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-
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Semestre (Sem) | 1 | Primo Semestre | 2 | Secondo Semestre | A | Insegnamento Annuale | (1) | Primo Emisemestre | (2) | Secondo Emisemestre |
Lingua d'erogazione
|
|
Insegnamento completamente offerto in lingua italiana
|
|
Insegnamento completamente offerto in lingua inglese
|
--
|
Non definita
|
Note sulle attività didattiche
|
Nel caso di corsi strutturati in moduli, tenuti da più docenti, il numero di studenti iscritti è riferito al modulo del docente citato nel riquadro. Il dato sull'opinione degli studenti riguarda il corso strutturato nel suo complesso.
I dati relativi all'ultimo anno accademico (numero di studenti iscritti e l'opinione degli studenti sulla didattica) non sono ancora definitivi.
|
|
Le informazioni sulla didattica, sulla ricerca e sui compiti istituzionali riportate in questa pagina sono certificate dall'Ateneo; ulteriori informazioni, redatte a cura del docente, sono disponibili sulla pagina web personale e nel curriculum vitae indicati nella scheda.
Orario di ricevimento | Dipartimento | Piano | Ufficio | Giorno | Orario | Telefono | Fax | Note |
---|
Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria (Ed. 20) | II | 231 | Martedì | Dalle 13:00 Alle 15:00 | +30.02.2399.9609 | --- | Si riceve solo previo appuntamento concordato con il docente. |
| E-mail | lorenzo.fagiano@polimi.it | Pagina web redatta a cura del docente | https://fagiano.faculty.polimi.it/ |
Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2025 |
Nessun prodotto attualmente registrato nell'anno 2025 |
Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2024 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
Abstract in Atti di convegno |
Autore/i |
Bordignon, M.; Fagiano, L.; Croce, A. |
Titolo del libro |
10th International Airborne Wind Energy Conference (AWEC 2024): Book of Abstracts (ISBN: 978-94-6366-844-6) |
Nome progetto |
corda_____he::ffae29731a8cea7b747bd49fb002d543 |
Numero di pagine |
1 |
Titolo del convegno |
10th International Airborne Wind Energy Conference (AWEC 2024) |
Luogo del convegno |
Madrid, Spain |
Periodo del convegno |
April 24-26, 2024 |
Pagine |
116 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1267125 |
|
Contributo in Atti di convegno |
Controlling the Exploitation/Exploration Trade-Off in Global Optimization: A Set Membership Approach (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Alborghetti, Mattia; Montecchio, Giulio; Sabug, Lorenzo; Fagiano, Lorenzo; Ruiz, Fredy |
Titolo del convegno |
2024 American Control Conference, ACC 2024 |
Luogo del convegno |
Toronto, ON, Canada |
Periodo del convegno |
2024 |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
2918 - 2923 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1286941 |
|
Data-driven modeling and quality prediction of clinker production in a cement plant (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Frigo, Luca; Lauricella, Marco; Fagiano, Lorenzo |
Titolo del convegno |
2024 IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2024 |
Luogo del convegno |
gbr |
Periodo del convegno |
2024 |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
464 - 470 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1287527 |
|
Energy-Optimal Trajectory Planning for Semi-Autonomous Hydraulic Excavators (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Cupo, Alessandro; Cecchin, Leonardo; Demir, Ozan; Fagiano, Lorenzo |
Titolo del convegno |
4th Modeling, Estimation, and Control Conference, MECC 2024 |
Luogo del convegno |
Intercontinental Chicago Magnificent Mile Hotel, usa |
Periodo del convegno |
2024 |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
450 - 455 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1287521 |
|
Autore/i |
Sabug, Lorenzo; Ruiz, Fredy; Fagiano, Lorenzo |
Titolo del convegno |
63rd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2024 |
Luogo del convegno |
Milan, Italy |
Periodo del convegno |
2024 |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
2544 - 2550 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1286953 |
|
Obstacle avoidance for a robotic manipulator with linear-quadratic Model Predictive Control (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Meza, Gonzalo; Løwenstein, Kristoffer Fink; Fagiano, Lorenzo |
Titolo del convegno |
20th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2024 |
Luogo del convegno |
ita |
Periodo del convegno |
2024 |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
3365 - 3370 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1287525 |
|
On the Design of Terminal Ingredients for Linear Time Varying Model Predictive Control: Theory and Experimental Application (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Kessler, Nicolas; Fagiano, Lorenzo |
Titolo del convegno |
8th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control, NMPC 2024 |
Luogo del convegno |
jpn |
Periodo del convegno |
2024 |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
263 - 268 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1287522 |
|
Physics-Informed Online Learning by Moving Horizon Estimation: Learning Recurrent Neural Networks in Gray-box Models* (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Løwenstein, Kristoffer Fink; Bernardini, Daniele; Bemporad, Alberto; Fagiano, Lorenzo |
Titolo del convegno |
8th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control, NMPC 2024 |
Luogo del convegno |
jpn |
Periodo del convegno |
2024 |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
78 - 85 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1287528 |
|
Real-time prediction of human-generated reference signals for advanced digging control* (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Cecchin, Leonardo; Trachte, Adrian; Fagiano, Lorenzo; Diehl, Moritz |
Titolo del convegno |
20th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2024 |
Luogo del convegno |
ita |
Periodo del convegno |
2024 |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
496 - 501 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1287526 |
|
Scalable Approximate Optimization of Objective Functions Represented by Random Forests (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Leonesio, Marco; Fagiano, Lorenzo |
Titolo del convegno |
32nd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) |
Luogo del convegno |
Chania, Crete, Greece |
Periodo del convegno |
11-14/06/2024 |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
494 - 499 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1268494 |
|
Articoli su riviste |
Fault Tolerant Flight Control for the Traction Phase of Pumping Airborne Wind Energy Systems (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Mohammed, Tareg; Oland, Espen; Fagiano, Lorenzo |
Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION, AND SYSTEMS (ISSN: 1598-6446) |
Volume |
22 |
Fascicolo |
8 |
Pagine |
2428 - 2443 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1287524 |
|
Autore/i |
Mohammed, Tareg; Busk, Jørgen; Oland, Espen; Fagiano, Lorenzo |
Titolo della rivista |
JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS (ISSN: 0731-5090) |
Volume |
47 |
Fascicolo |
8 |
Pagine |
1 - 11 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1287523 |
|
On the kite-platform interactions in offshore Airborne Wind Energy Systems: Frequency analysis and control approach (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Trombini, S.; Pasta, E.; Fagiano, L. |
Titolo della rivista |
EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL (ISSN: 1435-5671) |
Volume |
80 |
Fascicolo |
-- |
Pagine |
1 - 8 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1287240 |
|
Autore/i |
Sabug, Lorenzo; Fagiano, Lorenzo; Ruiz, Fredy |
Titolo della rivista |
IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS (ISSN: 2475-1456) |
Volume |
8 |
Fascicolo |
-- |
Pagine |
1619 - 1624 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1286939 |
|
Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2023 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
Abstract in Atti di convegno |
Airborne Wind Energy as Part of the European Project MERIDIONAL: the PoliMi Contribution (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Fagiano, L.; Croce, A. |
Titolo del libro |
Wind Energy Science Conference 2023 (WESC2023) |
Nome progetto |
corda_____he::ffae29731a8cea7b747bd49fb002d543 |
Titolo del convegno |
Wind Energy Science Conference 2023 (WESC2023) |
Luogo del convegno |
Glasgow, UK |
Periodo del convegno |
23-26 May 2023 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1247060 |
|
Contributo in Atti di convegno |
A Set Membership approach to black-box optimization for time-varying problems (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Lorenzo Sabug, Jr; Ruiz, Fredy; Fagiano, Lorenzo |
Titolo del convegno |
IFAC World Congress 2023 |
Luogo del convegno |
Yokohama, Japan |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
3966 - 3971 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1259475 |
|
Automatic Routing Reconfiguration for Fault Tolerance in Smart Manufacturing Plants (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
De Santis, Sonia; Boffadossi, Roberto; Fagiano, Lorenzo |
Titolo del convegno |
IFAC World Congress 2023 |
Luogo del convegno |
Yokohama, Japan |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
5655 - 5660 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1259473 |
|
Model Predictive Control for Multi-Agent Systems Under Limited Communication and Time-Varying Network Topology (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Saccani, Danilo; Fagiano, Lorenzo; Zeilinger, Melanie N.; Carron, Andrea |
Titolo del convegno |
IEEE Conference on Decision and Control 2023 |
Luogo del convegno |
Singapore |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
3764 - 3769 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1259480 |
|
Multi-agent Distributed Model Predictive Control with Connectivity Constraint (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Carron, Andrea; Saccani, Danilo; Fagiano, Lorenzo; Zeilinger, Melanie N. |
Titolo del convegno |
IFAC World Congress 2023 |
Luogo del convegno |
Yokohama, Japan |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
3806 - 3811 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1259477 |
|
On the stabilization of forking and cyclic trajectories for nonlinear systems (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Kessler, Nicolas; Fagiano, Lorenzo |
Titolo del convegno |
3rd Modeling, Estimation and Control Conference MECC 2023 |
Luogo del convegno |
Lake Tahoe, USA, October 2-5, 2023 Edited by Marcello Canova |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
199 - 204 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1259489 |
|
Prediction of power consumption from real process data of an industrial wood chip refining plant (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Boffadossi, Roberto; Leonesio, Marco; Fagiano, Lorenzo; Bianchi, Giacomo |
Titolo del convegno |
22nd IFAC World Congress |
Luogo del convegno |
Yokohama, Japan |
Periodo del convegno |
9/7/2023 - 14/7/2023 |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
8574 - 8579 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1256757 |
|
Autore/i |
Dos Santos, Pedro Henrique Gomes; Ruiz, Fredy; Fagiano, Lorenzo |
Titolo del convegno |
9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT) |
Luogo del convegno |
Rome |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
391 - 396 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1259492 |
|
Articoli su riviste |
Autore/i |
Bolognini, Michele; Fagiano, Lorenzo; Limongelli, Maria Pina |
Titolo della rivista |
CONTROL ENGINEERING PRACTICE (ISSN: 0967-0661) |
Volume |
135 |
Fascicolo |
-- |
Pagine |
1 - 14 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1233868 |
|
Day-Ahead and Intra-Day Building Load Forecast With Uncertainty Bounds Using Small Data Batches (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Lauricella, M; Fagiano, L |
Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY (ISSN: 1063-6536) |
Volume |
31 |
Fascicolo |
6 |
Pagine |
2584 - 2595 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1248278 |
|
Multitrajectory Model Predictive Control for Safe UAV Navigation in an Unknown Environment (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Saccani, D.; Cecchin, L.; Fagiano, L. |
Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY (ISSN: 1063-6536) |
Volume |
31 |
Fascicolo |
5 |
Pagine |
1982 - 1997 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1224705 |
|
On the use of drones for vision-based digitalization, diagnostics and energy efficiency assessment of buildings (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Autelitano, K; Bolognini, M; De Angelis, E; Fagiano, L; Scaioni, M |
Titolo della rivista |
SCIENCE & TECHNOLOGY FOR THE BUILT ENVIRONMENT (ISSN: 2374-4731) |
Volume |
29 |
Fascicolo |
10 |
Pagine |
985 - 997 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1262587 |
|
Physics-informed online learning of gray-box models by moving horizon estimation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Løwenstein, Kristoffer Fink; Bernardini, Daniele; Fagiano, Lorenzo; Bemporad, Alberto |
Titolo della rivista |
EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL (ISSN: 0947-3580) |
Volume |
74 |
Fascicolo |
-- |
Pagine |
1 - 8 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1245980 |
|
Simultaneous design of passive and active spacecraft attitude control using black-box optimization (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Sabug, L; Incremona, Gp; Tanelli, M; Ruiz, Fredy; Fagiano, L |
Titolo della rivista |
CONTROL ENGINEERING PRACTICE (ISSN: 0967-0661) |
Volume |
135 |
Fascicolo |
-- |
Pagine |
1 - 14 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1257910 |
|
Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2022 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
Contributo in Atti di convegno |
A Semi-Supervised Physics-Informed Classifier for Centerless Grinding Operations (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Leonesio, M.; Fagiano, L. |
Titolo del convegno |
The 2022 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA) |
Luogo del convegno |
Trieste, Italy |
Periodo del convegno |
22/08/2022 - 24/08/2022 |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
1 - 5 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1225351 |
|
Autonomous navigation of interconnected tethered drones in a partially known environment with obstacles (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Bolognini, Michele; Saccani, Danilo; Cirillo, Fabrizio; Fagiano, Lorenzo |
Titolo del convegno |
61st IEEE Conference on Decision and Control |
Luogo del convegno |
Cancún, Messico |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
3315 - 3320 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1233869 |
|
Comfort-Aware Trajectory Planning in Autonomous Driving via Multi-Objective Nonlinear Model Predictive Control (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Paganelli, Sofia; Yunus, Ilhan; Fagiano, Lorenzo |
Titolo del convegno |
2022 IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2022 |
Luogo del convegno |
Trieste, Italy |
Periodo del convegno |
23/8/2022 - 25/8/2022 |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
664 - 669 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1233870 |
|
Direct control design using a Set Membership-based black-box optimization approach (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Galbiati, Raffaele; Sabug, Lorenzo; Ruiz, Fredy; Fagiano, Lorenzo |
Titolo del convegno |
2022 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA) |
Luogo del convegno |
Trieste, Italy |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
1259 - 1264 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1232748 |
|
Autore/i |
Mohammed, Tareg; Fagiano, Lorenzo |
Titolo del convegno |
2022 IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2022 |
Luogo del convegno |
Trieste, Italy |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
279 - 284 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1233871 |
|
Safeguarded optimal policy learning for a smart discrete manufacturing plant (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Boffadossi, R.; Bonassi, F.; Fagiano, L.; Scattolini, R.; Cataldo, A. |
Titolo del convegno |
14th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems IMS 2022 |
Luogo del convegno |
Tel-Aviv, Israel |
Periodo del convegno |
2022 |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
396 - 401 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1231883 |
|
Curatela di volumi scientifici |
Curatore/i |
Fagiano, L.; Croce, A.; Schmehl, R.; Thoms, S. |
Codice ISBN |
978-94-6384-350-8 |
Editore |
Delft University of Technology |
Numero di pagine |
192 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1218855 |
|
Articoli su riviste |
Autore/i |
Fagiano, L; Quack, M; Bauer, F; Carnel, L; Oland, E |
Titolo della rivista |
ANNUAL REVIEW OF CONTROL, ROBOTICS, AND AUTONOMOUS SYSTEMS (ISSN: 2573-5144) |
Volume |
5 |
Fascicolo |
1 |
Pagine |
603 - 631 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1233867 |
|
Robust multi-rate predictive control using multi-step prediction models learned from data (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Terzi, Enrico; Farina, Marcello; Fagiano, Lorenzo; Scattolini, Riccardo |
Titolo della rivista |
AUTOMATICA (ISSN: 0005-1098) |
Volume |
136 |
Fascicolo |
-- |
Pagine |
1 - 5 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1206946 |
|
SMGO-Δ: Balancing caution and reward in global optimization with black-box constraints (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Sabug, L; Ruiz, Fredy; Fagiano, L |
Titolo della rivista |
INFORMATION SCIENCES (ISSN: 0020-0255) |
Volume |
605 |
Fascicolo |
-- |
Pagine |
15 - 42 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1220209 |
|
Vision-based modal analysis of built environment structures with multiple drones (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Bolognini, Michele; Izzo, Giovanni; Marchisotti, Daniele; Fagiano, Lorenzo; Limongelli, MARIA GIUSEPPINA; Zappa, Emanuele |
Titolo della rivista |
AUTOMATION IN CONSTRUCTION (ISSN: 0926-5805) |
Volume |
143 |
Fascicolo |
-- |
Pagine |
1 - 9 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1220730 |
|
Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2021 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
Contributo in Atti di convegno |
A Scalable Hierarchical Path Planning technique for Autonomous Inspections with multicopter drones (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Bolognini, M.; Fagiano, L. |
Titolo del convegno |
2021 European Control Conference, ECC 2021 |
Luogo del convegno |
nld |
Periodo del convegno |
2021 |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
787 - 792 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203124 |
|
Advanced Hierarchical Predictive Routing Control of a smart de-manufacturing plant (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Boffadossi, R.; Fagiano, L.; Cataldo, A.; Tanaskovic, M.; Lauricella, Marco |
Titolo del convegno |
2021 European Control Conference, ECC 2021 |
Luogo del convegno |
The Netherlands |
Periodo del convegno |
2021 |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
1774 - 1779 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1208010 |
|
An autonomous, multi-agent UAV platform for inspection of civil infrastructure (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Bolognini, Michele; Fagiano, LORENZO MARIO; Limongelli, MARIA GIUSEPPINA |
Titolo del convegno |
Conference on Structural Health Monitoring of Intelligent Infrastructure |
Luogo del convegno |
Porto |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
227 - 234 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1207403 |
|
An optimal reeling control strategy for pumping airborne wind energy systems without wind speed feedback (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Berra, A.; Fagiano, L. |
Titolo del convegno |
2021 European Control Conference, ECC 2021 |
Luogo del convegno |
nld |
Periodo del convegno |
2021 |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
1199 - 1204 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1207995 |
|
Autonomous UAV Navigation in an Unknown Environment via Multi-Trajectory Model Predictive Control (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Saccani, D.; Fagiano, L. |
Titolo del convegno |
2021 19th European Control Conference, ECC 2021 |
Luogo del convegno |
Virtual Conference |
Titolo della rivista |
--
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Pagine |
1577 - 1582 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1191631 |
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Autore/i |
Cecchin, L.; Saccani, D.; Fagiano, L. |
Titolo del convegno |
5th IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2021 |
Luogo del convegno |
usa |
Periodo del convegno |
2021 |
Titolo della rivista |
--
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Pagine |
1011 - 1016 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1208005 |
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Trading-off safety, exploration, and exploitation in learning-based optimization: A Set Membership approach (Mostra >>)(Nascondi <<)
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Autore/i |
Sabug, L.; Ruiz Palacios, F.; Fagiano, L. |
Titolo del convegno |
60th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2021 |
Luogo del convegno |
usa |
Periodo del convegno |
2021 |
Titolo della rivista |
--
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Pagine |
1462 - 1467 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1208002 |
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Articoli su riviste |
Control of a rigid wing pumping Airborne Wind Energy system in all operational phases (Mostra >>)(Nascondi <<)
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Autore/i |
Todeschini, D.; Fagiano, L.; Micheli, C.; Cattano, A. |
Titolo della rivista |
CONTROL ENGINEERING PRACTICE (ISSN: 0967-0661) |
Volume |
111 |
Fascicolo |
-- |
Pagine |
1 - 17 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1167472 |
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Electricity in the air: Insights from two decades of advanced control research and experimental flight testing of airborne wind energy systems (Mostra >>)(Nascondi <<)
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Autore/i |
Vermillion, C.; Cobb, M.; Fagiano, L.; Leuthold, R.; Diehl, M.; Smith, R. S.; Wood, T. A.; Rapp, S.; Schmehl, R.; Olinger, D.; Demetriou, M. |
Titolo della rivista |
ANNUAL REVIEWS IN CONTROL (ISSN: 1367-5788) |
Volume |
52 |
Fascicolo |
-- |
Pagine |
330 - 357 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1208021 |
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Autore/i |
Sabug, Lorenzo; Ruiz, Fredy; Fagiano, Lorenzo |
Titolo della rivista |
AUTOMATICA (ISSN: 0005-1098) |
Volume |
133 |
Fascicolo |
-- |
Pagine |
1 - 12 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1183076 |
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