Con questa funzione puoi costruire il tuo calendario settimanale delle lezioni, personalizzato sulla base dei corsi che intendi seguire.
Attenzione: l'Orario Personalizzato non sostituisce la presentazione del piano degli studi! E' uno strumento informale, che ti può aiutare a gestire al meglio l'organizzazione della frequenza alle lezioni prima della presentazione del piano studi.
Dopo aver presentato piano ti raccomandiamo di utilizzare il servizio Orario delle lezioni presente nel tuo elenco dei Servizi Online.
Per creare il calendario personalizzato segui queste istruzioni:
- Clicca sul link "Abilita" per procedere. Ti verrà chiesto il cognome e nome per determinare il tuo scaglione alfabetico.
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Per aggiungere o togliere insegnamenti dal tuo Orario Personalizzato, utilizza le iconcine che trovi in corrispondenza degli insegnamenti:
 aggiunta dell'insegnamento rimozione dell'insegnamento selezione della sezione del laboratorio di Architettura
(N.B: la sezione effettiva in cui si dovrà seguire la didattica verrà determinata dopo la presentazione dei Piani di Studio)
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Nella barra laterale a sinistra è indicato il numero degli insegnamenti inseriti nell'Orario.
Sono inoltre presenti questi comandi:
 Visualizza orario: permette di visualizzare l'orario sinottico settimanale Elimina orario: cancella le selezioni effettuate
Al termine dell'inserimento, puoi stampare il calendario che hai costruito.
| Semestre (Sem) | | 1 | Primo Semestre | | 2 | Secondo Semestre | | A | Insegnamento Annuale | Attività formative | | B | Caratterizzanti | Lingua d'erogazione |  | Insegnamento completamente offerto in lingua italiana |  | Insegnamento completamente offerto in lingua inglese | | -- | Non definita | Didattica innovativa |  | I CFU riportati a fianco a questo simbolo indicano la parte dei CFU dell'insegnamento erogati con Didattica Innovativa.
Tali CFU riguardano:
- Cotutela con mondo esterno
- Blended Learning & Flipped Classroom
- Massive Open Online Courses (MOOC)
- Soft Skills
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Anno Accademico
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2020/2021
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Scuola
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Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione
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Corso di Studi
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(Mag.)(ord. 270) - MI (473) Automation and Control Engineering - Ingegneria dell'Automazione
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Piano di Studio preventivamente approvato
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XEN - AUTOMATION AND CONTROL ENGINEERING
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Anno di Corso
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2
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Codice Identificativo
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052369
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Denominazione Insegnamento
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NETWORKED CONTROL
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Tipo Insegnamento
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Monodisciplinare
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Crediti Formativi Universitari (CFU)
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5.0
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Semestre
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Primo Semestre
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Programma sintetico
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Nowadays, control and monitoring algorithms are becoming applicable to a wide range of problems, characterized by the presence of a network of systems - each endowed with a local control station - interacting with each other, e.g.,
- coordination of agents and moving robots;
- coordinated/distributed control of large-scale and complex plants;
- distributed estimation and averaging with sensor networks.
The solution to these control and estimation problems is possible provided that suitable distributed algorithms (where each subsystem is committed to run a local controller) are designed and thanks to the availability of suitable communication networks.
This entails two types of challenges. On the one hand, communication networks have numerous sources of non-idealities, e.g., sampling, quantization, bandwidth limitation, delays, and package dropouts, that may dramatically affect and even compromise the performances of the supported control, estimation, or coordination scheme. On the other hand, specific tools for the analysis and the design of distributed control/estimation algorithms are required.
This course will focus on:
the impact of network non-idealities on the performances of control, estimation, and coordination schemes. Where applicable, the possibility of taking into account of the network non-idealities in the control design will be considered.
design and analysis tools for distributed control and coordination problem.
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Settori Scientifico Disciplinari (SSD)
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Attività formative
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Codice SSD
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Descrizione SSD
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CFU
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B
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ING-INF/04
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AUTOMATICA
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5.0
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| Orario: aggiungi e rimuovi | Scaglione | Docente/i | Lingua offerta | Programma dettagliato |
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| Da (compreso) | A (escluso) |
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| --- | A | ZZZZ | Farina Marcello | | --- |
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Dettaglio 
Orario didattico