Con questa funzione puoi costruire il tuo calendario settimanale delle lezioni, personalizzato sulla base dei corsi che intendi seguire.
Attenzione: l'Orario Personalizzato non sostituisce la presentazione del piano degli studi! E' uno strumento informale, che ti può aiutare a gestire al meglio l'organizzazione della frequenza alle lezioni prima della presentazione del piano studi.
Dopo aver presentato piano ti raccomandiamo di utilizzare il servizio Orario delle lezioni presente nel tuo elenco dei Servizi Online.
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-
Per aggiungere o togliere insegnamenti dal tuo Orario Personalizzato, utilizza le iconcine che trovi in corrispondenza degli insegnamenti:
 aggiunta dell'insegnamento rimozione dell'insegnamento selezione della sezione del laboratorio di Architettura
(N.B: la sezione effettiva in cui si dovrà seguire la didattica verrà determinata dopo la presentazione dei Piani di Studio)
-
Nella barra laterale a sinistra è indicato il numero degli insegnamenti inseriti nell'Orario.
Sono inoltre presenti questi comandi:
 Visualizza orario: permette di visualizzare l'orario sinottico settimanale Elimina orario: cancella le selezioni effettuate
Al termine dell'inserimento, puoi stampare il calendario che hai costruito.
| Semestre (Sem) | | 1 | Primo Semestre | | 2 | Secondo Semestre | | A | Insegnamento Annuale | | (1) | Primo Emisemestre | | (2) | Secondo Emisemestre |
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Lingua d'erogazione
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Insegnamento completamente offerto in lingua italiana
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Insegnamento completamente offerto in lingua inglese
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Non definita
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Note sulle attività didattiche
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Nel caso di corsi strutturati in moduli, tenuti da più docenti, il numero di studenti iscritti è riferito al modulo del docente citato nel riquadro.
Il dato sull'opinione degli studenti riguarda il corso strutturato nel suo complesso.
I dati relativi all'ultimo anno accademico (numero di studenti iscritti e l'opinione degli studenti sulla didattica) non sono ancora definitivi.
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Le informazioni sulla didattica, sulla ricerca e sui compiti istituzionali riportate in questa pagina sono certificate dall'Ateneo; ulteriori informazioni, redatte a cura del docente, sono disponibili sulla pagina web personale e nel curriculum vitae indicati nella scheda.
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2025 |
| Nessun prodotto attualmente registrato nell'anno 2025 |
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2024 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Abstract in Atti di convegno |
|
Advancing Focused Ultrasound surgery through Robotics, Simulation, and Augmented Reality: the FUtuRo project (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Paoletti, Davide; Fu, Junling; Albanesi, Alessandro; Ruozzi, Veronica; Morelli, Fabio; Xiao, Runing; Menciassi, Arianna; DE MOMI, Elena; Redaelli, ALBERTO CESARE LUIGI |
| Titolo del libro |
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Workshop: 2nd Robot-Assisted Medical Imaging |
| Numero di pagine |
2 |
| Pagine |
1 - 2 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1265582 |
|
| Autore/i |
Cannizzaro, V.; Di Mauro, M.; Zhang, X.; Menciassi, A.; Votta, E.; De Momi, E. |
| Titolo del libro |
CRAS 2024 Proceedings |
| Titolo del convegno |
CRAS 2024 |
| Luogo del convegno |
SDU - Odense |
| Periodo del convegno |
11/09/2024 - 13/09/2024 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1287437 |
|
| Articoli su riviste |
|
A review on machine learning in flexible surgical and interventional robots: Where we are and where we are going (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Wu, Di; Zhang, Renchi; Pore, Ameya; Dall'Alba, Diego; Ha, Xuan Thao; Li, Zhen; Zhang, Yao; Herrera, Fernando; Ourak, Mouloud; Kowalczyk, Wojtek; De Momi, Elena; Casals, Alícia; Dankelman, Jenny; Kober, Jens; Menciassi, Arianna; Fiorini, Paolo; Vander Poorten, Emmanuel |
| Titolo della rivista |
BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL (ISSN: 1746-8094) |
| Volume |
93 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 21 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1276444 |
|
|
Comparative Analysis of Interactive Modalities for Intuitive Endovascular Interventions (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Wu, Di; Li, Zhen; Ansari, Mohammad Hasan Dad; Ha, Xuan Thao; Ourak, Mouloud; Dankelman, Jenny; Menciassi, Arianna; Momi, Elena De; Poorten, Emmanuel Vander |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS (ISSN: 1077-2626) |
| Volume |
[Online 2024] |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 18 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1276447 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2023 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Articoli su riviste |
|
Autonomous Navigation for Robot-Assisted Intraluminal and Endovascular Procedures: A Systematic Review (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Pore, Ameya; Li, Zhen; Dall'Alba, Diego; Hernansanz, Albert; De Momi, Elena; Menciassi, Arianna; Casals Gelpí, Alicia; Dankelman, Jenny; Fiorini, Paolo; Poorten, Emmanuel Vander |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS (ISSN: 1552-3098) |
| Volume |
39 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
2529 - 2548 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1265432 |
|
|
Uncertainty-Aware Self-Supervised Learning for Cross-Domain Technical Skill Assessment in Robot-Assisted Surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Wang, Ziheng; Mariani, Andrea; Menciassi, Arianna; De Momi, Elena; Fey, Ann Majewicz |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS (ISSN: 2576-3202) |
| Volume |
5 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
301 - 311 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1265434 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2022 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Abstract in Atti di convegno |
|
Multi-level-assistance Robotic Platform for Navigation in the Urinary System: Design and Preliminary Tests (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Finocchiaro, Martina; Thao Ha, Xuan; Jorge, Lazo; Lai, CHUN-FENG; Ramesh, Sanat; Hernansanz, Albert; Borghesan, Gianni; Dall'Alba, Diego; Tognarelli, Selene; Rosa, Benoit; Casals, Alicia; Padoy, Nicolas; Fiorini, Paolo; Dankelman, Jenny; Vander Porten, Emmanuel; Menciassi, Arianna; DE MOMI, Elena |
| Titolo del libro |
Proceeding of the 11th Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery |
| Numero di pagine |
2 |
| Titolo del convegno |
Conference on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery |
| Luogo del convegno |
Napoli, Italy |
| Pagine |
90 - 91 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1216641 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
|
An Easy and User Independent Augmented Reality Based Navigation System for Radiation-Free Interventional Procedure (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Palumbo, M. C.; Morchi, L.; Corbetta, V.; Menciassi, A.; De Momi, E.; Votta, E.; Redaelli, A. |
| Titolo del convegno |
2022 International Symposium on Medical Robotics ISMR |
| Luogo del convegno |
Atlanta |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 7 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1223307 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2021 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Articoli su riviste |
|
Multi-sensory guidance and feedback for simulation-based training in robot assisted surgery: A preliminary comparison of visual, haptic, and visuo-haptic (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Caccianiga, G.; Mariani, A.; De Paratesi, C. G.; Menciassi, A.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
6 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
3801 - 3808 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203647 |
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|
Toward Teaching by Demonstration for Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, H.; Mariani, A.; Ovur, S. E.; Menciassi, A.; Ferrigno, G.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING (ISSN: 1545-5955) |
| Volume |
18 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
484 - 494 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1167683 |
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