, A.; Rocco, P.; Bettoni, A. |
| Titolo del convegno |
IFIP WG 5.7 International Conference on Advances in Production Management Systems, APMS 2023 |
| Luogo del convegno |
Trondheim |
| Periodo del convegno |
17/09/2023-21/09/2023 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
702 - 715 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1258799 |
|
|
Deep Functional Predictive Control (deep-FPC): Robot Pushing 3-D Cluster Using Tactile Prediction (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Nazari, K.; Gandolfi, G.; Talebpour, Z.; Rajendran, V.; Mandil, W.; Rocco, P.; Ghalamzan-E, A. |
| Titolo del convegno |
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023 |
| Luogo del convegno |
usa |
| Periodo del convegno |
2023 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
10771 - 10776 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1264283 |
|
| Autore/i |
Cella, C.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
2nd Edition IEEE International Conference on Metrology for eXtended Reality, Artificial Intelligence and Neural Engineering, MetroXRAINE 2023 |
| Luogo del convegno |
ita |
| Periodo del convegno |
2023 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
438 - 443 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1264179 |
|
|
Enhanced Performance of Human-Robot Collaboration Using Braking Surfaces and Trajectory Scaling (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Lacevic, B.; Newishy, A. R. S. E. M.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023 |
| Luogo del convegno |
usa |
| Periodo del convegno |
2023 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
5942 - 5949 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1264278 |
|
| Autore/i |
Shehawy, Hassan; Pareyson, D.; Caruso, V.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
17th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, IAS-17 |
| Luogo del convegno |
Zagreb (Croatia) |
| Periodo del convegno |
2022 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
580 - 595 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1232347 |
|
| Autore/i |
Zappa, I.; Fracassi, G.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
11th International Conference on Control, Mechatronics and Automation, ICCMA 2023 |
| Luogo del convegno |
Grimstad, Norway |
| Periodo del convegno |
2023 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
146 - 151 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1264123 |
|
| Autore/i |
Monguzzi, A.; Pelosi, M.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2023 |
| Luogo del convegno |
ExCeL London, gbr |
| Periodo del convegno |
2023 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
3793 - 3799 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1249483 |
|
| Autore/i |
Monguzzi, A.; Cella, C.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023 |
| Luogo del convegno |
usa |
| Periodo del convegno |
2023 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
3114 - 3120 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1264279 |
|
| Articoli su riviste |
|
Flattening and folding towels with a single-arm robot based on reinforcement learning (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Shehawy, H.; Pareyson, D.; Caruso, V.; De Bernardi, S.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo della rivista |
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (ISSN: 0921-8890) |
| Volume |
169 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 12 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1258795 |
|
|
On the effects of leader-follower roles in dyadic human-robot synchronisation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Messeri, C.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P.; Gianotti, E.; Chirico, A.; Magoni, S.; Gaggioli, A. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS (ISSN: 2379-8920) |
| Volume |
15 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
434 - 443 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1146401 |
|
|
Safe Human-Robot Collaboration via Collision Checking and Explicit Representation of Danger Zones (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Lacevic, B.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING (ISSN: 1545-5955) |
| Volume |
20 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
846 - 861 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1215817 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2022 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Contributo in Atti di convegno |
|
A mixed capability-based and optimization methodology for human-robot task allocation and scheduling (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Monguzzi, Andrea; Badawi, Mahmoud; Zanchettin, Andrea Maria; Rocco, Paolo |
| Titolo del convegno |
IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) |
| Luogo del convegno |
Napoli |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1271 - 1276 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1231910 |
|
| Autore/i |
Montini, E.; Cutrona, V.; Bonomi, N.; Landolfi, G.; Bettoni, A.; Rocco, P.; Carpanzano, E. |
| Titolo del convegno |
55th CIRP Conference on Manufacturing Systems, CIRP CMS 2022 |
| Luogo del convegno |
Lugano (CH) |
| Periodo del convegno |
2022 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
661 - 667 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1232346 |
|
| Autore/i |
Shehawy, Hassan; Zanchettin, Andrea; Rocco, Paolo |
| Titolo del convegno |
ICINCO 2022 |
| Luogo del convegno |
Lisbon |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
443 - 450 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1231907 |
|
| Autore/i |
Monguzzi, Andrea; Maiocchi, Marco; Zanchettin, Andrea Maria; Rocco, Paolo |
| Titolo del convegno |
International Conference on Industry 4.0 and Smart Manufacturing, ISM 2021 |
| Luogo del convegno |
online |
| Titolo della rivista |
PROCEDIA COMPUTER SCIENCE (ISSN: 1877-0509)
|
| Pagine |
376 - 385 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203137 |
|
|
Whole-Body MPC and Dynamic Occlusion Avoidance: A Maximum Likelihood Visibility Approach (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Ibrahim, I.; Farshidian, F.; Preisig, J.; Franklin, P.; Rocco, P.; Hutter, M. |
| Titolo del convegno |
39th IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2022 |
| Luogo del convegno |
USA |
| Periodo del convegno |
23/05/2022 - 27/05/2022 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
221 - 227 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1232344 |
|
| Articoli su riviste |
|
A Dynamic Task Allocation Strategy to Mitigate the Human Physical Fatigue in Collaborative Robotics (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Messeri, C.; Bicchi, A.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
7 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
2178 - 2185 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1202553 |
|
|
Flexible scheduling and tactile communication for human–robot collaboration (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Maderna, R.; Pozzi, M.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P.; Prattichizzo, D. |
| Titolo della rivista |
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING (ISSN: 0736-5845) |
| Volume |
73 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 12 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1183007 |
|
|
RRT∗ and Goal-Driven Variable Admittance Control for Obstacle Avoidance in Manual Guidance Applications (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Bazzi, D.; Priora, G.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
7 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
1920 - 1927 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1202554 |
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Trajectory optimisation in collaborative robotics based on simulations and genetic algorithms (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Zanchettin, Andrea Maria; Messeri, Costanza; Cristantielli, Davide; Rocco, Paolo |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS (ISSN: 2366-598X) |
| Volume |
6 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
707 - 723 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1216878 |
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| Autore/i |
Lucci, N.; Monguzzi, A.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo della rivista |
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING (ISSN: 0736-5845) |
| Volume |
78 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 11 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1218141 |
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| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2021 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Contributi su volumi (Capitolo o Saggio) |
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The human-digital twin in the manufacturing industry: Current perspectives and a glimpse of future (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i del contributo |
Montini, E.; Bonomi, N.; Daniele, F.; Bettoni, A.; Pedrazzoli, P.; Carpanzano, E.; Rocco, P. |
| Titolo del libro |
Trusted Artificial Intelligence in Manufacturing: A Review of the Emerging Wave of Ethical and Human Centric AI Technologies for Smart Production (ISBN: 978-1-68083-876-3; 978-1-68083-877-0) |
| Autore/i del libro |
J. Soldatos, D. Kyriazis |
| Editore |
Now Publishers |
| Pagine |
132 - 147 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1232348 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
| Autore/i |
Elhanash, H.; Rocco, P.; Zanchettin, A. M. |
| Titolo del convegno |
20th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2021 |
| Luogo del convegno |
svn |
| Periodo del convegno |
2021 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
707 - 714 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1202556 |
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|
FlexDMP Extending Dynamic Movement Primitives towards Flexible Joint Robots (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Wahrburg, A.; Guida, S.; Enayati, N.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2021 |
| Luogo del convegno |
chn |
| Periodo del convegno |
2021 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
7592 - 7598 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203140 |
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|
Human intention estimation and goal-driven variable admittance control in manual guidance applications (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Bazzi, D.; Tomasi, A.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo del convegno |
20th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2021 |
| Luogo del convegno |
svn |
| Periodo del convegno |
2021 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
195 - 200 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1202555 |
|
| Autore/i |
Belli, I.; Polverini, M. Parigi; Laurenzi, A.; Hoffman, E. Mingo; Rocco, P.; Tsagarakis, N. G. |
| Titolo del convegno |
IEEE-RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS |
| Luogo del convegno |
Germany |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
41 - 46 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203174 |
|
| Articoli su riviste |
|
A Unified Approach for Virtual Fixtures and Goal-Driven Variable Admittance Control in Manual Guidance Applications (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Bazzi, D.; Roveda, F.; Zanchettin, A. M.; Rocco, P. |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
6 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
6378 - 6385 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1182999 |
|
|
Cartesian trajectory planning of space robots using a multi-objective optimization (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Jin, R.; Rocco, P.; Geng, Y. |
| Titolo della rivista |
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY (ISSN: 1270-9638) |
| Volume |
108 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 11 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1164730 |
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|
Human-Robot Collaboration: Optimizing Stress and Productivity Based on Game Theory (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Messeri, Costanza; Masotti, Gabriele; Zanchettin, Andrea Maria; Rocco, Paolo |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
6 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
8061 - 8068 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1183002 |
|
| Autore/i |
Jin, R.; Rocco, P.; Chen, X.; Geng, Y. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS (ISSN: 0018-9251) |
| Volume |
57 |
| Fascicolo |
6 |
| Pagine |
3896 - 3904 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1183006 |
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|
Making an Opportunity out of a Crisis: The Inclusive Approach of the Italian Robotics Community (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Sciutti, A.; Battaglia, F.; Fossati, M. R.; Calderai, V.; Catalano, M. G.; Antonelli, G.; Di Nunzio, G. M.; Dubbini, N.; Giarre, L.; Menegatti, E.; Negrello, F.; Pascucci, F.; Pivetti, M.; Zanchettin, A. M.; Baroncelli, A.; Majorana, S.; Marchisio, C.; Siciliano, B.; Rocco, P.; Metta, G.; Melchiorri, C.; Laschi, C.; Guglielmelli, E.; De Luca, A.; Dario, P.; Bicchi, A. |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION MAGAZINE (ISSN: 1070-9932) |
| Volume |
28 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
79 - 91 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1194500 |
|
| Autore/i |
Jin, R.; Rocco, P.; Geng, Y. |
| Titolo della rivista |
ACTA ASTRONAUTICA (ISSN: 0094-5765) |
| Volume |
184 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
35 - 45 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1172278 |
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|
Optimal scheduling of human–robot collaborative assembly operations with time Petri nets (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Casalino, A.; Zanchettin, A. M.; Piroddi, L.; Rocco, P. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING (ISSN: 1545-5955) |
| Volume |
18 |
| Fascicolo |
1 |
| Pagine |
70 - 84 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1100715 |
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