Con questa funzione puoi costruire il tuo calendario settimanale delle lezioni, personalizzato sulla base dei corsi che intendi seguire.
Attenzione: l'Orario Personalizzato non sostituisce la presentazione del piano degli studi! E' uno strumento informale, che ti può aiutare a gestire al meglio l'organizzazione della frequenza alle lezioni prima della presentazione del piano studi.
Dopo aver presentato piano ti raccomandiamo di utilizzare il servizio Orario delle lezioni presente nel tuo elenco dei Servizi Online.
Per creare il calendario personalizzato segui queste istruzioni:
- Clicca sul link "Abilita" per procedere. Ti verrà chiesto il cognome e nome per determinare il tuo scaglione alfabetico.
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Per aggiungere o togliere insegnamenti dal tuo Orario Personalizzato, utilizza le iconcine che trovi in corrispondenza degli insegnamenti:
 aggiunta dell'insegnamento rimozione dell'insegnamento selezione della sezione del laboratorio di Architettura
(N.B: la sezione effettiva in cui si dovrà seguire la didattica verrà determinata dopo la presentazione dei Piani di Studio)
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Nella barra laterale a sinistra è indicato il numero degli insegnamenti inseriti nell'Orario.
Sono inoltre presenti questi comandi:
 Visualizza orario: permette di visualizzare l'orario sinottico settimanale Elimina orario: cancella le selezioni effettuate
Al termine dell'inserimento, puoi stampare il calendario che hai costruito.
| Semestre (Sem) | | 1 | Primo Semestre | | 2 | Secondo Semestre | | A | Insegnamento Annuale | Attività formative | | B | Caratterizzanti | Lingua d'erogazione |  | Insegnamento completamente offerto in lingua italiana |  | Insegnamento completamente offerto in lingua inglese | | -- | Non definita | Didattica innovativa |  | I CFU riportati a fianco a questo simbolo indicano la parte dei CFU dell'insegnamento erogati con Didattica Innovativa.
Tali CFU riguardano:
- Cotutela con mondo esterno
- Blended Learning & Flipped Classroom
- Massive Open Online Courses (MOOC)
- Soft Skills
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Anno Accademico
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2020/2021
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Scuola
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Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione
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Corso di Studi
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(Mag.)(ord. 270) - MI (473) Automation and Control Engineering - Ingegneria dell'Automazione
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Piano di Studio preventivamente approvato
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XEN - AUTOMATION AND CONTROL ENGINEERING
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Anno di Corso
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2
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Codice Identificativo
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052368
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Denominazione Insegnamento
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CONTROL OF INDUSTRIAL AND MOBILE ROBOTS
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Tipo Insegnamento
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Corso Integrato
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Crediti Formativi Universitari (CFU)
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10.0
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Semestre
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Primo Semestre
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Programma sintetico
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Questo corso è costituito dall'integrazione di due moduli, sul controllo dei robot industriali e sul controllo dei robot mobili, offerti in parallelo.
Per quanto riguarda la robotica industriale, il corso presenta metodologie correnti e avanzate per il controllo dei manipolatori robotici. Il modulo copre una selezione di argomenti che vanno dalla modellazione cinematica e dinamica di un robot industriale, alla pianificazione e al controllo del movimento, al controllo dell'interazione del robot con l'ambiente. Caratterizza il modulo un mix di argomenti teorici e industrialmente rilevanti, dove viene fatto ampio uso di software per la simulazione e la programmazione offline di robot.
Per quanto riguarda la robotica mobile, il corso introduce lo studente agli aspetti fondamentali della modellazione, simulazione, pianificazione e controllo per robot mobili e manipolatori mobili. Il modulo copre gli aspetti principali della robotica mobile e della manipolazione mobile, facendo riferimento ad ambienti interni, esterni e fuoristrada. Vengono introdotte tecniche di pianificazione e controllo classiche e avanzate. Alla fine del modulo, viene presentato un caso di studio per mostrare l'applicazione delle metodologie di pianificazione e controllo a un problema realistico, sottolineando il ruolo della robotica mobile e della manipolazione mobile in diversi campi dell'automazione.
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Settori Scientifico Disciplinari (SSD)
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Attività formative
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Codice SSD
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Descrizione SSD
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CFU
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B
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ING-INF/04
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AUTOMATICA
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10.0
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Dettaglio 
Orario didattico 