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Erogati in lingua Inglese

Legenda
Semestre (Sem)
1Primo Semestre
2Secondo Semestre
AInsegnamento Annuale
Attività formative
BCaratterizzanti
Lingua d'erogazione
Insegnamento completamente offerto in lingua italiana
Insegnamento completamente offerto in lingua inglese
--Non definita
Didattica innovativa
I CFU riportati a fianco a questo simbolo indicano la parte dei CFU dell'insegnamento erogati con Didattica Innovativa.
Tali CFU riguardano:
  • Cotutela con mondo esterno
  • Blended Learning & Flipped Classroom
  • Massive Open Online Courses (MOOC)
  • Soft Skills
Dati Insegnamento
Contesto
Anno Accademico 2022/2023
Scuola Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione
Corso di Studi (Mag.)(ord. 270) - BV (479) Management Engineering - Ingegneria Gestionale
Piano di Studio preventivamente approvato IND - INDUSTRIAL MANAGEMENT
Anno di Corso 2

Scheda Insegnamento
Codice Identificativo 056950
Denominazione Insegnamento INDUSTRIAL AUTOMATION AND ROBOTICS
Tipo Insegnamento Monodisciplinare
Crediti Formativi Universitari (CFU) 5.0
Semestre Primo Semestre
Programma sintetico Il corso fornisce una visione generale delle attuali metodologie e strumenti offerti dalle tecnologie dell'automazione per la fabbrica intelligente. Dopo un'introduzione all'automazione, alcuni elementi dei controlli automatici sono utilizzati per fornire una panoramica dell'automazione dei processi, con enfasi sul ruolo della dinamica dei sistemi e del controllo in feedback. Viene quindi affrontata l'automazione discreta, discutendo il ruolo del controllore logico programmabile e dei suoi linguaggi di programmazione (Ladder Diagrams e Sequential Function Charts). Si discutono brevemente anche le tecnologie di comunicazione digitale. Nell'ultima parte del corso si tratta la robotica industriale, affrontando i problemi di cinematica, pianificazione del moto e controllo. Viene inoltre fornita una panoramica delle recenti tendenze sulla robotica collaborativa e sull'uso dell'intelligenza artificiale nella robotica.
Settori Scientifico Disciplinari (SSD)
Attività formative Codice SSD Descrizione SSD CFU
B
ING-INF/04
AUTOMATICA
5.0

Orario: aggiungi e rimuoviScaglioneDocente/iLingua offertaProgramma dettagliato
Da (compreso)A (escluso)
---AZZZZRocco Paolo
manifesti v. 3.9.3 / 3.9.3
Area Servizi ICT
21/04/2025