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Erogati in lingua Inglese

Legenda
Semestre (Sem)
1Primo Semestre
2Secondo Semestre
AInsegnamento Annuale
Attività formative
BCaratterizzanti
Lingua d'erogazione
Insegnamento completamente offerto in lingua italiana
Insegnamento completamente offerto in lingua inglese
--Non definita
Didattica innovativa
I CFU riportati a fianco a questo simbolo indicano la parte dei CFU dell'insegnamento erogati con Didattica Innovativa.
Tali CFU riguardano:
  • Cotutela con mondo esterno
  • Blended Learning & Flipped Classroom
  • Massive Open Online Courses (MOOC)
  • Soft Skills
Dati Insegnamento
Contesto
Anno Accademico 2024/2025
Scuola Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione
Corso di Studi (Mag.)(ord. 270) - MI (473) Automation and Control Engineering - Ingegneria dell'Automazione
Piano di Studio preventivamente approvato XEN - AUTOMATION AND CONTROL ENGINEERING
Anno di Corso 2

Scheda Insegnamento
Codice Identificativo 056807
Denominazione Insegnamento AUTOMATION AND CONTROL IN AUTONOMOUS VEHICLES
Tipo Insegnamento Monodisciplinare
Crediti Formativi Universitari (CFU) 5.0
Semestre Primo Semestre
Programma sintetico L'obiettivo di questo corso è quello di sviluppare un know-how sia d'insieme che di dettaglio sulle tecniche di stima e controllo necessarie per la navigazione autonoma di un veicolo. Il corso si concentra su veicoli terrestri, con particolare riferimento alle automobili o veicoli simili. Vengono trattati i fondamentali problemi di generazione della traiettoria e del profilo di velocità, inseguimento della traiettoria, posizionamento e obstacle-detection, oltre ad approfondire le tecnologie di sensing e di stima utilizzate in veicoli autonomi.
Settori Scientifico Disciplinari (SSD)
Attività formative Codice SSD Descrizione SSD CFU
B
ING-INF/04
AUTOMATICA
5.0

Orario: aggiungi e rimuoviScaglioneDocente/iLingua offertaProgramma dettagliato
Da (compreso)A (escluso)
---AZZZZCorno Matteo
manifesti v. 3.9.3 / 3.9.3
Area Servizi ICT
19/04/2025